Řídicí jednotka ABS 4F0910517 - Bosch 5.7 ESP pro Audi A6 C6, A8 D3, VW Phaeton

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 4F0910517 je řídicí jednotka ABS/ESP systému Bosch 5.7 používaná v prémiových vozidlech Audi A6 C6, A8 D3 a VW Phaeton od roku 2004. Tato pokročilá jednotka řídí protiblokovací systém ABS, elektronickou stabilizaci ESP, adaptivní vzduchové pérování, quattro pohon všech kol, elektronickou parkovací brzdu EPB a integruje se s dalšími asistenčními systémy jako ACC adaptivní tempomat a Pre-Sense bezpečnostní systém.

Klíčové údaje:

• 🏭 Výrobce: Robert Bosch GmbH
• ⚙️ Typ jednotky: ABS/ESP Bosch 5.7
• 📅 Období výroby: 2004-2011
• 💡 Platforma: C6/D3/D1
• 🔐 Označení: J104 - Řídicí jednotka ABS
• 📍 Umístění: Motorový prostor (hydraulická jednotka)
• 🔧 Generace: Bosch 5.7 (Premium)
• 🚗 Modely: A6 C6, Allroad C6, A8 D3, S6, S8, RS6, Phaeton

✅ HLAVNÍ FUNKCE

Jednotka 4F0910517 řídí: • ABS - 4-kanálový protiblokovací systém
• ESP - elektronický stabilizační program
• ASR - protiprokluzová regulace
• EDS - elektronická uzávěrka diferenciálu
• quattro - řízení pohonu všech kol
• EPB - elektronická parkovací brzda
• ACC - adaptivní tempomat (integrace)
• Air suspension - vzduchové pérování

🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

• Napájecí napětí: 12V DC (9-16V)
• Klidový odběr: < 60 mA
• Provozní odběr: 4-45A
• Max. proudový odběr: 60A (plná aktivace)
• Pracovní teplota: -40°C až +125°C
• Hydraulický tlak: až 220 bar
• Krytí: IP6K7

Hardware specifikace:

• Procesor: 32-bit Motorola MPC5xx
• Frekvence: 80 MHz
• RAM: 256 KB
• Flash paměť: 2 MB
• EEPROM: 64 KB
• Senzory: 4x rychlost + 6DOF IMU
• Ventily: 12-16 elektromagnetických
• Čerpadlo: Vysokotlaké dvoustupňové

Komunikační rozhraní:

• CAN-Bus: 3x High-Speed 500 kbit/s
• FlexRay: 10 Mbit/s
• MOST: Pro MMI
• Protokol: UDS / KWP 2000
• Gateway: Přes J533
• Adresa: 03 (ABS Brakes)
• Private CAN: ACC, Level, EPB

Hydraulická jednotka:

• Typ: Bosch 5.7 Premium
• Počet kanálů: 4 (plně individuální)
• Ventily: 4 na kolo (premium)
• Čerpadlo: Tandem plunger
• Motor čerpadla: DC 12V, 200W
• Hmotnost: cca 7.8 kg
• Brzdová kapalina: DOT 4
• Objem: cca 90 ml

🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA

Primární použití:

Audi A6 C6 (4F) 2004-2011: • 2.0 TFSI - 170 HP (BPJ, BYK)
• 2.4 - 177 HP (BDW)
• 2.8 FSI - 190/210/220 HP (BDX, CCDA, CCEA)
• 3.0 TFSI - 290/300 HP (CAJA, CCAA)
• 3.2 FSI - 255 HP (AUK, BKH, BYU)
• 4.2 FSI - 350 HP (BAS, BAT, BNK, BVJ)
• 5.2 FSI S6 - 435 HP (BUH, BXA)
• 2.0 TDI - 136/140/170 HP (BLB, BNA, BRE, BVG)
• 2.7 TDI - 163/180/190 HP (BSG, BPP, CANB, CAND)
• 3.0 TDI - 211/225/233/240 HP (ASB, BMK, BNG, CDYA, CDYB)

Audi A6 Allroad C6 (4F) 2006-2011: • 2.7 TDI - 180/190 HP (BPP, CANB)
• 3.0 TDI - 211/233/240 HP (ASB, BNG, CDYA)
• 3.2 FSI - 255 HP (AUK, BYU)
• 4.2 FSI - 350 HP (BAS, BAT)

Audi RS6 C6 (4F) 2008-2010: • 5.0 TFSI V10 - 580 HP (BUH)
• 5.0 TFSI V10 Plus - 600 HP (BUH)

Audi A8 D3 (4E) 2003-2010: • 2.8 FSI - 210 HP (BDX)
• 3.0 - 220 HP (ASN)
• 3.2 FSI - 260 HP (BPK, BKH)
• 3.7 - 280 HP (BFL)
• 4.0 TDI - 275 HP (ASE)
• 4.2 FSI - 350 HP (BAT, BVJ)
• 4.2 TDI - 326 HP (BMC, BTR, BVN)
• 5.2 FSI S8 - 450 HP (BSM)
• 6.0 W12 - 450 HP (BHT, BTE)
• 3.0 TDI - 211/233 HP (ASB, BNG)

VW Phaeton (3D) 2002-2016: • 3.0 V6 TDI - 224/240 HP (BMK, CARA, CEXA)
• 3.2 V6 - 241 HP (AYT, BKL, BRK)
• 3.6 V6 FSI - 280 HP (BHL, CHNA)
• 4.2 V8 - 335 HP (BGH, BGJ)
• 5.0 V10 TDI - 313 HP (AJS, BLE)
• 6.0 W12 - 420/450 HP (BAN, BRN, BTT, CFRA)

Verze jednotky (suffix):

Související jednotky:

⚡ FUNKCE SYSTÉMU

1. ABS - Protiblokovací systém:

• 4-kanálové řízení - plně individuální
• Frekvence modulace - 20-25 Hz
• Reakční doba - < 40 ms
• Minimální rychlost - 2 km/h
• Maximální tlak - 220 bar
• Ceramic brake ready - pro keramické brzdy
• Brake temperature model - model teploty
• Advanced algorithms - pokročilé algoritmy

2. ESP - Elektronická stabilizace:

• 6DOF IMU - 6-osý senzor
• Yaw control - kontrola stáčení
• Roll mitigation - prevence převrácení
• quattro integration - s pohonem 4x4
• Torque vectoring - vektorování momentu
• Individual wheel - individuální brzdění
• Speed range - 0-250 km/h (300 km/h RS)
• Sport mode - sportovní režim

3. quattro Integration:

• Center differential - řízení středového diferenciálu
• Torsen/Crown gear - různé typy
• 40:60 to 70:30 - variabilní rozdělení
• Sport differential - sportovní diferenciál (RS)
• Real-time adjustment - v reálném čase
• Traction optimization - optimalizace trakce
• CAN communication - s quattro modulem
• All-weather - všechny podmínky

4. EPB - Electronic Parking Brake:

• Automatic hold - automatické držení
• Hill start assist - asistent rozjezdu
• Emergency brake - nouzové brzdění
• Auto-release - automatické uvolnění
• Service mode - servisní režim
• Force control - řízení síly
• Temperature compensation - kompenzace teploty
• Integration - s J540 modulem

5. ACC - Adaptive Cruise Control:

• Radar integration - integrace radaru
• Distance control - kontrola vzdálenosti
• Stop & Go - zastavení a rozjezd
• Speed range - 30-200 km/h
• Brake intervention - brzdění až 4 m/s²
• Acceleration - akcelerace až 2 m/s²
• Following modes - 4 režimy sledování
• Pre-Sense - prediktivní bezpečnost

6. Air Suspension Integration:

• Level control - řízení výšky
• 4 corner sensing - 4 rohové senzory
• Dynamic mode - dynamický režim
• Comfort mode - komfortní režim
• Lift mode - zvýšení podvozku
• Sport lowering - sportovní snížení
• Load compensation - kompenzace zatížení
• J197 communication - s modulem pérování

7. Pre-Sense Systems:

• Pre-Sense Basic - základní
• Pre-Sense Front - přední
• Pre-Sense Plus - rozšířený
• Collision preparation - příprava na náraz
• Belt tensioning - předpětí pásů
• Window closing - zavření oken
• Seat adjustment - nastavení sedadel
• Brake priming - příprava brzd

8. Diagnostické funkce:

• Self-test - komplexní autotest
• Sensor monitoring - monitoring senzorů
• Actuator test - test akčních členů
• Guided functions - vedené funkce
• Data logging - záznam dat
• Freeze frame - zmrazené snímky
• Calibration - kalibrace systémů
• Coding - kódování funkcí

🛠️ DIAGNOSTIKA A KÓDOVÁNÍ

VCDS/ODIS přístup:

VCDS IDENTIFIKACE:

Address 03: ABS Brakes    Labels: 4F0-910-517.clb
Part No SW: 4F0 910 517 C    HW: 4F0 910 517 C
Component: ESP 5.7 BOSCH    0106  
Coding: 0006376
Shop #: WSC 06325 000 00000
VCID: 3A7B8C9DAE0F

No fault codes found.

Kódování (7 číslic):

KÓDOVÁNÍ 4F0910517:

Pozice 1: Region
0 = Rest of World
1 = North America

Pozice 2-3: Výbava
00 = Základní
06 = quattro + EPB
07 = quattro + EPB + ACC
08 = quattro + EPB + Air suspension
09 = Full (všechny systémy)

Pozice 4: Brzdy
3 = Standard
4 = Ceramic
5 = Performance

Pozice 5: Motor
7 = Benzín
8 = Diesel

Pozice 6-7: Speciální
76 = Standard
77 = Sport
78 = RS/S model

Příklad: 0006376
= ROW, quattro+EPB, standard brzdy, benzín, standard

Adaptace kanálů:

ADAPTACE 4F0910517:

Channel 001 - Steering Angle Sensor:
Kalibrace G85

Channel 002 - Brake Pressure Sensor:
Kalibrace G201/G214

Channel 003 - Lateral Acceleration:
Kalibrace G200

Channel 004 - Yaw Rate:
Kalibrace G202

Channel 005 - Longitudinal Acceleration:
Kalibrace G251

Channel 009 - EPB Installation:
0 = Not installed
1 = Installed

Channel 010 - ACC Installation:
0 = Not installed
1 = Installed

Channel 011 - Air Suspension:
0 = Steel springs
1 = Air suspension

Channel 012 - quattro Type:
0 = FWD
1 = Torsen
2 = Crown gear
3 = Sport differential

Channel 013 - Brake Type:
0 = Standard
1 = Ceramic

Channel 014 - Pre-Sense:
0 = Not available
1 = Basic
2 = Plus

Channel 016 - Tire Circumference:
Obvod pneumatiky v mm

Channel 017 - ESP Sport:
0 = Not available
1 = Available

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy:

Diagnostické kódy (DTC):

ČASTÉ KÓDY 4F0910517:

00283 - ABS Wheel Speed Sensor Front Left (G47)
        → Levý přední senzor

00285 - ABS Wheel Speed Sensor Front Right (G45)
        → Pravý přední senzor

00287 - ABS Wheel Speed Sensor Rear Right (G44)
        → Pravý zadní senzor

00290 - ABS Wheel Speed Sensor Rear Left (G46)
        → Levý zadní senzor

00493 - ESP Control Module (J104)
        → Vnitřní chyba modulu

00778 - Steering Angle Sensor (G85)
        005 - No Basic Setting
        → Nutná kalibrace! Častá závada

00810 - Brake Pressure Sensor 1 (G201)
        → Tlakový senzor 1

00811 - Brake Pressure Sensor 2 (G214)
        → Tlakový senzor 2

01279 - Longitudinal Acceleration Sensor (G251)
        → Podélný G-senzor

01314 - Engine Control Module
        004 - No Signal/Communication
        → Komunikace s motorem

01316 - ABS Control Module
        013 - Check DTC Memory
        → Vnitřní chyba

01423 - Lateral Acceleration Sensor (G200)
        → Boční G-senzor

01435 - Brake Pressure Sensor 1 (G201)
        008 - Implausible Signal
        → Tlakový senzor vadný

01542 - Yaw Rate Sensor (G202)
        → Senzor stáčení

01576 - Terminal 30 Left
        011 - Open Circuit
        → Napájení levé

01577 - Terminal 30 Right
        → Napájení pravé

01772 - Level Control System Sensor
        → Senzor výšky vozidla

02799 - Parking Brake Control Module
        004 - No Signal/Communication
        → EPB modul J540

02800 - ACC Control Module
        → ACC modul J428

16352 - Control Module Defective
        → Vadná jednotka

C1000 - Control Module Hardware Error
        → HW chyba

C1101 - ABS Pump Motor
        → Motor čerpadla

C1145 - Steering Angle Not Initialized
        → G85 nezinicializován

U0121 - Lost Communication With ABS
        → CAN-Bus problém

U0126 - Lost Communication With Steering
        → Komunikace s řízením

U0428 - Invalid Data From Steering
        → Neplatná data řízení

💡 POSTUPY

Výměna ABS jednotky:

VÝMĚNA 4F0910517:

PŘÍPRAVA:
1. Kompletní backup:
   - Auto-Scan všech modulů
   - Kódování (7 číslic)
   - Všechny adaptace (důležité!)
   - Component protection

2. Nářadí:
   - VCDS/ODIS
   - Klíče 10-13mm
   - Torx T25, T30
   - DOT 4 (2L)
   - Tlakový odvzdušňovač

DEMONTÁŽ:
1. Baterie odpojit (-)
2. Počkat 10 minut
3. Přístup (A6 C6):
   - Kryt motoru
   - Pravý kryt (V6/V8)
   - ECU box přístup
4. Označit hadice:
   - FL, FR, RL, RR
   - MC1, MC2
   - EPB lines
5. Odpojit:
   - Hlavní konektor
   - EPB konektory
   - CAN konektory
6. Demontovat:
   - 3x šroub držáku
7. Vyjmout jednotku

MONTÁŽ:
1. Nová jednotka:
   - Správné Part Number!
   - Kompatibilní HW/SW
2. Instalace:
   - Držák 25 Nm
   - Hadice 18 Nm
   - Konektory zajistit
3. Všechny konektory

ODVZDUŠNĚNÍ:
1. Tlakové 3 bar:
   - RR→RL→FR→FL
   - 2x kompletně
2. VCDS automatické:
   [03 - ABS]
   [04 - Basic Settings]
   [Brake System Bleeding]
   Následovat pokyny

PROGRAMOVÁNÍ:
1. [03 - ABS]
2. [07 - Coding]
   - Původní kód!
3. [04 - Basic Settings]
   - Všechny senzory
4. [10 - Adaptation]
   - Všechny kanály
5. EPB kalibrace:
   [53 - Parking Brake]
   [04 - Basic Settings]
6. ACC kalibrace:
   [13 - ACC]
   [04 - Basic Settings]
7. Test jízda 30 km
8. Final scan všech modulů

Kalibrace EPB:

KALIBRACE EPB:

1. Příprava:
   - Rovná plocha
   - Motor běží
   - Převodovka P/N

2. VCDS:
   [53 - Parking Brake]
   [04 - Basic Settings]
   [EPB Calibration]

3. Postup:
   - Aktivace EPB
   - Čekat na dokončení
   - Deaktivace EPB
   - Test 3x

4. Servisní režim:
   [10 - Adaptation]
   Channel 006
   Value: 1 (Open)
   - Pro výměnu destiček

5. Reset:
   Channel 006
   Value: 0 (Close)

6. Test funkce:
   - Auto-Hold test
   - Emergency brake
   - Hill start

📊 MĚŘICÍ BLOKY VCDS

Důležité MVB pro 4F0910517:

MVB 001: Rychlosti kol
1: FL (km/h)
2: FR (km/h)
3: RL (km/h)
4: RR (km/h)

MVB 003: Spínače
1: Brake pedal
2: Brake lights
3: ESP button
4: EPB button

MVB 004: Úhel řízení
1: Steering angle (°)
2: Steering rate (°/s)
3: Status
4: ---

MVB 005: IMU data
1: Yaw rate (°/s)
2: Lateral G (m/s²)
3: Longitudinal G (m/s²)
4: Status

MVB 006: Tlaky
1: Master cylinder (bar)
2: Front axle (bar)
3: Rear axle (bar)
4: EPB force (N)

MVB 010: quattro
1: Center diff lock (%)
2: Front/Rear split (%)
3: Sport diff angle (°)
4: Status

MVB 020: Napětí
1: Terminal 30L (V)
2: Terminal 30R (V)
3: ECU temp (°C)
4: ---

MVB 094: ESP Status
1: ASR active
2: ESP active
3: EDS active
4: quattro active

MVB 125: Systémy
1: EPB status
2: ACC status
3: Level status
4: Pre-Sense

MVB 230: Verze
1: SW version
2: HW version
3: Coding
4: Dataset

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny jednotky:

Servisní náklady:

Náhradní díly:

🔍 IDENTIFIKACE

Jak poznat 4F0910517:

Fyzická identifikace: • Štítek: 4F0910517 + suffix
• Výrobce: BOSCH
• Označení: ESP 5.7 nebo 5.7.1
• Umístění: Motorový prostor
• Barva: Stříbrná
• Velikost: 210x170x160mm
• Váha: 7.8 kg
• Konektory: Více konektorů

Software identifikace: • Address: 03 - ABS Brakes
• Component: "ESP 5.7 BOSCH"
• Platform: C6/D3
• Premium features

Rozdíly verzí: • 4F0910517 = základní
• 4F0910517C = s ACC
• 4F0910517D = s Pre-Sense
• Suffix určuje výbavu

🛡️ VÝHODY A NEVÝHODY

Výhody:

• ✅ Premium systém - špičkové funkce
• ✅ Integrace - quattro, EPB, ACC
• ✅ Spolehlivost - Bosch kvalita
• ✅ Funkce - Pre-Sense, adaptivní
• ✅ Výkon - pro vysoké rychlosti

Nevýhody:

• ❌ Cena - velmi drahé
• ❌ Složitost - komplexní systém
• ❌ Kalibrace - náročná
• ❌ Dostupnost - omezená
• ❌ Servis - specializovaný

🎯 ZÁVĚREČNÉ HODNOCENÍ

Celkový verdikt:

ABS jednotka 4F0910517 Bosch 5.7 je prémiový ESP systém pro luxusní vozy Audi a VW. Nabízí špičkové funkce včetně quattro integrace, EPB, ACC a Pre-Sense. Velmi spolehlivá, ale drahá.

Doporučení:

• ✅ Pro: A6 C6, A8 D3, RS6, S6, S8, Phaeton
• ✅ Funkce: Kompletní ESP + quattro + EPB + ACC
• ✅ Spolehlivost: Výborná
• 🔧 Servis: Náročný
• 💰 Hodnota: Pro prémiové vozy

Hodnocení:

⭐⭐⭐⭐ 8.5/10 • Funkčnost: 10/10
• Spolehlivost: 9/10
• Cena: 6/10
• Dostupnost: 7/10
• Složitost: 8/10

📝 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY

Před nákupem:

• Ověřit přesné Part Number
• Kontrola suffix verze
• Kompatibilita s výbavou
• Component protection check
• Historie jednotky

Časté problémy C6/D3:

• EPB motory - opotřebení
• Level senzory - air suspension
• G85 kalibrace - po geometrii
• Software - nutné updaty

Tipy pro údržbu:

• DOT 4 každé 2 roky
• EPB servis pravidelně
• Software updaty důležité
• Kalibrace po geometrii
• Kontrola všech systémů

Speciality:

• Component protection (od 2008)
• Online coding nutné
• ODIS preferováno
• Autorizovaný servis doporučen
• Originální díly důležité