ABS jednotka 0265950813 - Bosch ESP 9.0 pro Subaru Legacy, Outback, Impreza

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 0265950813 je řídicí jednotka ABS/ESP systému Bosch 9.0 používaná ve vozidlech Subaru Legacy (2009-2014), Outback (2009-2014), Impreza (2007-2014), Forester (2008-2012), XV (2011-2017) a dalších modelech. Tato pokročilá jednotka řídí protiblokovací systém ABS, elektronický stabilizační program VDC (Vehicle Dynamics Control), kontrolu trakce TCS, Hill Start Assist, elektronické rozdělení brzdné síly EBD a spolupracuje se systémem Symmetrical AWD.

Klíčové údaje:

• 🏭 Výrobce: Robert Bosch GmbH
• ⚙️ Typ jednotky: ESP 9.0 AWD
• 📅 Období výroby: 2007-2017
• 💡 Platforma: Subaru Global Platform
• 🔐 Označení: VDC Control Module
• 📍 Umístění: Motorový prostor (u brzdové nádobky)
• 🔧 Komunikace: CAN-Bus
• 🚗 Modely: Legacy, Outback, Impreza, Forester, XV, WRX

✅ HLAVNÍ FUNKCE

Jednotka 0265950813 řídí: • ABS - 4-kanálový protiblokovací systém
• VDC - Vehicle Dynamics Control (ESP)
• TCS - Traction Control System
• EBD - Electronic Brakeforce Distribution
• BA - Brake Assist
• Hill Start Assist - asistent rozjezdu do kopce
• AWD Integration - integrace s pohonem všech kol
• Brake Override - priorita brzdy nad plynem

🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

• Napájecí napětí: 12V DC (9-16V)
• Klidový odběr: < 50 mA
• Provozní odběr: 3-40A
• Max. proudový odběr: 50A
• Pracovní teplota: -40°C až +125°C
• Hydraulický tlak: až 200 bar
• Komunikace: CAN 500 kbit/s
• Protokol: Subaru SSM4

Hardware specifikace:

• Procesor: 32-bit Infineon TriCore
• Frekvence: 80 MHz
• RAM: 256 KB
• Flash paměť: 2 MB
• EEPROM: 32 KB
• Senzory: 4x rychlost + G-sensor + Yaw sensor
• Ventily: 12 elektromagnetických
• Čerpadlo: Vysokotlaké 6-pístové

Hydraulická jednotka:

• Typ: Bosch 9.0 Compact
• Počet kanálů: 4 plně individuální
• Ventily: 3 na kolo
• Čerpadlo: 6-pístové radiální
• Motor čerpadla: DC 12V, 180W
• Hmotnost: cca 5.8 kg
• Brzdová kapalina: DOT 3 / DOT 4
• Objem: cca 85 ml

🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA

Primární použití:

Subaru Legacy V (BM/BR) 2009-2014: • 2.0i - EJ204 (150 HP)
• 2.0D - EE20Z Boxer Diesel (150 HP)
• 2.5i - EJ253 (167/170 HP)
• 2.5i Sport - EJ255 (265 HP)
• 2.5GT - EJ255 Turbo (265 HP)
• 3.6R - EZ36 H6 (256 HP)

Subaru Outback IV (BR) 2009-2014: • 2.0D - EE20Z Boxer Diesel (150 HP)
• 2.5i - EJ253 (167/170 HP)
• 2.5i - FB25 (173 HP) - od 2013
• 3.6R - EZ36 H6 (256 HP)

Subaru Impreza III (GH/GR/GV) 2007-2014: • 1.5 - EL15 (107 HP)
• 2.0 - EJ204 (150 HP)
• 2.0D - EE20Z Boxer Diesel (150 HP)
• 2.5 WRX - EJ255 Turbo (224/265 HP)
• 2.5 WRX STI - EJ257 Turbo (300/330 HP)

Subaru Forester III (SH) 2008-2012: • 2.0 - EJ204 (150 HP)
• 2.0D - EE20Z Boxer Diesel (147 HP)
• 2.0X - FB20 (150 HP)
• 2.5 - EJ253 (170/172 HP)
• 2.5 XT - EJ255 Turbo (230/263 HP)

Subaru XV I (GP) 2011-2017: • 1.6i - FB16 (114 HP)
• 2.0i - FB20 (150 HP)
• 2.0D - EE20Z Boxer Diesel (147 HP)

Subaru WRX/STI (GV/VA) 2011-2021: • 2.0 WRX - FA20F Turbo (268 HP)
• 2.5 STI - EJ257 Turbo (300/330 HP)

Verze jednotky:

Související díly:

⚡ FUNKCE SYSTÉMU

1. VDC - Vehicle Dynamics Control (ESP):

• Yaw control - kontrola stáčení vozidla
• Lateral G-sensor - boční zrychlení
• Longitudinal G - podélné zrychlení
• Individual wheel braking - selektivní brzdění
• Engine torque reduction - redukce výkonu
• AWD torque vectoring - distribuce momentu
• 3 režimy - Normal/Traction/OFF
• Speed range - 0-200 km/h

2. ABS - Antilock Braking System:

• 4-kanálové - plně individuální řízení
• Frekvence - 12-15 Hz modulace
• Aktivní senzory - magnetorezistivní
• Rozlišení - 48 impulzů/otáčku
• Minimální rychlost - 5 km/h
• Diagonal split - diagonální okruhy
• All-terrain logic - pro různé povrchy

3. Symmetrical AWD integrace:

• Continuous AWD - stálý pohon 4x4
• Torque split - 60:40 až 50:50
• VDC coordination - spolupráce s ESP
• Active Torque Vectoring - aktivní rozdělení
• X-MODE - terénní režim (novější)
• DCCD - Driver Controlled Center Diff (STI)

4. Hill Start Assist:

• Automatické držení - 1.5 sekundy
• Detekce svahu - od 5% sklonu
• Funguje - vpřed i vzad
• Uvolnění - při rozjezdu
• Max držení - 2 sekundy
• Bez aktivace - plně automatické

5. TCS - Traction Control:

• Rozsah - 0-120 km/h
• Brake intervention - brzdění kola
• Engine control - omezení výkonu
• AWD integration - redistribuce momentu
• Threshold - 10% prokluz
• Vypnutí - tlačítkem (částečné)

6. Brake Assist:

• Emergency detection - nouzové brzdění
• Maximum pressure - okamžitý plný tlak
• ABS coordination - optimální brzdění
• Pedal speed - rychlost sešlápnutí
• Force amplification - zesílení síly

7. EBD - Electronic Brakeforce Distribution:

• Dynamic - dle zatížení vozidla
• Front/rear balance - vyvážení
• Cornering - při brzdění v zatáčce
• Load sensing - detekce zatížení
• Continuous adjustment - průběžné

🛠️ DIAGNOSTIKA A KÓDOVÁNÍ

Subaru Select Monitor (SSM4) přístup:

SSM4 IDENTIFIKACE:

System: VDC/ABS
Control Module: 0 265 950 813
Software Version: 5B14
Hardware Version: H02
Manufacturer: BOSCH
Part Number: 27536FJ000
ROM ID: 6Z1K404A

Current Status: No DTCs Present
VDC: Enabled
ABS: Active

Diagnostické kódy (DTC):

ČASTÉ KÓDY 0265950813:

C0027 - ABS Wheel Speed Sensor LF
→ Levý přední senzor

C0028 - ABS Wheel Speed Sensor RF
→ Pravý přední senzor

C0031 - ABS Wheel Speed Sensor LR
→ Levý zadní senzor

C0032 - ABS Wheel Speed Sensor RR
→ Pravý zadní senzor

C0035 - Wheel Speed Sensor Circuit
→ Obvod senzoru - častá závada!

C0044 - Steering Angle Sensor
→ Senzor úhlu řízení

C0051 - Steering Angle Sensor Calibration
→ Nutná kalibrace

C0057 - G-Sensor/Yaw Rate Sensor
→ Kombinovaný senzor

C0070 - Pump Motor
→ Motor čerpadla

C0071 - Pump Motor Relay
→ Relé čerpadla

C1101 - Battery Voltage Low
→ Nízké napětí

C1145 - VDC Control Module
→ Interní závada jednotky

Kalibrace senzorů:

KALIBRACE SSM4:

Steering Angle Sensor:
1. SSM4 připojit
2. VDC/ABS system
3. Work Support
4. Steering Angle Calibration
5. Kola rovně
6. Start calibration
7. Volant doleva/doprava
8. Center position
9. Complete

G/Yaw Sensor:
1. Rovná plocha
2. Motor běží
3. SSM4 → VDC
4. G/Yaw Calibration
5. Automatic process
6. Wait 60 sec
7. Complete

VDC Initialization:
1. Po výměně jednotky
2. Clear memory
3. VDC learn values
4. Test drive required

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy:

💡 POSTUPY

Výměna ABS/VDC jednotky:

VÝMĚNA 0265950813:

PŘÍPRAVA:
1. Nářadí:
   - Klíče 10,12,14mm
   - SSM4 diagnostika
   - DOT 3/4 (1L)
   - Odvzdušňovací sada

2. Bezpečnost:
   - Baterie odpojit
   - Kola zajistit
   - Pracovní prostor

DEMONTÁŽ:
1. Baterie - odpojit
2. Vzduchový filtr (přístup)
3. Označit hadice:
   - FL, FR, RL, RR
   - MC1, MC2
4. Konektory:
   - Hlavní konektor
   - Motor pump
5. Brzdové hadice:
   - 6x matice 12mm
   - Zaslepit otvory
6. Držák:
   - 3x šroub
   - Jednotka ven

MONTÁŽ:
1. Nová jednotka
2. Hadice dle značení
3. Utažení:
   - Hadice 15 Nm
   - Držák 25 Nm
4. Konektory
5. Doplnit DOT

ODVZDUŠNĚNÍ:
1. Klasické:
   - RR→RL→FR→FL
   - 2x opakovat
2. SSM4:
   - VDC/ABS
   - Work Support
   - Air Bleeding
   - Automatic

KALIBRACE:
1. SSM4
2. Clear DTCs
3. Steering angle
4. G/Yaw sensor
5. VDC learn
6. Test drive 10km

Reset VDC systému:

VDC RESET:

Manuální reset:
1. Zapalování OFF
2. Odpojit baterii
3. Čekat 10 minut
4. Připojit baterii
5. Start motor
6. Nechat běžet 2 min
7. VDC kontrolka zhasne

SSM4 reset:
1. Connect SSM4
2. VDC/ABS system
3. Clear Memory
4. VDC Initialization
5. Test drive

Učení hodnot:
1. Jízda rovně 50 km/h
2. Zatáčky vlevo/vpravo
3. Akcelerace/brzdění
4. 10 km test drive

📊 TESTOVÁNÍ

Test VDC systému:

TEST PROCEDURA:

Statický test:
1. SSM4 data monitor
2. Wheel speeds
3. G-sensor values
4. Yaw rate
5. Steering angle

Dynamický test:
1. Bezpečná plocha
2. Mokrý/kluzký povrch
3. Rychlá změna směru
4. VDC musí zasáhnout
5. Kontrolka bliká

AWD test:
1. Různá adheze L/P
2. Rozjezd
3. VDC+AWD spolupráce
4. Torque distribution OK

Hill Start test:
1. Kopec min 10%
2. Zastavit
3. Pustit brzdu
4. Auto drží 1.5 sec
5. Rozjezd OK

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny jednotky:

Servisní náklady:

Náhradní díly:

🔍 IDENTIFIKACE

Jak poznat 0265950813:

Fyzická identifikace: • Štítek: 0 265 950 813
• Výrobce: BOSCH
• Označení: ESP 9.0
• Umístění: U brzdové nádobky
• Barva: Stříbrná/černá
• Velikost: 180x150x130mm
• Váha: 5.8 kg
• Konektory: 2x multi-pin

Software verze: • 5A** - ranné verze
• 5B** - střední období
• 5C** - pozdní verze
• 5D** - finální update

Kompatibilita: • Legacy BM/BR
• Outback BR
• Impreza GH/GR/GV
• Forester SH
• XV GP

🛡️ VÝHODY A NEVÝHODY

Výhody:

• ✅ Spolehlivost - kvalitní Bosch
• ✅ AWD integrace - perfektní spolupráce
• ✅ Funkce - kompletní VDC/ESP
• ✅ All-terrain - pro všechny povrchy
• ✅ Diagnostika - dobrá podpora

Nevýhody:

• ❌ Cena - drahá jednotka
• ❌ Hmotnost - těžká
• ❌ Složitost - komplexní systém
• ❌ SSM4 - nutná speciální diagnostika
• ❌ Kalibrace - po každé výměně

🎯 ZÁVĚREČNÉ HODNOCENÍ

Celkový verdikt:

ABS/VDC jednotka 0265950813 Bosch ESP 9.0 je pokročilý stabilizační systém pro Subaru s pohonem AWD. Výborná integrace s Symmetrical AWD, spolehlivé provedení. Vyšší cena, ale kvalitní systém.

Doporučení:

• ✅ Pro: Legacy, Outback, Impreza, Forester, XV
• ✅ Funkce: Kompletní VDC/ABS/TCS
• ✅ Spolehlivost: Velmi dobrá
• 🔧 Servis: Středně náročný
• 💰 Hodnota: Přiměřená kvalitě

Hodnocení:

⭐⭐⭐⭐ 8/10 • Funkčnost: 9/10
• Spolehlivost: 8/10
• Cena: 6/10
• Dostupnost: 7/10
• AWD integrace: 10/10

📝 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY

Před nákupem:

• Ověřit přesné Part Number
• Kontrola kompatibility s rokem
• Test pump motoru (hluk)
• Stav hydraulické části
• Historie kalibrací

Časté problémy Legacy 2.0:

• C0035 - senzory rychlosti (50% případů)
• Steering angle - nutná častá kalibrace
• G/Yaw sensor - citlivý na vibrace
• Pump motor - hlučnost po 150tkm

Tipy pro údržbu:

• DOT 3/4 každé 2 roky
• Kalibrace po geometrii
• Čištění senzorů ABS
• Kontrola kabeláže (sůl v zimě)
• Update firmware pokud dostupný

Speciální verze:

• STI - jiná kalibrace VDC
• WRX - sportovní nastavení
• Outback - off-road logika
• XV - crossover parametry