ABS jednotka 0265951589 - Bosch ESP 9.1 pro VW Golf VII, Audi A3 8V, Škoda Octavia III, Seat Leon III (2012-2020)

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 0265951589 je hydraulická ABS/ESP jednotka Bosch ESP 9.1 používaná v moderních vozidlech koncernu VW Group na platformě MQB od roku 2012. Tato jednotka řídí 4-kanálový ABS, ESP (Electronic Stability Program), ASR (Anti-Slip Regulation), XDS+ (elektronická uzávěrka diferenciálu), Auto Hold, Hill Hold Control, Multi-collision Brake a další pokročilé bezpečnostní systémy. Používá se především v modelech VW Golf VII, Audi A3 8V, Škoda Octavia III, Seat Leon III a dalších MQB vozidlech.

Klíčové údaje:

• 🏭 Výrobce: Robert Bosch GmbH
• ⚙️ Typ jednotky: ESP 9.1 MQB
• 📅 Období výroby: 2012-2020
• 💡 Generace: 9.1 (nejmodernější)
• 🔐 Označení: J104 - Řídicí jednotka ABS
• 📍 Umístění: Motorový prostor (levá strana)
• 🔧 Komunikace: FlexRay + CAN-Bus FD
• 🚗 Platforma: MQB (Modularer Querbaukasten)

✅ VERZE A VARIANTY

Hlavní varianty jednotky 0265951589:

Alternativní OEM čísla podle modelů:

🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA - DETAILNÍ SEZNAM

Volkswagen:

Golf VII (5G/AU) 2012-2020: • 1.0 TSI - 85/110/115 HP (CHZB, CHZD, DKRF)
• 1.2 TSI - 85/105/110 HP (CJZA, CJZB, CYVA)
• 1.4 TSI - 122/125/140/150 HP (CMBA, CZCA, CZDA, CZEA)
• 1.5 TSI - 130/150 HP (DACA, DADA)
• 1.6 TDI - 90/105/110/115 HP (CLHA, CRKB, CXXB, DBKA)
• 1.8 TSI - 180 HP (CJSA, CJSB)
• 2.0 TSI GTI - 220/230/245 HP (CHHA, CHHB, CJXC)
• 2.0 TSI GTI TCR - 290 HP (DLBA)
• 2.0 TSI R - 280/300/310 HP (CJXG, DJHA, DLBA)
• 2.0 TDI - 110/150/184 HP (CRBC, CRLB, CUNA)
• 2.0 TDI GTD - 184 HP (CUNA)
• e-Golf - 115/136 HP (elektrický)
• GTE - 204 HP (hybrid CUKB)

Passat B8 (3G) 2014-2020: • 1.4 TSI - 125/150 HP (CZDA, CZEA)
• 1.5 TSI - 150 HP (DADA)
• 1.8 TSI - 180 HP (CJSA)
• 2.0 TSI - 190/220/272 HP (CZPA, CHHC, CJXA)
• 1.6 TDI - 120 HP (DCXA)
• 2.0 TDI - 150/190/240 HP (DFEA, DFGA, CUAA)
• 2.0 BiTDI - 240 HP (CUAA)
• GTE - 218 HP (hybrid)

Tiguan II (AD) 2016-2020: • 1.4 TSI - 125/150 HP (CZDA, CZEA)
• 1.5 TSI - 130/150 HP (DACA, DADA)
• 2.0 TSI - 180/190/220 HP (CZPA, DGUA, DKZA)
• 2.0 TSI 4Motion - 180/220 HP (DGUA, DKZA)
• 1.6 TDI - 115 HP (DGDB)
• 2.0 TDI - 115/150/190/240 HP (DFGA, DFHA, CUAA)
• 2.0 BiTDI 4Motion - 240 HP (CUAA)

T-Roc (A1) 2017-2020: • 1.0 TSI - 115 HP (DKRF)
• 1.5 TSI - 150 HP (DADA)
• 2.0 TSI 4Motion - 190 HP (DKTA)
• 2.0 TSI R - 300 HP (DNUE)
• 1.6 TDI - 115 HP (DGDB)
• 2.0 TDI - 150 HP (DFGA)

Arteon (3H) 2017-2020: • 1.5 TSI - 150 HP (DADA)
• 2.0 TSI - 190/272/280 HP (CZPA, CJXA, DJHA)
• 2.0 TSI R - 320 HP (DNPA)
• 2.0 TDI - 150/190/240 HP (DFGA, DFHA, CUAA)

Audi:

A3 8V (2012-2020): • 1.0 TFSI - 115 HP (CHZJ)
• 1.2 TFSI - 110 HP (CJZA)
• 1.4 TFSI - 125/140/150 HP (CMBA, CZCA, CZEA)
• 1.5 TFSI - 150 HP (DADA)
• 1.8 TFSI - 180 HP (CJSA, CJSB)
• 2.0 TFSI - 190/220 HP (CHHC, CZPB)
• 2.0 TFSI quattro - 280/300 HP (CJXC, DKZA)
• S3 - 280/300/310 HP (CJXF, CJXG, DJHF)
• RS3 - 367/400 HP (DAZA, DNWA)
• 1.6 TDI - 110 HP (CRKB, CXXB)
• 2.0 TDI - 150/184 HP (CRLB, CUNA, DFGA)
• e-tron - 204 HP (plug-in hybrid)

Q2 (GA) 2016-2020: • 1.0 TFSI - 115 HP (CHZJ)
• 1.4 TFSI - 150 HP (CZEA)
• 1.5 TFSI - 150 HP (DADA)
• 2.0 TFSI quattro - 190 HP (DKTA)
• 1.6 TDI - 115 HP (DGDB)
• 2.0 TDI quattro - 150/190 HP (DFGA, DFHA)

TT 8S (2014-2020): • 1.8 TFSI - 180 HP (CJSA)
• 2.0 TFSI - 230 HP (CHHA)
• 2.0 TFSI quattro - 230/310 HP (CHHA, DKZA)
• TTS - 310/320 HP (CJXG, DNUF)
• TT RS - 400 HP (DAZA)
• 2.0 TDI - 184 HP (CUNA)

Škoda:

Octavia III (5E) 2012-2020: • 1.0 TSI - 115 HP (CHZJ)
• 1.2 TSI - 85/105/110 HP (CJZA, CJZB, CYVA)
• 1.4 TSI - 110/140/150 HP (CMBA, CZCA, CZDA, CZEA)
• 1.5 TSI - 130/150 HP (DACA, DADA)
• 1.8 TSI - 180 HP (CJSA, CJSB)
• 2.0 TSI RS - 220/230/245 HP (CHHA, CHHB, DJHF)
• 1.6 TDI - 90/105/110/115 HP (CLHA, CRKB, CXXB, DGDB)
• 2.0 TDI - 110/150/184 HP (CRBC, CRLB, CUNA, DFGA)
• 2.0 TDI RS - 184 HP (CUNA)
• G-TEC - 110 HP (CNG DKLA)

Superb III (3V) 2015-2020: • 1.4 TSI - 125/150 HP (CZDA, CZEA)
• 1.5 TSI - 150 HP (DADA)
• 1.8 TSI - 180 HP (CJSA)
• 2.0 TSI - 220/272/280 HP (CHHC, CJXA, DJHA)
• 1.6 TDI - 120 HP (DCXA)
• 2.0 TDI - 150/190 HP (CRLB, DFGA, DFHA)
• iV - 218 HP (plug-in hybrid)

Kodiaq (NS) 2016-2020: • 1.4 TSI - 125/150 HP (CZDA, CZEA)
• 1.5 TSI - 150 HP (DADA)
• 2.0 TSI - 180/190 HP (CZPA, DKZA)
• 2.0 TSI RS - 245 HP (DJHF)
• 1.6 TDI - 115 HP (DGDB)
• 2.0 TDI - 150/190 HP (DFGA, DFHA)

Karoq (NU) 2017-2020: • 1.0 TSI - 115 HP (CHZJ)
• 1.5 TSI - 150 HP (DADA)
• 2.0 TSI 4x4 - 190 HP (DKZA)
• 1.6 TDI - 115 HP (DGDB)
• 2.0 TDI - 150/190 HP (DFGA, DFHA)

Seat:

Leon III (5F) 2012-2020: • 1.0 TSI - 85/115 HP (CHZB, DKRF)
• 1.2 TSI - 85/105/110 HP (CJZA, CJZB, CYVA)
• 1.4 TSI - 122/125/140/150 HP (CMBA, CZCA, CZDA, CZEA)
• 1.5 TSI - 130/150 HP (DACA, DADA)
• 1.8 TSI - 180 HP (CJSA, CJSB)
• 2.0 TSI Cupra - 265/280/290/300/310 HP (CJXC, CJXG, DJHF, DNUE)
• 1.6 TDI - 90/105/110/115 HP (CLHA, CRKB, CXXB, DGDB)
• 2.0 TDI - 110/150/184 HP (CRBC, CRLB, CUNA, DFGA)
• e-Hybrid - 204 HP (plug-in hybrid)

Ateca (KH) 2016-2020: • 1.0 TSI - 115 HP (DKRF)
• 1.4 TSI - 150 HP (CZEA)
• 1.5 TSI - 150 HP (DADA)
• 2.0 TSI - 190 HP (DKZA)
• 2.0 TSI Cupra - 300 HP (DNUE)
• 1.6 TDI - 115 HP (DGDB)
• 2.0 TDI - 150/190 HP (DFGA, DFHA)

Tarraco (KN) 2018-2020: • 1.5 TSI - 150 HP (DADA)
• 2.0 TSI - 190 HP (DKZA)
• 1.6 TDI - 115 HP (DGDB)
• 2.0 TDI - 150/190 HP (DFGA, DFHA)
• e-Hybrid - 245 HP (plug-in hybrid)

🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

• Napájecí napětí: 12V DC (9-16V)
• Klidový odběr: < 20 mA
• Provozní odběr: 3-35A
• Max. proudový odběr: 50A (motor čerpadla)
• Pracovní teplota: -40°C až +85°C
• Skladovací teplota: -40°C až +125°C
• Krytí: IP69K
• EMC: ISO 11452-2, CISPR 25

Hardware specifikace:

• Procesor: Infineon AURIX TC297 (32-bit)
• Frekvence: 300 MHz (3 jádra)
• RAM: 728 KB
• Flash paměť: 8 MB
• EEPROM: 256 KB
• A/D převodníky: 32x 12-bit
• PWM výstupy: 36 kanálů
• CAN rozhraní: 4x CAN-FD
• FlexRay: 2 kanály
• Ethernet: 100 Mbit (některé verze)
• Diagnostický protokol: UDS over IP

Hydraulická jednotka:

• Typ: Bosch ESP 9.1
• Počet kanálů: 4 (individuální)
• Počet ventilů: 12 (standard) / 16 (performance)
• Pracovní tlak: až 250 bar
• Motor čerpadla: BLDC 12V, 200W
• Typ čerpadla: 6-pístové radiální
• Hmotnost: 2.1 kg
• Rozměry: 155x120x75mm
• Brzdová kapalina: DOT 4 / DOT 5.1

Připojené senzory a systémy:

⚡ FUNKCE SYSTÉMU

1. Základní funkce:

ABS (Anti-lock Braking System): • 4-kanálová individuální regulace
• Adaptivní algoritmy - AI učení
• Frekvence regulace - až 30 Hz
• Minimální rychlost - 2 km/h
• Predictive ABS - predikce povrchu

ESP/ESC (Electronic Stability Control): • Torque vectoring - aktivní rozdělení momentu
• Understeer/Oversteer control - pokročilé algoritmy
• Roll-over mitigation - aktivní prevence
• Trailer Assist - stabilizace přívěsu
• Sport/Race mode - nastavitelné úrovně

2. Pokročilé funkce:

XDS+ (Electronic Differential Lock Plus): • Elektronická uzávěrka diferenciálu
• Aktivní při akceleraci i brzdění
• Funguje do 250 km/h
• Přibrzdění vnitřního kola v zatáčce
• Zlepšení trakce a stability

VAQ (Vorderachsquersperre): • Elektronicky řízená lamelová spojka
• Pouze GTI Performance/R modely
• Až 100% uzávěrky diferenciálu
• Aktivní rozdělení momentu mezi kola

Auto Hold: • Automatické držení brzd
• Aktivace tlačítkem
• Neomezená doba držení
• Automatické uvolnění při rozjezdu

Multi-collision Brake: • Automatické brzdění po nehodě
• Prevence sekundárních kolizí
• Aktivace při airbagu
• Brzdění na 10 km/h

3. Asistenční systémy:

ACC (Adaptive Cruise Control): • Adaptivní tempomat
• Stop & Go funkce
• 0-210 km/h
• Automatické zastavení a rozjezd

Front Assist: • Nouzové brzdění
• City Emergency Brake
• Detekce chodců a cyklistů
• 5-85 km/h město / 5-210 km/h dálnice

Lane Assist: • Udržování v jízdním pruhu
• Aktivní řízení
• 65-250 km/h

Traffic Jam Assist: • Poloautonomní jízda v koloně
• 0-60 km/h
• Řízení + brzdy + plyn

4. Speciální funkce:

Hill Hold Control: • Asistent rozjezdu do kopce
• Automatická aktivace >5%
• Funguje i dozadu

MSR (Motor Schleppmoment Regelung): • Regulace brzdného momentu motoru
• Prevence blokování při podřazení

EBD (Electronic Brakeforce Distribution): • Elektronické rozdělení brzdné síly
• Optimalizace podle zatížení

HBA (Hydraulic Brake Assist): • Nouzový brzdový asistent
• Maximální brzdný účinek

🛠️ DIAGNOSTIKA A KÓDOVÁNÍ

VCDS/OBDeleven/ODIS přístup:

VCDS IDENTIFIKACE:

Address 03: ABS Brakes        Labels: 5Q0-614-517.clb
Part No SW: 5Q0 614 517 T    HW: 5Q0 614 517 T
Part No: 0265951589
Component: ESP 9.1 MQB H30 0104  
Coding: 0x2D3F0021B60C00281440E8920041140000
Shop #: WSC 01357 011 00200
ASAM Dataset: EV_ESP91MQBBOSCHAU514 001068
ROD: EV_ESP91MQBBOSCHAU514.rod
VCID: 3248D9E1F0A5B6C7

No fault codes found.
Readiness: 0 0 0 0 0 

Long Coding - rozšířené (16 bajtů):

STRUKTURA LONG CODING MQB:

Byte 0-1: Základní konfigurace
Bit 0: ABS installed
Bit 1: ESP installed
Bit 2: ASR installed
Bit 3: EDS installed
Bit 4: HBA installed
Bit 5: HHC installed
Bit 6: MSR installed
Bit 7: XDS installed
Bit 8: XDS+ installed
Bit 9: VAQ installed
Bit 10: Auto Hold
Bit 11: MKB installed

Byte 2-3: Vozidlo
Bit 0-3: Platform (MQB)
Bit 4-7: Model
Bit 8: Drive (FWD/AWD)
Bit 9: Transmission
Bit 10-11: Engine type

Byte 4-5: Brzdy
Bit 0-3: Front brake size
Bit 4-7: Rear brake size
Bit 8-9: Brake type
Bit 10: EPB installed

Byte 6-7: Asistenční systémy
Bit 0: ACC installed
Bit 1: Front Assist
Bit 2: Lane Assist
Bit 3: Traffic Jam
Bit 4: Park Assist
Bit 5: Trailer Assist

Byte 8-15: Kalibrace a region

Adaptace přes VCDS/ODIS:

ADAPTACE KANÁLY:

IDE00432 - Reset všech adaptací
IDE00436 - Kalibrace ESP senzorů
IDE00438 - Kalibrace úhlu volantu
IDE04066 - Aktivace Auto Hold
IDE04067 - Aktivace XDS+
IDE04068 - Sport mode ESP
IDE04069 - Deaktivace Start/Stop
IDE04070 - Launch Control
IDE04071 - Zvuk ABS pumpy
IDE04072 - Agresivita ESP
IDE04073 - Hill Hold citlivost
IDE04074 - MKB aktivace
IDE04075 - ACC kalibrace
IDE04076 - Front Assist citlivost

Kódování funkcí OBDeleven:

AKTIVACE FUNKCÍ:

XDS+ aktivace:
- Byte 0, Bit 8: změnit na 1
- Adaptace IDE04067: aktivovat

Launch Control (GTI/R):
- Byte 6, Bit 0: změnit na 1
- Adaptace IDE04070: aktivovat

Sport mode ESP:
- Adaptace IDE04068
- Hodnota: 1 (Sport) / 2 (Race)

Auto Hold defaultně zapnutý:
- Byte 0, Bit 10: změnit na 1
- Adaptace IDE04066: 1

Deaktivace Start/Stop:
- Adaptace IDE04069
- Hodnota: 1

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy 0265951589:

Diagnostické kódy DTC - MQB specifické:

ČASTÉ DTC KÓDY:

C10F800 - Pump Motor Mechanical
→ Motor čerpadla opotřebený
→ Nutná výměna jednotky

C104900 - Lateral Acceleration Sensor
→ G200 nezkalibrovaný
→ Kalibrace IDE00436

C100100-C100400 - Wheel Speed Sensors
→ Kontrola senzorů ABS
→ Kontrola magnetických kroužků

U112100 - FlexRay Communication
→ Problém komunikace
→ Software update

U040100 - Invalid Data from ECM
→ Konflikt software verzí
→ Update všech řídicích jednotek

B116F00 - ACC Sensor Misaligned
→ Radar nezkalibrovaný
→ Kalibrace po výměně čelního skla

B11A000 - Front Camera Misaligned
→ Kamera Front Assist
→ Kalibrace po geometrii

💡 POSTUPY OPRAV

Výměna jednotky 0265951589:

VÝMĚNA ABS JEDNOTKY MQB:

PŘÍPRAVA:
- ODIS/VCDS online
- Nová jednotka (správné PR kódy!)
- Klíče 10, 11, 13mm
- Torx T25, T30
- DOT 4 nebo DOT 5.1
- SVM kód (od VW)

DEMONTÁŽ:
1. Baterie odpojit (-)
2. Počkat 15 minut
3. Vyfotit zapojení
4. Označit hadice
5. Konektory odpojit:
   - Hlavní 47-pin
   - Motor čerpadla
   - FlexRay
6. Hadice odpojit
7. Jednotku demontovat

MONTÁŽ:
1. Nová jednotka
2. Hadice + NOVÁ těsnění
3. Konektory zapojit
4. DOT doplnit

PROGRAMOVÁNÍ (ODIS):
1. Připojit ODIS online
2. Diagnostika → GFF
3. SVM kód zadat
4. Řízené funkce:
   - Základní nastavení
   - Kódování převzít
   - Parametrizace
   - Kalibrace senzorů
5. Test

PROGRAMOVÁNÍ (VCDS):
1. SFD unlock (nutné!)
2. Security Access
3. Long Coding převzít
4. Adaptace:
   - IDE00432 reset
   - IDE00436 ESP
   - IDE00438 G85
5. Clear DTCs

Kalibrace ACC a Front Assist:

KALIBRACE ASISTENČNÍCH SYSTÉMŮ:

ACC RADAR (J428):
1. Podmínky:
   - Rovná plocha
   - Kalibrovací panel VAS 6430
   - Vzdálenost 3-4m
   - Přesné umístění

2. ODIS:
   - Řízené funkce
   - ACC kalibrace
   - Následovat pokyny
   - Test jízda

FRONT ASSIST KAMERA:
1. Podmínky:
   - Po výměně čelního skla
   - Po geometrii
   - Kalibrovací panel

2. Postup:
   - VCDS/ODIS
   - Address A5
   - Basic Settings
   - Kalibrace kamery
   - Test

📊 TESTOVÁNÍ

Testovací protokol MQB:

TEST PROTOKOL:

1. STATICKÝ TEST:
□ Kontrolky 3s → zhasnou
□ Komunikace OK
□ Žádné DTC

2. FUNKČNÍ TEST:
□ ABS test 40 km/h
□ ESP test zatáčka
□ XDS+ test akcelerace
□ Auto Hold test
□ HHC test kopec

3. ASISTENČNÍ SYSTÉMY:
□ ACC funkční
□ Front Assist reaguje
□ Lane Assist aktivní
□ MKB připraven

4. MĚŘICÍ BLOKY:
□ Rychlosti kol OK
□ ESP senzory 0.0
□ Úhel volantu 0°
□ Tlak brzd OK

5. TEST JÍZDA:
□ 30 km různé podmínky
□ Všechny systémy OK
□ Žádné nové DTC

VÝSLEDEK: PASS/FAIL

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny jednotky 0265951589:

Servisní náklady:

Související díly:

🔍 IDENTIFIKACE

Jak identifikovat jednotku:

Štítek jednotky:

BOSCH
0 265 951 589     ← Bosch číslo
5Q0 614 517 T     ← VW číslo
ESP 9.1 MQB       ← Typ
12V 50A           ← Napájení
Made in Hungary
Date: 2019W23     ← Rok/týden

Kontrola kompatibility: • PR kódy - musí souhlasit!
• 1AT/1AS/1AY - úroveň ESP
• Platforma - pouze MQB
• VCDS - automatická detekce

🛡️ VÝHODY A NEVÝHODY

Výhody:

• ✅ Nejmodernější systém - Bosch 9.1
• ✅ Pokročilé funkce - XDS+, VAQ, ACC
• ✅ Rychlost - 300 MHz procesor
• ✅ Integrace - FlexRay, CAN-FD
• ✅ Spolehlivost - výborná
• ✅ Možnosti - mnoho funkcí ke kódování

Nevýhody:

• ❌ Cena - velmi drahé
• ❌ Složitost - nutné ODIS/SVM
• ❌ Kompatibilita - pouze MQB
• ❌ Programování - složité bez dealera

🎯 ZÁVĚREČNÉ HODNOCENÍ

Celkový verdikt:

ABS jednotka 0265951589 (Bosch ESP 9.1) je nejmodernější brzdový systém pro vozidla MQB platformy. Nabízí špičkové bezpečnostní a asistenční funkce včetně XDS+, ACC, Front Assist a mnoha dalších. Systém je velmi spolehlivý, ale také složitý a drahý na opravu. Vyžaduje specializované nástroje a znalosti pro diagnostiku a programování.

Hodnocení:

⭐⭐⭐⭐⭐ 9/10 • Funkčnost: 10/10
• Spolehlivost: 9/10
• Cena oprav: 6/10
• Dostupnost: 7/10
• Složitost: 6/10

📝 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY

Tipy pro majitele:

• Pravidelné software updaty
• Používat DOT 5.1 pro lepší výkon
• Kalibrace po geometrii nutná
• SVM kód nutný pro výměnu
• Zálohovat kódování před opravou

Varovné signály:

• FlexRay komunikační chyby
• Hlučný pump motor
• Výpadky asistenčních systémů
• Časté kalibrace nutné