ECU jednotka 4H0907379 - Řídicí jednotka ABS/ESP Bosch 9.0 pro Audi A8 D4, A6 C7, A7 4G (2010-2018)

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 4H0907379 je řídicí jednotka (ECU) ABS/ESP systému Bosch 9.0 používaná v luxusních vozidlech Audi od roku 2010. Tato ECU je součástí modulárního systému, kde je oddělena od hydraulické jednotky a řídí 4-kanálový ABS, ESP (Electronic Stability Program), ASR (Anti-Slip Regulation), EDS (Electronic Differential Lock), Torque Vectoring, Audi Pre Sense, Adaptive Cruise Control Stop&Go, Traffic Jam Assist, Park Assist a Predictive Efficiency Assistant. Používá se v modelech Audi A8 D4, A6 C7, A7 4G, Q7 4L facelift a souvisejících modelech.

Klíčové údaje:

• 🏭 Výrobce: Robert Bosch GmbH
• ⚙️ Typ jednotky: ESP 9.0 ECU (oddělená)
• 📅 Období výroby: 2010-2018
• 💡 Generace: ESP 9.0 Premium
• 🔐 Označení: J104 - Řídicí jednotka ABS
• 📍 Umístění: Na hydraulické jednotce
• 🔧 Komunikace: FlexRay + CAN-Bus FD
• 🚗 Platforma: MLB/MLB Evo (D4/C7/4G)

✅ VERZE A VARIANTY

Hlavní varianty jednotky 4H0907379:

Suffix varianty (poslední písmena za číslem):

Odpovídající hydraulické jednotky:

Bosch referenční čísla:

🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA - DETAILNÍ SEZNAM

Audi A8 D4 (4H) 2010-2017:

Benzínové motory: • 3.0 TFSI V6 - 290/310/333 HP (CGWD, CGXD, CREG, CTUA)
• 4.0 TFSI V8 - 420/435 HP (CEUA, CTFA)
• S8 4.0 TFSI - 520/605 HP (CEUC, CTFB, CWUB)
• 6.3 W12 - 500 HP (CEJA)
• W12 6.0 TFSI - 500 HP (CTNA) - po FL

Dieselové motory: • 3.0 TDI V6 - 204/250/258/262 HP
(CDTC, CDTA, CKVB, CTBB, CMHA)
• 4.2 TDI V8 - 350/385 HP (CDSB, CTEC)

Hybrid: • 2.0 TFSI e-tron - 245+54 HP (CHJA)

Audi A6 C7 (4G) 2011-2018:

Benzínové motory: • 1.8 TFSI - 190 HP (CYGA) - pouze Čína
• 2.0 TFSI - 180/224/252 HP (CDNB, CAEB, CYPA)
• 2.8 FSI V6 - 204 HP (CHVA)
• 3.0 TFSI V6 - 300/310/333 HP (CGWD, CGXD, CREC, CTUA)
• S6 4.0 TFSI - 420/450 HP (CEUC, CTGA)
• RS6 4.0 TFSI - 560/605 HP (CWUC, CWUB)

Dieselové motory: • 2.0 TDI - 136/150/163/177/190 HP
(CAGB, CAHB, CGLC, CGLD, CMGB, CNHA)
• 3.0 TDI V6 - 204/218/245/272/320/326 HP
(CDUC, CLAB, CLAA, CGQB, CTBB, CZVA, CVUA)
• 3.0 BiTDI - 313/320/326 HP (CDUC, CGQB, CZVA)

Audi A7 Sportback 4G (2010-2018):

• Stejné motorizace jako A6 C7
• Specifické nastavení pro Sportback

Audi Q7 4L Facelift (2010-2015):

• Některé verze používají 4H0907379
• 3.0 TFSI - 272/333 HP
• 3.0 TDI - 204/245/258 HP
• 4.2 TDI - 340 HP

🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

• Napájecí napětí: 12V DC (9-16V)
• Klidový odběr: < 10 mA
• Provozní odběr: 0.5-3A (ECU)
• Pracovní teplota: -40°C až +85°C
• Skladovací teplota: -40°C až +125°C
• Krytí: IP69K
• EMC: ISO 11452-2, CISPR 25

Hardware specifikace:

• Procesor: Infineon AURIX TC297 (32-bit)
• Frekvence: 300 MHz (3 jádra)
• RAM: 2 MB
• Flash paměť: 8 MB
• EEPROM: 512 KB
• A/D převodníky: 64x 12-bit
• PWM výstupy: 64 kanálů
• FlexRay: 2x 10 Mbit/s
• CAN-Bus FD: 6x (2 Mbit/s)
• Ethernet: 100 Mbit/s
• Diagnostický protokol: UDS (ISO 14229)

Připojení ECU:

• Hlavní konektor: 94-pin
• Napájení: Pin 1 (+30), Pin 2 (+15), Pin 3-4 (GND)
• FlexRay A: Pin 15-16
• FlexRay B: Pin 17-18
• CAN Comfort: Pin 23-24
• CAN Drive: Pin 25-26
• CAN Extended: Pin 27-28
• CAN Diagnostic: Pin 29-30
• Ethernet: Pin 45-48

Připojené senzory a systémy:

⚡ FUNKCE SYSTÉMU

1. Základní funkce:

ABS/ESP/ASR: • 4-kanálová individuální regulace
• Adaptivní práh prokluzu - 3-30%
• Frekvence regulace - až 50 Hz
• Predictive ESP - využití map
• Crosswind Assist - kompenzace bočního větru
• Multi-collision Brake - automatické brzdění po nehodě

2. Pokročilé asistenční systémy:

Audi Pre Sense: • Pre Sense Basic - příprava na náraz
• Pre Sense Front - nouzové brzdění
• Pre Sense Rear - ochrana zezadu
• Pre Sense City - městské brzdění
• Pre Sense 360° - kompletní ochrana

Adaptive Cruise Control (ACC): • Stop & Go - 0-250 km/h
• Traffic Jam Assist - polopilot do 60 km/h
• Predictive Control - využití GPS/map
• Speed Limit Assist - čtení značek

Park Assist: • Park Assist Plus - automatické parkování
• Remote Park Assist - dálkové parkování
• Garage Pilot - automatické garáže
• 360° kamery - Top View

3. Prediktivní funkce:

Predictive Efficiency Assistant (PEA): • Využití navigačních dat
• Predikce zatáček/křižovatek
• Optimalizace rekuperace
• Adaptace na profil trasy
• Eco coasting - plachtění

Dynamic All-Wheel Steering: • Zadní náprava řízená
• Úhel ±5°
• Zmenšení poloměru otáčení
• Stabilizace při vysoké rychlosti

4. Sportovní funkce:

Sport Differential: • Aktivní zadní diferenciál
• Torque Vectoring Plus
• Variabilní rozdělení 0-100%
• Drift Mode (RS modely)

Dynamic Mode: • Sport ESP kalibrace
• Launch Control
• Race Mode (RS)
• ESC Sport/OFF

🛠️ DIAGNOSTIKA A KÓDOVÁNÍ

VCDS/ODIS přístup:

VCDS IDENTIFIKACE:

Address 03: ABS Brakes        Labels: 4H0-907-379.clb
Part No SW: 4H0 907 379 C    HW: 4H0 907 379 
Component: ESP 9.0 BOSCH  H52 0003  
Revision: 00H52003    Serial number: 00000123456789
Coding: 253D6F8B4A2C6E8F1234
Shop #: WSC 01357 011 00200
ASAM Dataset: EV_ESP9AUDIQ7A8 001003
ROD: EV_ESP9AUDIQ7A8_001_VW37X.rod
VCID: 7890ABCDEF123456

No fault codes found.
Readiness: 0000 0000

Long Coding (20 bajtů):

STRUKTURA LONG CODING:

Byte 0 - Základní konfigurace:
Bit 0: ABS active
Bit 1: ESP active
Bit 2: ASR active
Bit 3: EDS active
Bit 4: Torque Vectoring
Bit 5: Hill Hold
Bit 6: Auto Hold
Bit 7: MSR active

Byte 1 - Asistenční systémy:
Bit 0: ACC installed
Bit 1: Pre Sense Front
Bit 2: Pre Sense Rear
Bit 3: Pre Sense 360
Bit 4: Traffic Jam Assist
Bit 5: Emergency Assist
Bit 6: Turn Assist
Bit 7: Exit Warning

Byte 2 - Vozidlo:
Bit 0-3: Model
  0000 = A8 standard
  0001 = A8 L
  0010 = S8
  0011 = A6
  0100 = A7
  0101 = RS6
  0110 = RS7
Bit 4: Quattro
Bit 5: Sport differential
Bit 6: All-wheel steering
Bit 7: Air suspension

Byte 3 - Brzdy:
Bit 0-3: Přední brzdy
  0000 = 356mm
  0001 = 375mm
  0010 = 380mm
  0011 = 400mm (ceramic)
  0100 = 420mm (RS ceramic)
Bit 4-7: Zadní brzdy
  0000 = 330mm
  0001 = 356mm
  0010 = 370mm (RS)

Byte 4-19: Specifické nastavení

Příklad: 25 3D 6F 8B 4A 2C 6E 8F 12 34 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Adaptace a parametrizace:

ADAPTAČNÍ KANÁLY:

IDE00434 - ACC nastavení:
- Vzdálenost (1-5)
- Dynamika (Eco/Comfort/Dynamic)
- Stop&Go aktivní

IDE00778 - Pre Sense citlivost:
0 = Vypnuto
1 = Pozdní
2 = Střední
3 = Včasné

IDE01435 - Sport differential:
- Agresivita (0-100%)
- Drift mode (RS)

IDE02325 - Predictive efficiency:
0 = Vypnuto
1 = Základní
2 = Rozšířené
3 = Maximum

IDE04066 - Traffic Jam Assist:
0 = Není k dispozici
1 = Připraveno
2 = Aktivní

IDE07230 - All-wheel steering:
- Kalibrace úhlu
- Režim (Comfort/Dynamic)

IDE09876 - Launch Control:
0 = Vypnuto
1 = Povoleno
- RPM limit (3000-5000)

IDE11234 - Emergency Assist:
0 = Vypnuto
1 = Varování
2 = Částečné brzdění
3 = Plné zastavení

Speciální funkce:

AKTIVACE FUNKCÍ:

Park Assist Plus:
1. Byte 5, Bit 0-2 = 111
2. Adaptace IDE05555
3. Kalibrace kamer
4. Test funkce

Remote Park Assist:
1. Byte 6, Bit 4 = 1
2. Aktivace v MMI
3. Párování telefonu
4. Test dálkového ovládání

Predictive Route:
1. Byte 8, Bit 0-3 = 1111
2. MMI navigace aktivní
3. Online služby aktivní
4. Test predikce

Matrix LED integrace:
1. Byte 10, Bit 5 = 1
2. Synchronizace s J1121
3. Kalibrace světel
4. Test Matrix funkcí

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy 4H0907379:

Diagnostické kódy DTC:

NEJČASTĚJŠÍ DTC KÓDY:

U0001 - High Speed CAN Communication
→ CAN-Bus problém
→ Kontrola Gateway J533

U1000/U1111 - FlexRay Communication
→ FlexRay výpadek
→ Měření: 50-65Ω mezi BP/BM

C1000 - Steering Angle Sensor
       Not Calibrated
→ G85 kalibrace nutná

B1000 - Control Module Voltage Low
→ Napětí <10.8V
→ Kontrola nabíjení

C1001 - Control Module Internal Error
→ ECU vadná
→ Nutná výměna

U0428 - Invalid Data from ACC
→ J428 radar problém
→ Kalibrace/výměna

00003 - Control Module
       Incorrectly Coded
→ Nesprávné kódování
→ Long Coding zkontrolovat

U0155 - Lost Communication with J1121
→ Front kamera výpadek
→ Kontrola připojení

C1145 - Right Front Wheel Speed
       Tone Ring Missing Teeth
→ Magnetický kroužek poškozen

💡 POSTUPY OPRAV

Výměna ECU 4H0907379:

VÝMĚNA ŘÍDICÍ JEDNOTKY:

PŘÍPRAVA:
- ODIS Service/Engineering
- Nová ECU (správné číslo!)
- Online přístup
- Baterie nabíječka 50A

DEMONTÁŽ:
1. Baterie odpojit (-)
2. Počkat 30 minut
3. Přístup k hydraulické jednotce
4. ECU lokalizovat (na HCU)
5. Konektor 94-pin odpojit:
   - Páčka odjistit
   - Opatrně vytáhnout
6. ECU demontovat:
   - 3x šroub T20
   - ECU sejmout

MONTÁŽ:
1. Nová ECU namontovat
2. Šrouby dotáhnout (5 Nm)
3. Konektor zapojit:
   - Zkontrolovat piny
   - Zajistit páčkou

PROGRAMOVÁNÍ ODIS:
1. ODIS Engineering
2. Diagnostika → 03 ABS
3. Základní nastavení
4. SVM kódování:
   - Online SVM code
   - Automatické stažení
5. Parametrizace:
   - Přenos dat ze staré ECU
   - Nebo manuální nastavení
6. Kalibrace:
   - G85 úhel volantu
   - ESP senzory
   - ACC radar
   - Kamery

TEST:
- Kontrolky zhasnou
- Test všech funkcí
- Test jízda 100 km
- ACC/Pre Sense test

Software update a SVM:

SOFTWARE UPDATE ODIS:

PŘÍPRAVA:
- ODIS Service 7.2.1+
- ErWin přístup
- Nabíječka 50A připojena
- Baterie >12.8V

POSTUP:
1. Připojení ODIS
2. Kompletní diagnostika
3. Uložit Auto-Scan
4. Software Management:
   - Kontrola aktualizací
   - Výběr ECU
   - Stažení dat (2GB+)
5. Flash proces:
   - Doba: 30-45 minut
   - NEPŘERUŠOVAT!
   - Automatický průběh
6. Post-flash:
   - Restart systémů
   - Kontrola verzí
   - Clear all DTCs

KALIBRACE PO UPDATE:
1. Basic Settings:
   - 001 - Reset
   - 060 - ESP sensors
   - 063 - Steering angle
2. ACC kalibrace:
   - Radar alignment
   - Test jízda
3. Kamery:
   - Kalibrace J1121/J1122
   - Test Pre Sense
4. Parametrizace:
   - Všechny IDE kanály
   - Uložit do protokolu

Kalibrace ACC a Pre Sense:

KALIBRACE ACC RADAR J428:

PŘÍPRAVA:
- Kalibrace deska VAS 6430
- Rovná plocha
- ODIS Service

POSTUP:
1. Vozidlo postavit
2. Desku umístit 3m před auto
3. ODIS → 13 ACC
4. Základní nastavení
5. Kalibrace radaru:
   - Horizontální
   - Vertikální
   - Fine tuning
6. Uložit hodnoty
7. Test ACC funkce

KALIBRACE FRONT ASSIST:

1. ODIS → A5 Front Camera
2. Kalibrace deska 3m
3. Basic Settings
4. Automatická kalibrace
5. Test Pre Sense

📊 TESTOVÁNÍ

Komplexní testovací protokol:

TEST PROTOKOL 4H0907379:

1. VIZUÁLNÍ KONTROLA:
□ ECU správně namontována
□ Konektor zajištěn
□ Žádná koroze
□ Štítek čitelný

2. STATICKÝ TEST:
□ Napájení 12-14.5V
□ Komunikace všech CAN
□ FlexRay OK
□ Žádné DTC

3. ODIS DIAGNOSTIKA:
□ Identifikace správná
□ SW/HW kompatibilní
□ Long Coding OK
□ Parametrizace OK
□ Kalibrace platné

4. FUNKČNÍ TEST:
□ ABS test 40 km/h
□ ESP test zatáčka
□ ACC 0-160 km/h
□ Stop&Go test
□ Pre Sense test
□ Traffic Jam Assist
□ Park Assist

5. MĚŘICÍ BLOKY:
□ IDE 001: Rychlosti kol
□ IDE 003: G85 úhel
□ IDE 004: ESP senzory
□ IDE 125: FlexRay status
□ IDE 428: ACC radar

6. SPECIÁLNÍ TESTY:
□ Sport differential
□ All-wheel steering
□ Predictive efficiency
□ Matrix LED sync
□ Night Vision

7. TEST JÍZDA:
□ Město 20 km
□ Dálnice 50 km
□ ACC komplet test
□ Pre Sense situace
□ Všechny asistenty

VÝSLEDEK: PASS/FAIL
Protokol č.: _______

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny ECU 4H0907379:

Servisní náklady:

Související komponenty:

🔍 IDENTIFIKACE

Jak poznat správnou ECU:

Umístění: • Na hydraulické jednotce ABS
• Motorový prostor - levá strana
• Přístup po demontáži krytu

Štítek ECU:

BOSCH
4H0 907 379 C     ← Audi číslo
0 265 005 759     ← Bosch číslo
ESP 9.0 Premium   ← Typ systému
SW: 0003          ← Software verze
HW: H52           ← Hardware verze
Date: 2014/23     ← Rok/týden
S/N: 123456789    ← Sériové číslo
Made in Germany

Kontrola kompatibility: • Podle VIN - 7-8. pozice
• PR kódy - nálepka servisní knížka
• ETKA/ELSA - elektronický katalog
• ODIS - automatická detekce

PR kódy výbavy: • 8X1 = ACC Stop&Go
• 6I3 = Lane Assist
• 7W1 = Pre Sense Basic
• 7W3 = Pre Sense Front/Rear
• 7X5 = Park Assist Plus
• PCM = ACC + Pre Sense paket
• PCN = Assistenzpaket Tour
• PCZ = Assistenzpaket Stadt

🛡️ VÝHODY A NEVÝHODY

Výhody:

• ✅ Nejmodernější technologie - AURIX procesor
• ✅ Modulární systém - oddělená ECU
• ✅ Pokročilé asistence - Level 2+ autonomie
• ✅ Prediktivní funkce - využití map
• ✅ FlexRay + Ethernet - rychlá komunikace
• ✅ Multi-core procesor - vysoký výkon
• ✅ OTA updaty - možnost online

Nevýhody:

• ❌ Velmi drahé - vysoká cena
• ❌ Složitost - komplexní systém
• ❌ ODIS nutný - nelze bez něj
• ❌ SVM kódování - online nutné
• ❌ Dostupnost - málo kusů
• ❌ Citlivost - náchylné na poruchy

🎯 ZÁVĚREČNÉ HODNOCENÍ

Celkový verdikt:

ECU 4H0907379 (Bosch ESP 9.0 Premium) představuje špičku v oblasti řídicích jednotek ABS/ESP pro luxusní vozidla Audi. Nabízí nejmodernější asistenční systémy včetně semi-autonomního řízení, prediktivních funkcí a kompletní integrace všech bezpečnostních systémů. Modulární konstrukce umožňuje výměnu ECU samostatně, ale vyžaduje profesionální servis s ODIS a online přístupem. Systém je velmi sofistikovaný a nákladný na údržbu.

Hodnocení:

⭐⭐⭐⭐⭐ 9/10 • Funkčnost: 10/10
• Spolehlivost: 8/10
• Cena oprav: 5/10
• Dostupnost: 6/10
• Složitost: 4/10

📝 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY

Tipy pro majitele:

• Pravidelné software updaty - kritické pro funkčnost
• Pouze Audi servis - ODIS a SVM nutné
• Zálohovat parametrizaci - před servisem
• Kontrola po update - všechny funkce
• Kalibrace důležité - po geometrii/servisu
• Online služby - pro prediktivní funkce

Preventivní údržba:

• Každých 20.000 km: Software update check
• Každých 30.000 km: Kompletní diagnostika
• Po výměně baterie: Kontrola všech kalibrací
• 2x ročně: Test všech asistenčních systémů
• Před zimou: Kalibrace ACC/kamer

Varovné signály:

• Výpadky ACC/Pre Sense
• Chybové hlášky Virtual Cockpit
• FlexRay komunikační chyby
• Nefunkční Traffic Jam Assist
• ESP kontrolka bliká často
• Resetování za jízdy