Řídicí jednotka ABS 6Q0614417 - MK60 pro VW Polo 9N, Škoda Fabia I, Seat Ibiza III

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 6Q0614417 je řídicí jednotka ABS/ESP systému MK60 od firmy Continental/Teves používaná ve vozidlech koncernu VAG na platformě PQ24 od roku 2001. Tato pokročilá jednotka řídí protiblokovací systém ABS, elektronickou stabilizaci ESP, protiprokluzový systém ASR, elektronickou uzávěrku diferenciálu EDS a další bezpečnostní systémy v malých vozech koncernu VAG.

Klíčové údaje:

• 🏭 Výrobce: Continental Teves (ATE)
• ⚙️ Typ jednotky: ABS/ESP MK60
• 📅 Období výroby: 2001-2009
• 💡 Platforma: PQ24 (Polo 9N, Fabia I, Ibiza III)
• 🔐 Označení: J104 - Řídicí jednotka ABS
• 📍 Umístění: Motorový prostor (hydraulická jednotka)
• 🔧 Generace: MK60 (první generace)
• 🚗 Modely: Polo 9N, Fabia I, Roomster, Fox, Ibiza III, Cordoba II

✅ HLAVNÍ FUNKCE

Jednotka 6Q0614417 řídí: • ABS - 4-kanálový protiblokovací systém
• ESP - elektronický stabilizační program
• ASR - protiprokluzová regulace
• EDS - elektronická uzávěrka diferenciálu
• MSR - regulace brzdného momentu motoru
• HBA - hydraulický brzdový asistent
• CBC - Corner Brake Control
• EBD - elektronické rozdělení brzdné síly

🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

• Napájecí napětí: 12V DC (9-16V)
• Klidový odběr: < 60 mA
• Provozní odběr: 2.5-35A
• Max. proudový odběr: 50A (aktivní čerpadlo)
• Pracovní teplota: -40°C až +115°C
• Hydraulický tlak: až 160 bar
• Krytí: IP54

Hardware specifikace:

• Procesor: 16-bit Infineon C166
• Frekvence: 20 MHz
• RAM: 16 KB
• Flash paměť: 256 KB
• EEPROM: 8 KB
• Senzory: 4x rychlost + G-senzor integrovaný
• Ventily: 10 elektromagnetických
• Čerpadlo: Dvoustupňové radiální

Komunikační rozhraní:

• CAN-Bus: Low-Speed 125 kbit/s (některé)
• K-Line: ISO 9141-2 (hlavní)
• Baud rate: 10400 bps
• Protokol: KWP 1281 / KWP 2000
• Adresa: 03 (ABS Brakes)
• Gateway: Přímé připojení nebo přes J519

Hydraulická jednotka:

• Typ: MK60 Standard
• Počet kanálů: 4 (individuální)
• Ventily: Vstupní + výstupní + přepouštěcí
• Čerpadlo: 2-stupňové DC motor
• Motor čerpadla: 12V, 150W
• Hmotnost: cca 5.2 kg
• Brzdová kapalina: DOT 4
• Objem: cca 60 ml

🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA

Primární použití:

VW Polo 9N (2001-2009): • 1.2 6V - 54 HP (AWY, BMD)
• 1.2 12V - 64 HP (AZQ, BME)
• 1.4 16V - 75/80/100 HP (AUA, BBY, BKY)
• 1.6 16V - 105 HP (BAH)
• 1.8 T GTI - 150 HP (BBU)
• 1.4 TDI - 70/75/80 HP (AMF, BAY, BNV)
• 1.9 SDI - 64 HP (ASY)
• 1.9 TDI - 100/130 HP (ATD, ASZ)

Škoda Fabia I (6Y) 2001-2007 (ESP verze): • 1.2 HTP - 54/64 HP (AWY, AZQ, BMD)
• 1.4 16V - 75/80/100 HP (AUA, BBY, BKY)
• 2.0 8V - 115 HP (AQY, AZL)
• 1.4 TDI - 75 HP (AMF, BNV)
• 1.9 TDI - 100 HP (ATD, AXR)
• 1.9 TDI RS - 130 HP (ASZ)

VW Fox (5Z) 2005-2011: • 1.2 6V - 55 HP (BMD)
• 1.4 8V - 75 HP (BKR)
• 1.4 TDI - 70 HP (BNM)

Seat Ibiza III (6L) 2002-2008: • 1.2 12V - 64/70 HP (AZQ, BXV)
• 1.4 16V - 75/85/100 HP (AUA, BBY, BKY)
• 1.6 16V - 105 HP (BAH)
• 1.8 T Cupra - 150/180 HP (BBU, BJX)
• 1.4 TDI - 70/75/80 HP (AMF, BNV, BMS)
• 1.9 TDI - 100/130/160 HP (ATD, ASZ, BPX)

Seat Cordoba II (6L) 2002-2009: • Stejné motorizace jako Ibiza III

Verze jednotky (suffix):

Související jednotky:

⚡ FUNKCE SYSTÉMU

1. ABS - Protiblokovací systém:

• 4-kanálové řízení - každé kolo individuálně
• Frekvence modulace - 8-12 Hz
• Práh aktivace - 15% prokluz
• Minimální rychlost - 4 km/h
• Maximální tlak - 160 bar
• Reakční doba - 100 ms
• Diagonal split - diagonální brzdové okruhy
• Fail-safe - mechanické brzdy při výpadku

2. ESP - Elektronická stabilizace:

• Yaw control - kontrola stáčení vozidla
• Lateral stability - boční stabilita
• Understeer control - kontrola nedotáčivosti
• Oversteer control - kontrola přetáčivosti
• Individual wheel braking - individuální brzdění
• Engine torque reduction - redukce výkonu
• ESP OFF - možnost částečného vypnutí
• Sport mode - sportovní kalibrace (některé)

3. ASR - Protiprokluzová regulace:

• Rozsah - 0-120 km/h
• Brake intervention - brzdění protáčejícího kola
• Engine intervention - omezení výkonu motoru
• Práh aktivace - 20% prokluz
• ASR OFF - možnost vypnutí
• Winter detection - detekce zimních podmínek
• Progressive control - progresivní regulace

4. EDS - Elektronická uzávěrka diferenciálu:

• Rozsah působení - 0-40 km/h
• Maximální tlak - 100 bar na kolo
• Rozdíl rychlostí - >3 km/h mezi koly
• Časový limit - max. 2.5 sekundy
• Tepelná ochrana - automatická deaktivace
• Reakční doba - 150 ms

5. HBA - Hydraulický brzdový asistent:

• Detekce nouzového brzdění - rychlost sešlápnutí
• Aktivace - >70 bar/s
• Zvýšení tlaku - na maximum 160 bar
• Ukončení - uvolnění pedálu
• Koordinace - s ABS systémem
• Účinnost - zkrácení brzdné dráhy až 20%

6. CBC - Corner Brake Control:

• Aktivní v zatáčkách - při brzdění
• Stabilizace - prevence smyku
• Rozdělení síly - asymetrické brzdění
• Rozsah - 10-200 km/h
• Koordinace - s ESP systémem

7. MSR - Regulace brzdného momentu motoru:

• Prevence blokování - při podřazení
• Detekce - náhlý pokles otáček
• Reakce - zvýšení otáček motoru
• Aktivní - při zařazeném stupni
• Komunikace - s ECU motoru

8. Diagnostické funkce:

• Power-on test - při zapnutí
• Kontinuální monitoring - všech senzorů
• Paměť závad - 20 posledních chyb
• Freeze frame - data při chybě
• Kontrolka ESP - žlutá kontrolka
• Kontrolka ABS - červená kontrolka

🛠️ DIAGNOSTIKA A KÓDOVÁNÍ

VCDS/VAG-COM přístup:

VCDS IDENTIFIKACE:

Address 03: ABS Brakes    Labels: 6Q0-614-417.lbl
Part No: 6Q0 614 417 C
Component: ESP MK60        0103  
Coding: 0018645
Shop #: WSC 00066 000 00000
VCID: 2A3B4C5D6E7F

No fault codes found.

Kódování (7 číslic):

KÓDOVÁNÍ 6Q0614417:

Pozice 1-2: Výrobce
00 = Continental Teves
01 = Bosch (nepoužito)

Pozice 3: Region
1 = Evropa/ROW
2 = NAR (nepoužito)

Pozice 4: Vozidlo
8 = Malé vozidlo (Polo/Fabia/Ibiza)

Pozice 5: Motor
6 = Univerzální

Pozice 6: Převodovka
4 = Manuální
5 = Automatická

Pozice 7: Brzdy
5 = Standard (239/256mm)

Příklad: 0018645
= Teves, EU, malé auto, univerzál, manuál, standard brzdy

Login kódy:

Základní nastavení:

ZÁKLADNÍ NASTAVENÍ 6Q0614417:

1. Příprava:
   - Motor vypnutý
   - Zapalování zapnuté
   - Vozidlo v klidu

2. VCDS připojit:
   [03 - ABS Brakes]
   
3. Login (pokud potřeba):
   [11 - Login]
   Code: 40168
   
4. [04 - Basic Settings]
   Group 001
   
5. Proces:
   - Automatická kalibrace
   - G-senzor reset
   - Trvá 60 sekund
   - Nesešlapovat pedály!
   
6. Steering Angle Sensor:
   Group 060
   - Kola rovně
   - [Go!]
   - Otočit L/P doraz
   - Vrátit střed
   
7. Test:
   Group 004
   - Test čerpadla
   - Automatický
   
8. Clear DTCs:
   [05 - Clear Fault Codes]

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy:

Diagnostické kódy (DTC):

ČASTÉ KÓDY 6Q0614417:

00283 - ABS Wheel Speed Sensor Front Left (G47)
        008 - Implausible Signal
        → Levý přední senzor - nejčastější!

00285 - ABS Wheel Speed Sensor Front Right (G45)
        → Pravý přední senzor

00287 - ABS Wheel Speed Sensor Rear Right (G44)
        → Pravý zadní senzor

00290 - ABS Wheel Speed Sensor Rear Left (G46)
        → Levý zadní senzor

00493 - ESP Hydraulic Pump (V156)
        002 - Lower Limit Exceeded
        → Čerpadlo ESP

00526 - Brake Light Switch (F)
        004 - No Signal/Communication
        → Spínač brzdových světel

00588 - Driver for ABS Valves
        → Ovladač ventilů

00778 - Steering Angle Sensor (G85)
        005 - No or Incorrect Basic Setting
        → Senzor úhlu řízení - nutná kalibrace!

00810 - Sensor 1 for Brake Pressure
        → Tlakový senzor

01044 - Control Module Incorrectly Coded
        → Špatné kódování

01130 - ABS Operation
        009 - Limit Not Reached
        → Problém s ABS

01276 - ABS Hydraulic Pump (V64)
        004 - No Signal/Communication
        → Hydraulické čerpadlo

01279 - Longitudinal Acceleration Sensor (G251)
        005 - No Basic Setting
        → Podélný G-senzor

01314 - Engine Control Module
        004 - No Signal/Communication
        → Komunikace s motorem

01423 - ESP Sensors (G200-G202)
        005 - No Basic Setting
        → ESP senzory - nutná kalibrace!

01486 - System Function Test
        → Test systému

01542 - Yaw Rate Sensor
        → Senzor stáčení

16352 - Control Module Defective
        → Vadná jednotka

65535 - Internal Control Module
        → Vnitřní chyba - vadná jednotka!

💡 POSTUPY

Výměna ABS jednotky:

VÝMĚNA 6Q0614417:

PŘÍPRAVA:
1. Zaznamenat:
   - Kódování (7 číslic)
   - Part Number
   - Verze SW

2. Nářadí:
   - VCDS
   - Klíče 10,11,13mm
   - DOT 4 (0.5L)
   - Nádoba

DEMONTÁŽ:
1. Baterie odpojit (-)
2. Přístup:
   - Kryt motoru pryč
   - Airbox částečně
3. Označit hadice:
   - FL, FR, RL, RR
   - MC1, MC2
4. Odpojit:
   - Konektor (38-pin)
   - 6x hadice
5. Demontovat:
   - 2x šroub držáku
6. Vyjmout jednotku

MONTÁŽ:
1. Nová jednotka:
   - Ideálně stejné číslo
   - Min. stejný suffix
2. Instalace:
   - Držák 20 Nm
   - Hadice 14 Nm
3. Konektor zajistit

ODVZDUŠNĚNÍ:
1. Klasické:
   - RR→RL→FR→FL
   - 5x každé kolo
2. Nebo tlakové:
   - 1.5 bar
   - Stejné pořadí

NASTAVENÍ:
1. Baterie připojit
2. Zapalování ON
3. VCDS:
   [03 - ABS]
   [07 - Coding]
   Původní kód
   
4. [04 - Basic Settings]
   - Group 001 (G-senzory)
   - Group 060 (řízení)
   
5. Test jízda:
   - 15 km
   - Test ESP
   - Zatáčky
   
6. Clear DTCs

Kalibrace G-senzorů:

KALIBRACE G-SENZORŮ:

Podmínky:
- Rovina
- Motor OFF
- Zapalování ON
- Kola rovně

Postup:
1. [03 - ABS]
2. [11 - Login]
   40168
3. [04 - Basic Settings]

Integrovaný G-senzor:
- Group 001
- [Go!]
- Čekat 60 sekund
- Status: OK

G85 (úhel řízení):
- Group 060
- [Go!]
- Otočit volant L/P
- Vrátit střed
- Status: OK

Test hodnot:
- [08 - Measuring Blocks]
- Group 004
- Všechny hodnoty 0.0 ±0.5

Uložení:
- Automatické
- Vypnout/zapnout zapalování

📊 MĚŘICÍ BLOKY VCDS

MVB pro 6Q0614417:

MVB 001: Rychlosti kol
1: FL (km/h)
2: FR (km/h)
3: RL (km/h)
4: RR (km/h)
Norma: 0 v klidu

MVB 002: Rychlosti start
1-4: Stejné jako MVB 001
Pro diagnostiku ze stoje

MVB 003: Spínače
1: Brzdový pedál (Yes/No)
2: Brzdová světla (On/Off)
3: ESP tlačítko (On/Off)
4: ---

MVB 004: ESP senzory
1: Steering angle (°)
2: Yaw rate (°/s)
3: Lateral accel. (m/s²)
4: Status

MVB 005: Tlaky
1: Brake pressure (bar)
2: Master cylinder (bar)
3: ---
4: ---

MVB 006: Napájení
1: Terminal 30 (V)
2: Terminal 15 (V)
3: ECU temp (°C)
4: ---

MVB 020: Počítadla
1: Počet startů
2: ABS aktivace
3: ESP zásahy
4: ASR aktivace

MVB 060: Kalibrace řízení
1: Úhel (°)
2: Status
3: ---
4: ---

MVB 094: ESP status
1: ESP (On/Off)
2: ASR (On/Off)
3: EDS (Active)
4: System OK

MVB 125: Diagnostika
1: Sensor supply (V)
2: Valve supply (V)
3: Pump motor (V)
4: ---

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny jednotky:

Servisní náklady:

Náhradní díly:

🔍 IDENTIFIKACE

Jak poznat 6Q0614417:

Fyzická identifikace: • Štítek: 6Q0614417 + suffix
• Výrobce: ATE TEVES
• Typ: MK60
• Umístění: Motorový prostor vlevo
• Barva: Stříbrný hliník
• Velikost: 190x150x140mm
• Váha: 5.2 kg
• Konektor: 38-pin černý

Software identifikace: • Address: 03
• Component: "ESP MK60"
• Platform: PQ24
• Coding: 7 číslic

Rozdíl od MK20: • MK20 = bez ESP
• MK60 = s ESP
• MK60 má větší jednotku
• MK60 má více ventilů

🛡️ VÝHODY A NEVÝHODY

Výhody:

• ✅ ESP systém - plná stabilizace
• ✅ Spolehlivost - osvědčená konstrukce
• ✅ Dostupnost - běžné díly
• ✅ Cena - rozumná pro ESP
• ✅ Kompatibilita - široké použití

Nevýhody:

• ❌ Stáří - starší technologie
• ❌ Velikost - větší než MK20
• ❌ Kalibrace - nutná po výměně
• ❌ K-line - pomalejší komunikace
• ❌ Hlučnost - čerpadlo s věkem

🎯 ZÁVĚREČNÉ HODNOCENÍ

Celkový verdikt:

ABS jednotka 6Q0614417 MK60 je spolehlivý ESP systém pro malé vozy VAG PQ24. Nabízí plnohodnotnou elektronickou stabilizaci za rozumnou cenu. Ideální upgrade z MK20 na ESP.

Doporučení:

• ✅ Pro: Polo 9N, Fabia I, Ibiza III s ESP
• ✅ Funkce: ABS+ESP+ASR+EDS
• ✅ Spolehlivost: Velmi dobrá
• 🔧 Servis: Středně náročný
• 💰 Hodnota: Výborná

Hodnocení:

⭐⭐⭐⭐ 8/10 • Funkčnost: 8/10
• Spolehlivost: 8/10
• Cena: 8/10
• Dostupnost: 9/10
• Složitost: 7/10

📝 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY

Před nákupem:

• Ověřit suffix (C a novější lepší)
• Kontrola čerpadla (hluk)
• Test komunikace
• Kompatibilita s vozem
• ESP musí být ve výbavě

Časté problémy PQ24:

• Senzory ABS - čištění pomáhá
• G85 kalibrace - po geometrii
• Kroužky - praskliny běžné
• Software - občas update nutný

Tipy pro údržbu:

• DOT 4 každé 2 roky
• Kalibrace po geometrii
• Čištění senzorů pravidelně
• Kontrola při výměně kol
• Test ESP 2x ročně

Upgrade z MK20:

• Nutná výměna celé jednotky
• Nová kabeláž k G85
• ESP tlačítko do palubky
• Kódování v kombi
• Cena upgrade 8.000+ Kč