Řídicí jednotka ABS 6R0614117 - Bosch 9.0 ESP pro VW Polo V, Škoda Fabia II/III, Seat Ibiza IV, Audi A1

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 6R0614117 je řídicí jednotka ABS/ESP systému Bosch 9.0 používaná v malých vozidlech koncernu VAG na platformě PQ25/PQ26 od roku 2009. Tato moderní jednotka řídí protiblokovací systém ABS, elektronickou stabilizaci ESP, protiprokluzovou regulaci ASR, elektronickou uzávěrku diferenciálu XDS, Hill Hold asistent HHC a další pokročilé asistenční systémy.

Klíčové údaje:

• 🏭 Výrobce: Robert Bosch GmbH
• ⚙️ Typ jednotky: ABS/ESP Bosch 9.0
• 📅 Období výroby: 2009-2020
• 💡 Platforma: PQ25/PQ26 (A05/AO5)
• 🔐 Označení: J104 - Řídicí jednotka ABS
• 📍 Umístění: Motorový prostor (hydraulická jednotka)
• 🔧 Generace: Bosch 9.0 (nejmodernější pro PQ25)
• 🚗 Modely: Polo V/VI, Fabia II/III, Ibiza IV, A1 8X

✅ HLAVNÍ FUNKCE

Jednotka 6R0614117 řídí: • ABS - 4-kanálový protiblokovací systém
• ESP - elektronický stabilizační program
• ASR - protiprokluzová regulace
• EDS - elektronická uzávěrka diferenciálu
• XDS - rozšířená elektronická uzávěrka
• HHC - Hill Hold Control
• MKB - Multi Collision Brake
• TSA - Trailer Stability Assist (některé)

🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

• Napájecí napětí: 12V DC (9-16V)
• Klidový odběr: < 40 mA
• Provozní odběr: 2.5-35A
• Max. proudový odběr: 45A (plná aktivace)
• Pracovní teplota: -40°C až +125°C
• Hydraulický tlak: až 200 bar
• Krytí: IP6K9K

Hardware specifikace:

• Procesor: 32-bit PowerPC MPC5xx
• Frekvence: 120 MHz
• RAM: 256 KB
• Flash paměť: 2 MB
• EEPROM: 64 KB
• Senzory: 4x rychlost + 6DOF IMU
• Ventily: 12 elektromagnetických
• Čerpadlo: Brushless motor

Komunikační rozhraní:

• CAN-Bus: High-Speed 500 kbit/s
• FlexRay: 10 Mbit/s (některé)
• Protokol: UDS (ISO 14229)
• Gateway: Přes J533
• Adresa: 03 (ABS Brakes)
• Private CAN: Pro ACC (některé)

Hydraulická jednotka:

• Typ: Bosch 9.0 Compact
• Počet kanálů: 4 (plně individuální)
• Ventily: 3 na kolo
• Čerpadlo: 6-pístové radiální
• Motor čerpadla: BLDC 12V, 150W
• Hmotnost: cca 5.2 kg
• Brzdová kapalina: DOT 4
• Objem: cca 60 ml

🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA

Primární použití:

VW Polo V (6R/6C) 2009-2017: • 1.0 - 60/75 HP (CHYA, CHYB)
• 1.2 - 60/70 HP (CGPA, CGPB, CGPC)
• 1.2 TSI - 90/105/110 HP (CBZA, CBZB, CJZC, CJZD)
• 1.4 - 85 HP (CGGB, CLPA)
• 1.4 TSI - 140/150/180 HP (CAVE, CTHE, CZCA, CZEA)
• 1.6 GTI - 192 HP (DAJB)
• 1.2 TDI - 75 HP (CFWA)
• 1.4 TDI - 75/90/105 HP (CUSA, CUSB, CUTA, CYZB)
• 1.6 TDI - 90/95/105 HP (CAYB, CAYC, CLNA)

VW Polo VI (AW) 2017-2024: • 1.0 - 65/75/80 HP (CHYC, DFNA)
• 1.0 TSI - 95/110/115 HP (CHZB, CHZC, CHZD, DKRF)
• 1.5 TSI - 150 HP (DADA)
• 2.0 TSI GTI - 200 HP (CZPB, DKTA)
• 1.6 TDI - 80/95 HP (CLNB, DGDB)

Škoda Fabia II (5J) 2007-2014: • 1.2 - 60/70 HP (CGPA, CGPB, CGPC)
• 1.2 TSI - 86/105 HP (CBZA, CBZB)
• 1.4 - 86 HP (CGGB)
• 1.6 - 105 HP (CFNA, BTS)
• 1.2 TDI - 75 HP (CFWA)
• 1.4 TDI - 70/80/90 HP (BMS, BNM, CUSA, CUSB)
• 1.6 TDI - 75/90/105 HP (CAYA, CAYB, CAYC)
• 1.9 TDI - 105 HP (BLS) - rané verze

Škoda Fabia III (NJ) 2014-2021: • 1.0 - 60/75 HP (CHYA, CHYB)
• 1.0 TSI - 95/110 HP (CHZB, CHZC)
• 1.2 TSI - 90/110 HP (CJZC, CJZD)
• 1.4 TDI - 75/90/105 HP (CUSA, CUSB, CUTA)
• 1.6 TDI - 90 HP (CLNA)

Seat Ibiza IV (6J) 2008-2017: • 1.0 - 75 HP (CHYB)
• 1.2 - 60/70 HP (CGPA, CGPB, CGPC)
• 1.2 TSI - 85/90/105/110 HP (CBZA, CBZB, CJZC, CJZD)
• 1.4 - 85 HP (CGGB, CLPA)
• 1.4 TSI - 140/150/180 HP (CAVE, CTHE, CZCA)
• 1.6 - 105 HP (CFNA, BTS)
• 2.0 FR - 200 HP (CJXC) - Cupra
• 1.2 TDI - 75 HP (CFWA)
• 1.4 TDI - 80/90/105 HP (BMS, CUSA, CUSB, CUTA)
• 1.6 TDI - 90/105 HP (CAYB, CAYC, CLNA)

Audi A1 8X (2010-2018): • 1.0 TFSI - 95 HP (CHZB)
• 1.2 TFSI - 86 HP (CBZA)
• 1.4 TFSI - 122/125/140/150/185 HP (CAXA, CZCA, CZDA, CZEA, CAVE)
• 2.0 TFSI - 256 HP (CEPA) - S1 quattro
• 1.6 TDI - 90/105/116 HP (CAYB, CAYC, CXMA)
• 2.0 TDI - 143 HP (CFHD)

Verze jednotky (suffix):

Související jednotky:

⚡ FUNKCE SYSTÉMU

1. ABS - Protiblokovací systém:

• 4-kanálové řízení - plná individuální kontrola
• Frekvence modulace - 15-20 Hz
• Reakční doba - < 60 ms
• Minimální rychlost - 2.5 km/h
• Maximální tlak - 200 bar
• Adaptivní regulace - AI algoritmy
• Cornering ABS - optimalizace v zatáčkách
• Surface detection - detekce povrchu

2. ESP - Elektronická stabilizace:

• 9. generace ESP - nejmodernější
• 6DOF IMU - 6-osý inerciální senzor
• Yaw control - kontrola stáčení
• Roll detection - detekce převrácení
• Individual wheel - individuální brzdění
• Torque vectoring - vektorování momentu
• ESP Sport - sportovní režim (GTI/FR)
• ESP OFF - 2-stupňové vypnutí

3. XDS - Elektronická uzávěrka diferenciálu:

• Do 100 km/h - základní verze
• Do 250 km/h - XDS+ (GTI/FR)
• Cornering - aktivní v zatáčkách
• Torque transfer - přenos momentu
• Front axle - přední náprava
• Progressive - progresivní zásahy
• Sport calibration - sportovní nastavení
• Track mode - okruhový režim (GTI)

4. HHC - Hill Hold Control:

• Automatická aktivace - sklon >5%
• Držení času - 2-3 sekundy
• Gradient sensor - integrovaný
• All wheels - všechna kola
• Smooth release - plynulé uvolnění
• Manual override - možnost přepisu
• DSG coordination - koordinace s DSG
• Standard - od verze A

5. MKB - Multi Collision Brake:

• Automatické brzdění - po první kolizi
• Prevence - dalších nárazů
• Speed reduction - snížení na 10 km/h
• Airbag signal - aktivace airbagem
• Override - možnost přepisu
• Safety - zvýšení bezpečnosti
• Standard - od verze C
• Euro NCAP - bodované

6. TSA - Trailer Stability Assist (některé):

• Detekce přívěsu - automatická
• Stabilizace - kývání přívěsu
• Speed range - 60-100 km/h
• Selective braking - selektivní brzdění
• Engine intervention - zásah do motoru
• Coding - nutná aktivace
• Od verze - G a vyšší
• Towing - pro tažné zařízení

7. Dodatečné funkce:

• EBD - Electronic Brakeforce Distribution
• CBC - Corner Brake Control
• EDS - Electronic Differential Lock
• MSR - Engine Drag Torque Control
• HBA - Hydraulic Brake Assist
• FBS - Fading Brake Support
• RBS - Rain Brake Support
• DSR - Driver Steering Recommendation

8. Diagnostické funkce:

• Self-test - při každém startu
• Continuous monitoring - všech senzorů
• Predictive diagnosis - prediktivní
• Data logging - záznam událostí
• Freeze frame - zmrazené snímky
• Guided functions - vedené funkce
• Online calibration - online kalibrace
• OTA ready - příprava pro OTA updaty

🛠️ DIAGNOSTIKA A KÓDOVÁNÍ

VCDS/ODIS přístup:

VCDS IDENTIFIKACE:

Address 03: ABS Brakes    Labels: 6R0-614-117.clb
Part No SW: 6R0 614 117 E    HW: 6R0 614 117 E
Component: ESP Bosch        9.0.1    0106
Revision: 00001001    
Coding: 113B600D892F00FA4530088210E1
Shop #: WSC 01357 011 00200
VCID: 3E7C9A2B4D6F8E1A

No fault codes found.

Dlouhé kódování (Long Coding):

DLOUHÉ KÓDOVÁNÍ 6R0614117:

Byte 0 - Základní funkce:
Bit 0 = ABS installed
Bit 1 = ESP installed
Bit 2 = ASR installed
Bit 3 = EDS installed
Bit 4 = MSR active
Bit 5 = HBA active
Bit 6 = RBS active
Bit 7 = CBC active

Byte 1 - Rozšířené funkce:
Bit 0 = Hill Hold Control
Bit 1 = XDS function
Bit 2 = XDS+ (sport)
Bit 3 = Multi Collision Brake
Bit 4 = Trailer Assist
Bit 5 = ESP Sport mode
Bit 6 = Launch Control
Bit 7 = Reserved

Byte 2 - Vozidlo:
00 = Polo
01 = Fabia
02 = Ibiza
03 = A1

Byte 3 - Motor:
00 = Small petrol (<1.2)
01 = Medium petrol (1.2-1.4)
02 = Large petrol (>1.4)
03 = Small diesel
04 = Large diesel

Byte 4 - Převodovka:
00 = Manual 5-speed
01 = Manual 6-speed
02 = DSG 7-speed
03 = Automatic

Byte 5 - Brzdy:
00 = Standard (256mm)
01 = Sport (280mm)
02 = Performance (310mm)

Byte 6-15 - Specifické parametry:
Různé kalibrace a funkce

Adaptace kanálů:

ADAPTACE 6R0614117:

Hill Hold Control:
IDE00538-MAS00899-Hill Hold Control-Activation
0 = Deactivated
1 = Activated

XDS Mode:
IDE00539-MAS00900-XDS-Mode
0 = Standard
1 = Sport
2 = Sport+

Multi Collision Brake:
IDE00540-MAS00901-Multi Collision Brake-Status
0 = Not active
1 = Active

ESP Sport:
IDE00541-MAS00902-ESP-Sport mode
0 = Not available
1 = Available via button
2 = Always available

Brake disc wiper:
IDE00542-MAS00903-Brake disc wiper-Activation
0 = Deactivated
1 = Activated

Brake pressure sensor:
IDE00543-MAS00904-Brake pressure sensor-Calibration
Automatic calibration

Steering angle sensor:
IDE00544-MAS00905-Steering angle sensor-Calibration
Follow guided function

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy:

Diagnostické kódy (DTC):

ČASTÉ KÓDY 6R0614117:

00283 - ABS Wheel Speed Sensor Front Left (G47)
        008 - Implausible Signal
        → Levý přední senzor

00285 - ABS Wheel Speed Sensor Front Right (G45)
        → Pravý přední senzor

00287 - ABS Wheel Speed Sensor Rear Right (G44)
        → Pravý zadní senzor

00290 - ABS Wheel Speed Sensor Rear Left (G46)
        → Levý zadní senzor

00493 - ESP Control Module (J104)
        016 - Signal Outside Specifications
        → Vnitřní chyba modulu

00778 - Steering Angle Sensor (G85)
        005 - No Basic Setting
        → Nutná kalibrace!

01044 - Control Module Incorrectly Coded
        → Špatné dlouhé kódování

01279 - Longitudinal Acceleration Sensor
        → Součást IMU

01314 - Engine Control Module
        004 - No Signal/Communication
        → Komunikace s motorem

01423 - Lateral Acceleration Sensor
        → Součást IMU

01435 - Brake Pressure Sensor 1 (G201)
        → Tlakový senzor

01542 - Yaw Rate Sensor
        → Součást IMU

03359 - Supply Voltage
        000 - Too Low
        → Nízké napětí

U0121 - Lost Communication With ABS
        → CAN-Bus problém

U0126 - Lost Communication With Steering
        → Komunikace s řízením

U0401 - Invalid Data From ECM
        → Neplatná data z motoru

C1101 - ABS Pump Motor
        → Motor čerpadla

C1201 - Steering Angle Sensor
        → Senzor úhlu řízení

C1336 - Zero Point Calibration
        → Kalibrace nulového bodu

💡 POSTUPY

Výměna ABS jednotky:

VÝMĚNA 6R0614117:

PŘÍPRAVA:
1. Kompletní backup:
   - Auto-Scan
   - Long Coding (důležité!)
   - Všechny adaptace
   - Security Access

2. Nářadí:
   - VCDS/ODIS
   - Klíče 10-13mm
   - Torx T25, T30
   - DOT 4 (1L)
   - Tlakový odvzdušňovač

DEMONTÁŽ:
1. Baterie odpojit (-)
2. Počkat 5 minut
3. Přístup (Polo/Fabia):
   - Kryt motoru
   - Baterie (některé)
   - Vzduchový filtr částečně
4. Označit hadice:
   - FL, FR, RL, RR
   - MC1, MC2
5. Odpojit:
   - Konektor 47-pin
   - 6x brzdová hadice
6. Demontovat:
   - 2x šroub držáku
7. Vyjmout jednotku

MONTÁŽ:
1. Nová jednotka:
   - Správné Part Number
   - Kompatibilní HW verze
2. Instalace:
   - Držák 20 Nm
   - Hadice 14 Nm
3. Konektor zajistit

ODVZDUŠNĚNÍ:
1. Tlakové 2 bar:
   - RR→RL→FR→FL
2. VCDS rutina:
   [03 - ABS]
   [04 - Basic Settings]
   [Select]
   [Go!]
   Automatické odvzdušnění

PROGRAMOVÁNÍ:
1. [03 - ABS]
2. [07 - Long Coding]
   - Helper
   - Přenést původní
3. [04 - Basic Settings]
   - Steering angle
   - IMU calibration
4. [10 - Adaptation]
   - Všechny kanály
5. Test jízda:
   - Min. 15 km
   - Různé rychlosti
   - ESP test
6. Final scan

Kalibrace G85 a IMU:

KALIBRACE SENZORŮ:

Steering Angle G85:
1. [03 - ABS]
2. [04 - Basic Settings]
3. [Steering Angle Sensor]
4. [Go!]
5. Kola rovně
6. Motor běží
7. Otočit:
   - Vlevo doraz
   - Vpravo doraz
   - Zpět na střed
8. Status: OK

IMU Calibration:
1. [03 - ABS]
2. [04 - Basic Settings]
3. [ESP Sensor Unit]
4. Vozidlo:
   - Rovná plocha
   - Motor běží
   - V klidu
5. [Go!]
6. Čekat 60 sekund
7. Status: OK

Test:
- Krátká jízda
- Clear DTCs
- Kontrola funkcí

📊 MĚŘICÍ BLOKY VCDS

Důležité MVB pro 6R0614117:

MVB 001: Rychlosti kol
1: FL (km/h)
2: FR (km/h)
3: RL (km/h)
4: RR (km/h)

MVB 003: Spínače
1: Brzdový pedál
2: Brzdová světla
3: ESP tlačítko
4: Ruční brzda

MVB 004: Úhel řízení
1: Angle (°)
2: Rate (°/s)
3: Status
4: ---

MVB 005: IMU Data
1: Yaw rate (°/s)
2: Lateral G (m/s²)
3: Longitudinal G (m/s²)
4: Status

MVB 006: Tlaky
1: Master cylinder (bar)
2: Circuit 1 (bar)
3: Circuit 2 (bar)
4: ---

MVB 020: Napětí
1: Terminal 30 (V)
2: Terminal 15 (V)
3: ECU temp (°C)
4: ---

MVB 094: ESP Status
1: ASR active
2: ESP active
3: XDS active
4: System ready

MVB 125: Funkce
1: HHC status
2: MKB status
3: TSA status
4: ---

MVB 230: Software
1: SW version
2: HW version
3: Coding version
4: Dataset

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny jednotky:

Servisní náklady:

Náhradní díly:

🔍 IDENTIFIKACE

Jak poznat 6R0614117:

Fyzická identifikace: • Štítek: 6R0614117 + suffix
• Výrobce: BOSCH
• Označení: ESP 9.0
• Umístění: Motorový prostor
• Barva: Stříbrná/černá
• Velikost: 170x140x120mm
• Váha: 5.2 kg
• Konektor: 47-pin černý

Software identifikace: • Address: 03 - ABS Brakes
• Component: "ESP Bosch 9.0.1"
• Long Coding: 16+ bytů
• UDS protokol

Rozdíly verzí: • 6R0614117 = základní
• 6R0614117E = s MKB
• 6R0614117G = s TSA ready
• Suffix určuje funkce

🛡️ VÝHODY A NEVÝHODY

Výhody:

• ✅ Moderní systém - Bosch 9.0
• ✅ Funkce - XDS, HHC, MKB
• ✅ Spolehlivost - velmi dobrá
• ✅ Dostupnost - běžné díly
• ✅ Cena - rozumná

Nevýhody:

• ❌ Long coding - složité
• ❌ Kalibrace - nutná po výměně
• ❌ Software - časté updaty
• ❌ Kompatibilita - přesné verze
• ❌ Diagnostika - nutné VCDS/ODIS

🎯 ZÁVĚREČNÉ HODNOCENÍ

Celkový verdikt:

ABS jednotka 6R0614117 Bosch 9.0 je moderní ESP systém pro malé vozy VAG. Nabízí pokročilé funkce jako XDS, HHC a MKB. Velmi spolehlivá s dobrou dostupností.

Doporučení:

• ✅ Pro: Polo V/VI, Fabia II/III, Ibiza IV, A1
• ✅ Funkce: Kompletní ESP + XDS + HHC + MKB
• ✅ Spolehlivost: Výborná
• 🔧 Servis: Středně náročný
• 💰 Hodnota: Velmi dobrá

Hodnocení:

⭐⭐⭐⭐⭐ 9/10 • Funkčnost: 10/10
• Spolehlivost: 9/10
• Cena: 8/10
• Dostupnost: 10/10
• Složitost: 7/10

📝 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY

Před nákupem:

• Ověřit přesné číslo dílu
• Kontrola HW verze
• Long coding backup nutný!
• Kompatibilita s výbavou
• Software verze

Časté problémy PQ25/26:

• G85 kalibrace - po geometrii
• Long coding - ztráta funkcí
• Software - nutné updaty
• Senzory ABS - zadní častěji

Tipy pro údržbu:

• DOT 4 každé 2 roky
• Software updaty
• Kalibrace po geometrii
• Čištění senzorů
• Kontrola kódování

Upgrade možnosti:

• Aktivace XDS+ (GTI/FR)
• ESP Sport mode
• Launch Control (GTI)
• TSA aktivace
• Performance mode