Řídicí jednotka ABS 6R0614517 - Bosch 9.0 ESP pro VW Polo V/VI, Škoda Fabia II/III, Seat Ibiza IV, Audi A1

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 6R0614517 je řídicí jednotka ABS/ESP systému Bosch 9.0 používaná v malých vozidlech koncernu VAG na platformě PQ25/PQ26 od roku 2009. Tato moderní jednotka řídí protiblokovací systém ABS, elektronickou stabilizaci ESP, protiprokluzovou regulaci ASR, elektronickou uzávěrku diferenciálu XDS, Hill Hold asistent HHC, Multi Collision Brake MKB a další pokročilé bezpečnostní systémy.

Klíčové údaje:

• 🏭 Výrobce: Robert Bosch GmbH
• ⚙️ Typ jednotky: ABS/ESP Bosch 9.0
• 📅 Období výroby: 2009-2020
• 💡 Platforma: PQ25/PQ26 (A05)
• 🔐 Označení: J104 - Řídicí jednotka ABS
• 📍 Umístění: Motorový prostor (hydraulická jednotka)
• 🔧 Generace: Bosch 9.0 (nejnovější pro PQ25)
• 🚗 Modely: Polo V/VI, Fabia II/III, Rapid, Ibiza IV, A1 8X

✅ HLAVNÍ FUNKCE

Jednotka 6R0614517 řídí: • ABS - 4-kanálový protiblokovací systém
• ESP - elektronický stabilizační program
• ASR - protiprokluzová regulace
• EDS - elektronická uzávěrka diferenciálu
• XDS/XDS+ - rozšířená elektronická uzávěrka
• HHC - Hill Hold Control
• MKB - Multi Collision Brake
• TSA - Trailer Stability Assist (některé)

🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

• Napájecí napětí: 12V DC (9-16V)
• Klidový odběr: < 45 mA
• Provozní odběr: 3-40A
• Max. proudový odběr: 50A (plná aktivace)
• Pracovní teplota: -40°C až +125°C
• Hydraulický tlak: až 200 bar
• Krytí: IP6K9K

Hardware specifikace:

• Procesor: 32-bit PowerPC MPC5xx
• Frekvence: 120 MHz
• RAM: 256 KB
• Flash paměť: 2 MB
• EEPROM: 64 KB
• Senzory: 4x rychlost + 6DOF IMU
• Ventily: 12 elektromagnetických
• Čerpadlo: Brushless DC motor

Komunikační rozhraní:

• CAN-Bus: High-Speed 500 kbit/s
• FlexRay: 10 Mbit/s (některé)
• Protokol: UDS (ISO 14229)
• Gateway: Přes J533
• Adresa: 03 (ABS Brakes)
• Private CAN: Pro ACC/Front Assist

Hydraulická jednotka:

• Typ: Bosch 9.0 Compact
• Počet kanálů: 4 (plně individuální)
• Ventily: 3 na kolo (inlet/outlet/switch)
• Čerpadlo: 6-pístové radiální
• Motor čerpadla: BLDC 12V, 160W
• Hmotnost: cca 5.5 kg
• Brzdová kapalina: DOT 4
• Objem: cca 65 ml

🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA

Primární použití:

VW Polo V (6R) 2009-2014: • 1.0 - 60/75 HP (CHYA, CHYB)
• 1.2 - 60/70 HP (CGPA, CGPB, CGPC)
• 1.2 TSI - 90/105 HP (CBZA, CBZB)
• 1.4 - 85 HP (CGGB, CLPA)
• 1.4 TSI - 140/180 HP (CAVE, CTHE, CZCA)
• 1.6 - 105 HP (CFNA, BTS)
• 1.2 TDI - 75 HP (CFWA)
• 1.4 TDI - 75/90 HP (CUSA, CUSB)
• 1.6 TDI - 75/90/105 HP (CAYA, CAYB, CAYC)

VW Polo VI (6C/AW) 2014-2020: • 1.0 - 60/65/75 HP (CHYC, DFNA)
• 1.0 TSI - 95/110/115 HP (CHZB, CHZC, CHZD, DKRF)
• 1.2 TSI - 90/110 HP (CJZC, CJZD)
• 1.4 TSI - 125/150 HP (CZEA, CZDA)
• 1.8 TSI GTI - 192 HP (DAJB)
• 2.0 TSI GTI - 200 HP (CZPB) - AW
• 1.4 TDI - 75/90/105 HP (CUTA, CUSA, CUSB)
• 1.6 TDI - 80/95 HP (CLNA, DGTE)

Škoda Fabia II (5J) 2007-2014: • 1.2 - 60/70 HP (CGPA, CGPB, CGPC)
• 1.2 TSI - 86/105 HP (CBZA, CBZB)
• 1.4 - 86 HP (CGGB)
• 1.6 - 105 HP (CFNA, BTS)
• 1.2 TDI - 75 HP (CFWA)
• 1.4 TDI - 70/80/90 HP (BMS, BNM, CUSA, CUSB)
• 1.6 TDI - 75/90/105 HP (CAYA, CAYB, CAYC)
• 1.9 TDI - 105 HP (BLS) - rané verze

Škoda Fabia III (NJ) 2014-2021: • 1.0 - 60/75 HP (CHYA, CHYB)
• 1.0 TSI - 95/110 HP (CHZB, CHZC)
• 1.2 TSI - 90/110 HP (CJZC, CJZD)
• 1.4 TSI - 125 HP (CZCA, CZDA)
• 1.4 TDI - 75/90/105 HP (CUSA, CUSB, CUTA)
• 1.6 TDI - 90 HP (CLNA)

Škoda Rapid (NH) 2012-2020: • 1.0 TSI - 95/110 HP (CHZB, CHZC)
• 1.2 - 75 HP (CGPC)
• 1.2 TSI - 86/90/105/110 HP (CBZA, CBZB, CJZC, CJZD)
• 1.4 TSI - 122/125 HP (CAXA, CZCA)
• 1.6 - 90/110 HP (CWVA, CWVB)
• 1.4 TDI - 90 HP (CUSB)
• 1.6 TDI - 90/115 HP (CAYB, CAYC, CLNA, DGTE)

Seat Ibiza IV (6J) 2008-2017: • 1.0 - 75 HP (CHYB)
• 1.0 TSI - 95/110/115 HP (CHZB, CHZC, CHZD)
• 1.2 - 60/70 HP (CGPA, CGPB, CGPC)
• 1.2 TSI - 85/90/105/110 HP (CBZA, CBZB, CJZC, CJZD)
• 1.4 - 85 HP (CGGB, CLPA)
• 1.4 TSI - 140/150/180 HP (CAVE, CTHE, CZCA, CZEA)
• 1.6 - 105 HP (CFNA, BTS)
• 2.0 TSI Cupra - 192 HP (DAJB)
• 1.2 TDI - 75 HP (CFWA)
• 1.4 TDI - 80/90/105 HP (BMS, CUSA, CUSB, CUTA)
• 1.6 TDI - 90/105 HP (CAYB, CAYC, CLNA)

Audi A1 8X (2010-2018): • 1.0 TFSI - 95 HP (CHZB)
• 1.2 TFSI - 86 HP (CBZA)
• 1.4 TFSI - 122/125/140/150/185 HP (CAXA, CZCA, CZDA, CZEA, CAVE)
• 1.8 TFSI - 192 HP (DAJB)
• 2.0 TFSI quattro - 256 HP (CEPA) - S1
• 1.6 TDI - 90/105/116 HP (CAYB, CAYC, CXMA)
• 2.0 TDI - 143 HP (CFHD)

Verze jednotky (suffix):

Související jednotky:

⚡ FUNKCE SYSTÉMU

1. ABS - Protiblokovací systém:

• 4-kanálové řízení - plná individuální kontrola
• Frekvence modulace - 15-20 Hz
• Reakční doba - < 50 ms
• Minimální rychlost - 2.5 km/h
• Maximální tlak - 200 bar
• Adaptivní regulace - AI učící algoritmy
• Cornering ABS - optimalizace v zatáčkách
• Surface detection - rozpoznání povrchu

2. ESP - Elektronická stabilizace:

• 9. generace ESP - nejmodernější systém
• 6DOF IMU - 6-osý inerciální modul
• Yaw control - kontrola stáčení
• Roll mitigation - prevence převrácení
• Individual wheel - individuální brzdění
• Torque vectoring - vektorování momentu
• ESP Sport - sportovní režim (GTI/FR)
• ESP OFF - 2-stupňové vypnutí

3. XDS/XDS+ - Elektronická uzávěrka diferenciálu:

• XDS Standard - do 100 km/h
• XDS+ - do 250 km/h (GTI/Cupra)
• Cornering - aktivní v zatáčkách
• Torque transfer - až 1500 Nm
• Front axle - přední náprava
• Progressive - progresivní zásahy
• Sport calibration - sportovní kalibrace
• Track mode - okruhový režim

4. HHC - Hill Hold Control:

• Automatická aktivace - sklon >5%
• Držení času - 2-3 sekundy
• Gradient detection - integrovaný senzor
• All wheels - všechna 4 kola
• Smooth release - plynulé uvolnění
• Manual override - možnost přepisu řidičem
• DSG coordination - koordinace s DSG
• Standard - od verze A

5. MKB - Multi Collision Brake:

• Automatické brzdění - po první kolizi
• Prevence - sekundárních nárazů
• Speed reduction - snížení na 10 km/h
• Airbag trigger - aktivace airbagem
• Override - možnost přepisu
• Safety - snížení následků o 25%
• Standard - od verze C
• Euro NCAP - bodované v testech

6. TSA - Trailer Stability Assist:

• Detekce přívěsu - automatická
• Stabilizace - potlačení kývání
• Speed range - 60-100 km/h
• Selective braking - selektivní brzdění
• Engine intervention - omezení výkonu
• Coding required - nutná aktivace
• Od verze - G a vyšší
• Towing package - s tažným

7. Dodatečné funkce:

• EBD - Electronic Brakeforce Distribution
• CBC - Corner Brake Control
• EDS - Electronic Differential Lock
• MSR - Engine Drag Torque Control
• HBA - Hydraulic Brake Assist
• FBS - Fading Brake Support
• RBS - Rain Brake Support
• DSR - Driver Steering Recommendation

8. Diagnostické a adaptivní funkce:

• Self-test - při každém startu
• Continuous monitoring - všech senzorů
• Predictive diagnosis - prediktivní diagnostika
• Data logging - záznam událostí
• Freeze frame - zmrazené snímky při chybě
• Guided functions - vedené funkce ODIS
• Online calibration - online kalibrace
• OTA ready - připraveno pro OTA updaty

🛠️ DIAGNOSTIKA A KÓDOVÁNÍ

VCDS/ODIS přístup:

VCDS IDENTIFIKACE:

Address 03: ABS Brakes    Labels: 6R0-614-517.clb
Part No SW: 6R0 614 517 F    HW: 6R0 614 517 F
Component: ESP Bosch       9.0.1    0107
Revision: 00002001    
Coding: 213B600E8A3000FB5631098311F2
Shop #: WSC 01357 011 00200
VCID: 3F8D9B3C4E7F9F2B

No fault codes found.

Dlouhé kódování (Long Coding):

DLOUHÉ KÓDOVÁNÍ 6R0614517:

Byte 0 - Základní funkce:
Bit 0 = ABS installed
Bit 1 = ESP installed
Bit 2 = ASR installed
Bit 3 = EDS installed
Bit 4 = MSR active
Bit 5 = HBA active
Bit 6 = RBS active
Bit 7 = CBC active

Byte 1 - Rozšířené funkce:
Bit 0 = Hill Hold Control
Bit 1 = XDS function
Bit 2 = XDS+ (sport)
Bit 3 = Multi Collision Brake
Bit 4 = Trailer Assist
Bit 5 = ESP Sport button
Bit 6 = Launch Control
Bit 7 = Reserved

Byte 2 - Vozidlo:
00 = Polo
01 = Fabia
02 = Rapid
03 = Ibiza
04 = A1

Byte 3 - Motor:
00 = Small petrol (<1.2)
01 = Medium petrol (1.2-1.4)
02 = Large petrol (>1.4)
03 = Small diesel (<1.6)
04 = Large diesel (≥1.6)

Byte 4 - Převodovka:
00 = Manual 5-speed
01 = Manual 6-speed
02 = DSG 7-speed
03 = Automatic

Byte 5 - Brzdy:
00 = Standard (256mm)
01 = Sport (280mm)
02 = Performance (310mm)
03 = GTI/Cupra (312mm)

Byte 6-15 - Kalibrace:
Specifické parametry pro model

Adaptace kanálů:

ADAPTACE 6R0614517:

IDE04066-ENG115656-Hill hold assistant-Activation:
0 = Not activated
1 = Activated
2 = Activated extended

IDE04067-ENG115657-XDS-Setting:
0 = Standard
1 = Sport
2 = Sport Plus (XDS+)

IDE04068-ENG115658-Multi collision brake-Status:
0 = Not active
1 = Active
2 = Active extended

IDE04069-ENG115659-ESP Sport mode-Availability:
0 = Not available
1 = Via button
2 = Always available

IDE04070-ENG115660-Brake disc wiper-Function:
0 = Deactivated
1 = Activated
2 = Comfort mode

IDE04071-ENG115661-Steering angle sensor-Calibration:
Guided function required

IDE04072-ENG115662-ESP sensor unit-Calibration:
Guided function required

IDE04073-ENG115663-Brake pressure sensor-Offset:
Automatic calibration

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy:

Diagnostické kódy (DTC):

ČASTÉ KÓDY 6R0614517:

00283 - ABS Wheel Speed Sensor Front Left (G47)
        008 - Implausible Signal - Intermittent
        → Levý přední senzor

00285 - ABS Wheel Speed Sensor Front Right (G45)
        → Pravý přední senzor

00287 - ABS Wheel Speed Sensor Rear Right (G44)
        → Pravý zadní senzor - častý!

00290 - ABS Wheel Speed Sensor Rear Left (G46)
        → Levý zadní senzor

00493 - ESP Control Module (J104)
        016 - Signal Outside Specifications
        → Vnitřní chyba modulu

00778 - Steering Angle Sensor (G85)
        005 - No Basic Setting
        → Nutná kalibrace! Častá závada

01044 - Control Module Incorrectly Coded
        → Špatné dlouhé kódování

01279 - Longitudinal Acceleration Sensor (G251)
        005 - No Basic Setting
        → Součást IMU, nutná kalibrace

01314 - Engine Control Module
        004 - No Signal/Communication
        → Komunikace s ECU motoru

01423 - Lateral Acceleration Sensor (G200)
        005 - No Basic Setting
        → Součást IMU

01435 - Brake Pressure Sensor 1 (G201)
        008 - Implausible Signal
        → Tlakový senzor

01542 - Yaw Rate Sensor (G202)
        005 - No Basic Setting
        → Součást IMU

03359 - Supply Voltage
        000 - Too Low
        → Nízké napětí baterie

U0121 - Lost Communication With ABS Control Module
        → CAN-Bus problém

U0126 - Lost Communication With Steering Angle Sensor
        → Ztráta komunikace s G85

U0401 - Invalid Data Received From ECM/PCM
        → Neplatná data z motoru

C1101 - ABS Pump Motor Circuit
        → Obvod motoru čerpadla

C1145 - Steering Angle Sensor Not Initialized
        → G85 nezinicializován

C1336 - Zero Point Calibration of Yaw Rate Sensor
        → Kalibrace nulového bodu

💡 POSTUPY

Výměna ABS jednotky:

VÝMĚNA 6R0614517:

PŘÍPRAVA:
1. Kompletní backup:
   - Auto-Scan kompletní
   - Long Coding (DŮLEŽITÉ!)
   - Všechny adaptace
   - Security Access code

2. Nářadí:
   - VCDS/ODIS
   - Klíče 10,11,13mm
   - Torx T25, T30
   - DOT 4 (1.5L)
   - Tlakový odvzdušňovač

DEMONTÁŽ:
1. Baterie odpojit (-)
2. Počkat 5 minut
3. Přístup (Polo/Fabia):
   - Kryt motoru
   - Baterie + držák (některé)
   - Vzduchový filtr box
4. Označit hadice:
   - FL, FR, RL, RR
   - MC1, MC2
5. Odpojit:
   - Konektor 47-pin
   - 6x brzdová hadice (11mm)
6. Demontovat:
   - 2x šroub držáku (13mm)
7. Vyjmout jednotku

MONTÁŽ:
1. Nová jednotka:
   - Správné Part Number!
   - Kompatibilní HW verze
2. Instalace:
   - Držák 20 Nm
   - Hadice 15 Nm
   - Pozor na těsnění!
3. Konektor zajistit

ODVZDUŠNĚNÍ:
1. Tlakové 2.5 bar:
   - RR→RL→FR→FL
   - 2x opakovat
2. VCDS automatické:
   [03 - ABS]
   [04 - Basic Settings]
   [Brake System Bleeding]
   [Go!]

PROGRAMOVÁNÍ:
1. [03 - ABS]
2. [07 - Long Coding]
   - Helper
   - Přenést původní!
3. [04 - Basic Settings]
   - Steering angle sensor
   - ESP sensor unit
4. [10 - Adaptation]
   - Všechny relevantní kanály
5. Test jízda:
   - Min. 20 km
   - Různé rychlosti
   - Zatáčky
   - ESP test
6. Final scan

Kalibrace G85 a IMU:

KALIBRACE SENZORŮ:

Steering Angle Sensor G85:
1. [03 - ABS]
2. [04 - Basic Settings]
3. IDE00025 nebo Group 060
4. Podmínky:
   - Kola rovně
   - Motor běží
   - Vozidlo stojí
5. [Go!]
6. Otočit volant:
   - Pomalu vlevo doraz
   - Pomalu vpravo doraz
   - Zpět na střed
7. Status: Finished correctly
8. [Done, Go Back]

IMU (ESP Sensor Unit):
1. [03 - ABS]
2. [04 - Basic Settings]
3. IDE00026 nebo Group 001
4. Podmínky:
   - Rovná plocha
   - Motor běží
   - Vozidlo v klidu
   - Bez vibrací
5. [Go!]
6. Čekat 60 sekund
7. Status: Finished correctly

Test funkce:
1. Krátká testovací jízda
2. Kontrola ESP funkcí
3. Clear all DTCs
4. Final check

📊 MĚŘICÍ BLOKY VCDS

Důležité MVB pro 6R0614517:

MVB 001: Rychlosti kol
1: FL speed (km/h)
2: FR speed (km/h)
3: RL speed (km/h)
4: RR speed (km/h)
Norma: 0.0 v klidu

MVB 003: Spínače
1: Brake pedal (0/1)
2: Brake lights (0/1)
3: ESP button (0/1)
4: Handbrake (0/1)

MVB 004: Úhel řízení
1: Steering angle (°)
2: Steering rate (°/s)
3: Status (OK/Not OK)
4: ---

MVB 005: IMU data
1: Yaw rate (°/s)
2: Lateral accel (m/s²)
3: Longitudinal accel (m/s²)
4: Status

MVB 006: Tlaky
1: Master cylinder (bar)
2: Circuit 1 (bar)
3: Circuit 2 (bar)
4: ---

MVB 020: Napětí
1: Terminal 30 (V)
2: Terminal 15 (V)
3: ECU temperature (°C)
4: ---

MVB 094: ESP Status
1: ASR intervention
2: ESP intervention
3: XDS active
4: System ready

MVB 125: Funkce
1: HHC status
2: MKB ready
3: TSA status
4: XDS mode

MVB 230: Verze
1: SW version
2: HW version
3: Coding version
4: Dataset version

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny jednotky:

Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.

Přidat komentář

Nevyplňujte toto pole:

Vložením komentáře souhlasíte s podmínkami ochrany osobních údajů

Bezpečnostní kontrola

Opište text z obrázku