ECU jednotka 1K0907379 - Řídicí jednotka ABS/ESP Bosch 8.0 pro VW Golf V/VI, Passat B6, Škoda Octavia II (2003-2014)

Kód: 66597
1 210 Kč 1 000 Kč bez DPH
Skladem (1 ks)

Jednotka ABS Octavia 2 1K0907379N 1K0973026

Detailní informace

Zkusenosti
10 let zkušeností
se službami v automobilovém odvětví.
2_Odtah
Odtah zdarma
Zajistíme odtah vozidla zdarma.
3_Zakaznici
Spokojení zákazníci
Máme stovky spokojených zákazníků.
4_Bonus
BONUS AŽ 10.000Kč
na nákup vozu u našich partnerů.

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 1K0907379 je řídicí jednotka (ECU) ABS/ESP systému Bosch 8.0 používaná v kompaktních a středních vozidlech koncernu VW Group od roku 2003. Tato ECU je součástí modulárního systému, kde je oddělena od hydraulické jednotky a řídí 4-kanálový ABS, ESP (Electronic Stability Program), ASR (Anti-Slip Regulation), EDS (Electronic Differential Lock), HBA (Hydraulic Brake Assist), HHC (Hill Hold Control), RKG (Rückfahrkamera), TPM (Tire Pressure Monitoring) a XDS (elektronická uzávěrka diferenciálu). Používá se především v modelech VW Golf V/VI, Passat B6, Tiguan, Škoda Octavia II/Yeti, Seat Leon II/Altea.

Klíčové údaje:

 🏭 Výrobce: Robert Bosch GmbH
 ⚙️ Typ jednotky: ESP 8.0 ECU (oddělená)
 📅 Období výroby: 2003-2014
 💡 Generace: ESP 8.0 (MK60E)
 🔐 Označení: J104 - Řídicí jednotka ABS
 📍 Umístění: Na hydraulické jednotce
 🔧 Komunikace: CAN-Bus
 🚗 Platforma: PQ35/PQ46


 VERZE A VARIANTY

Hlavní varianty jednotky 1K0907379:

Part Number Model Roky Poznámka
1K0907379 Golf V early 2003-2005 Raná verze
1K0907379A Golf V 2004-2008 Standard
1K0907379B Golf V GTI 2004-2008 GTI/R32
1K0907379C Passat B6 2005-2010 Passat
1K0907379D Golf V 4Motion 2005-2008 AWD
1K0907379E Octavia II 2004-2008 Škoda
1K0907379K Golf VI 2008-2012 Nová generace
1K0907379L Golf VI GTI 2009-2012 GTI/R
1K0907379M Tiguan 2007-2011 SUV
1K0907379P Scirocco 2008-2014 Sport

Suffix varianty (poslední písmena):

Suffix Význam Specifikace
AA-AD Základní verze Bez XDS
AE-AH Sport verze S XDS
AJ-AM 4Motion AWD systém
AN-AQ Facelift Nový software
AR-AT DSG verze S Auto Hold

Odpovídající hydraulické jednotky:

ECU Hydraulická jednotka Komplet Model
1K0907379 1K0614517 1K0614517A Golf V
1K0907379A 1K0614517A 1K0614517B Golf V
1K0907379K 1K0614517K 1K0614517L Golf VI
1K0907379E 1K0614517E 1K0614517F Octavia II

Bosch referenční čísla:

VW číslo Bosch číslo Software Hardware
1K0907379 0265950055 0001 440
1K0907379A 0265950056 0002 441
1K0907379K 0265950474 0003 442
1K0907379L 0265950475 0004 443

🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA - DETAILNÍ SEZNAM

Volkswagen:

Golf V (1K) 2003-2008:  1.4 16V - 75/80 HP (BCA, BUD)
 1.4 FSI - 90 HP (BKG)
 1.4 TSI - 122/140/170 HP (BMY, BLG, CAVD, BWK)
 1.6 FSI - 115 HP (BAG, BLP, BLF)
 2.0 FSI - 150 HP (AXW, BLR, BLX, BVY, BVZ)
 2.0 GTI - 200 HP (AXX, BWA, BPY)
 2.0 GTI Edition 30 - 230 HP (BWJ)
 3.2 R32 - 250 HP (BUB, BML)
 1.9 TDI - 90/105 HP (BRU, BXF, BXE)
 2.0 TDI - 136/140/170 HP (AZV, BKD, BMM, BMN)

Golf VI (5K) 2008-2012:  1.2 TSI - 85/105 HP (CBZA, CBZB)
 1.4 TSI - 122/160 HP (CAXA, CAVD, CTHD)
 1.8 TSI - 160 HP (CDAA)
 2.0 TSI GTI - 210 HP (CCZB)
 2.0 TSI GTI Edition 35 - 235 HP (CDLD)
 2.0 TSI R - 256/270 HP (CDLF, CDLG)
 1.6 TDI - 90/105 HP (CAYB, CAYC)
 2.0 TDI - 110/140/170 HP (CBDB, CBAB, CFHC)

Passat B6 (3C) 2005-2010:  1.4 TSI - 122 HP (CAXA)
 1.6 FSI - 115 HP (BLF)
 1.8 TSI - 160 HP (BZB, CDAA)
 2.0 FSI - 150 HP (BLR, BLX, BVY)
 2.0 TSI - 200 HP (AXX, BWA, CAWB, CCZA)
 3.2 FSI V6 - 250 HP (AXZ)
 3.6 FSI V6 - 300 HP (BWS, BHL)
 1.6 TDI - 105 HP (CAYC)
 1.9 TDI - 105 HP (BXE, BLS)
 2.0 TDI - 110/136/140/170 HP (CBAA, CBAB, BKP, BMR)

Tiguan (5N) 2007-2016:  1.4 TSI - 122/150 HP (BWK, CAVA)
 2.0 TSI - 170/200 HP (CAWA, CAWB, CCZA)
 2.0 TDI - 110/136/140/170 HP (CBAA, CBAB, CBBB, CFFD)


Škoda:

Octavia II (1Z) 2004-2013:  1.2 TSI - 105 HP (CBZB)
 1.4 - 80 HP (BCA, BUD)
 1.4 TSI - 122 HP (CAXA)
 1.6 - 102/115 HP (BGU, BSE, BSF, CCSA)
 1.8 TSI - 160 HP (BZB, CDAA)
 2.0 FSI - 150 HP (BLR, BLX, BVY)
 2.0 RS - 200 HP (BWA, BPY)
 1.6 TDI - 90/105 HP (CAYB, CAYC)
 1.9 TDI - 105 HP (BJB, BKC, BXE, BLS)
 2.0 TDI - 110/136/140/170 HP (AZV, BKD, BMM, BMN, CFHC)

Yeti (5L) 2009-2017:  1.2 TSI - 105 HP (CBZB)
 1.4 TSI - 122 HP (CAXA)
 1.8 TSI - 152/160 HP (CDAB, CDAA)
 2.0 TDI - 110/140/170 HP (CBDB, CBAB, CFHC)


Seat:

Leon II (1P) 2005-2012:  1.2 TSI - 105 HP (CBZB)
 1.4 - 85 HP (BCA)
 1.4 TSI - 125 HP (CAXC)
 1.6 - 102 HP (BGU, BSE, BSF)
 1.8 TSI - 160 HP (BZB, CDAA)
 2.0 FSI - 150 HP (BLR, BLX, BVY)
 2.0 TFSI FR - 200 HP (BWA, BPY)
 2.0 TFSI Cupra - 240 HP (BWJ)
 2.0 TFSI Cupra R - 265 HP (CDLD)
 1.6 TDI - 90/105 HP (CAYB, CAYC)
 1.9 TDI - 90/105 HP (BXE, BKC, BLS)
 2.0 TDI - 136/140/170 HP (AZV, BKD, BMM, BMN)

Altea/Altea XL (5P) 2004-2015: • Podobné motorizace jako Leon II


🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

 Napájecí napětí: 12V DC (9-16V)
 Klidový odběr: < 20 mA
 Provozní odběr: 0.5-2A (ECU)
 Pracovní teplota: -40°C až +85°C
 Skladovací teplota: -40°C až +125°C
 Krytí: IP67
 EMC: ISO 11452-2

Hardware specifikace:

 Procesor: Infineon TriCore TC1766 (32-bit)
 Frekvence: 80 MHz
 RAM: 256 KB
 Flash paměť: 2 MB
 EEPROM: 64 KB
 A/D převodníky: 32x 10-bit
 PWM výstupy: 32 kanálů
 CAN: 3x High-Speed 500 kbit/s
 Diagnostický protokol: KWP2000 / UDS

Připojení ECU:

 Hlavní konektor: 47-pin
 Napájení: Pin 1 (Kl.30), Pin 2 (Kl.15), Pin 3-4 (GND)
 CAN-H: Pin 6
 CAN-L: Pin 14
 K-line: Pin 7
 Wheel sensors: Pin 21-28

Připojené senzory a systémy:

Senzor/Systém Označení Typ Rozsah Komunikace
Rychlost kol G44-G47 Aktivní 0-300 km/h Přímé připojení
Úhel volantu G85 Optický ±720° CAN-Bus
ESP senzory G200/G202 MEMS ±1.4g/±75°/s SPI
Tlak brzd G201 Piezo 0-200 bar Analogový
Pedál brzdy F/F47 Spínač On/Off Digitální
EPB G30/G31 Motorky - CAN-Bus
TPM J502 433 MHz 0-10 bar RF

 FUNKCE SYSTÉMU

1. Základní funkce:

ABS (Anti-lock Braking System):  4-kanálová individuální regulace
 Adaptivní práh prokluzu - 8-25%
 Frekvence regulace - až 20 Hz
 Minimální rychlost - 3 km/h
 Off-road ABS - terénní režim (Tiguan)

ESP (Electronic Stability Program):  Kontrola stability vozidla
 Understeer/Oversteer control
 Brzdový asistent (HBA)
 Trailer stabilization - stabilizace přívěsu
 Rain brake support - sušení brzd

ASR (Anti-Slip Regulation):  Kontrola prokluzu
 MSR - regulace brzdného momentu
 EDL - elektronická uzávěrka

2. Pokročilé funkce (podle výbavy):

XDS (Electronic Differential Lock):  Elektronická uzávěrka diferenciálu
 Přibrzdění vnitřního kola
 Funkční 0-250 km/h
 Pro GTI/R/RS verze

HHC (Hill Hold Control):  Asistent rozjezdu do kopce
 Automatická aktivace >5%
 Držení 2 sekundy

Auto Hold:  Automatické držení brzd
 Pro DSG převodovky
 Aktivace tlačítkem

TPM (Tire Pressure Monitoring):  Monitorování tlaku
 Nepřímé měření (ABS)
 Nebo přímé (433 MHz)

3. Specifické funkce podle modelu:

Golf GTI/R:  XDS standard
 Launch Control (DSG)
 ESC Sport režim
 Performance Monitor

Tiguan/Yeti:  Off-road ABS
 Hill Descent Control
 4Motion integrace

Passat:  Trailer Assist (příprava)
 Komfortní funkce


🛠️ DIAGNOSTIKA A KÓDOVÁNÍ

VCDS/VAG-COM přístup:

 
Kopírovat
VCDS IDENTIFIKACE:

Address 03: ABS Brakes        Labels: 1K0-907-379.lbl
Part No SW: 1K0 907 379 K    HW: 1K0 907 379 K
Component: ESP MK60EC1  H30 0104  
Revision: 00H30001    Serial number: 0000123456
Coding: 0001365
Shop #: WSC 01357 011 00200
VCID: 3248D9E1F0A5B6C7

No fault codes found.

Kódování jednotky (7 číslic):

 
Kopírovat
STRUKTURA KÓDOVÁNÍ:

Příklad: 0001365

Pozice 1-3: Základní nastavení
000 = Výchozí
000-015 = Různé konfigurace

Pozice 4: Typ vozidla
0 = Malé vozidlo (Polo)
1 = Kompakt (Golf, Leon, Octavia)
2 = Střední (Passat)
3 = SUV (Tiguan, Yeti)

Pozice 5: Motor
1 = Malý benzín (<1.6)
2 = Střední benzín (1.6-2.0)
3 = Velký benzín (>2.0)
4 = Malý diesel (<2.0)
5 = Velký diesel (≥2.0)
6 = Výkonný (GTI/R/RS)

Pozice 6: Převodovka
0 = Manuál 5-st.
1 = Manuál 6-st.
2 = Automat/DSG 6-st.
3 = DSG 7-st.

Pozice 7: Výbava
0 = Základní
1 = Bez XDS
2 = S XDS
3 = Sport (GTI)
4 = Performance (R)
5 = 4Motion/4x4

Adaptace a základní nastavení:

 
Kopírovat
ZÁKLADNÍ NASTAVENÍ:

Channel 001 - Kontrola systému:
[04 - Basic Settings]
Group 001
→ Test systému
→ "System OK"

Channel 002 - Odvzdušnění brzd:
Group 002
→ Automatické odvzdušnění
→ Motor běží
→ Postupně všechna kola

Channel 003 - Kalibrace G85:
Group 003
→ Kola rovně
→ Otočit vlevo max
→ Otočit vpravo max
→ Vycentrovat
→ "Stored"

Channel 060 - Kalibrace ESP:
Group 060
→ Vozidlo v klidu
→ Motor běží
→ Rovná plocha
→ 60 sekund
→ "OK"

Channel 063 - Reset G85:
Group 063
→ Reset úhlu volantu
→ "OK"

Měřicí bloky (MVB):

 
Kopírovat
DŮLEŽITÉ MĚŘICÍ BLOKY:

MVB 001: Rychlosti kol
Field 1: LF rychlost (km/h)
Field 2: RF rychlost (km/h)
Field 3: LR rychlost (km/h)
Field 4: RR rychlost (km/h)

MVB 003: Spínače brzd
Field 1: Brzdový pedál
Field 2: Brzdové světlo
Field 3: Ruční brzda
Field 4: Clutch (spojka)

MVB 004: Úhel volantu
Field 1: Úhel (stupně)
Field 2: Rychlost otáčení
Field 3: Status
Field 4: Reserved

MVB 005: Tlak brzd
Field 1: Aktuální tlak (bar)
Field 2: Setpoint (bar)
Field 3: Status
Field 4: Reserved

MVB 006: ESP senzory
Field 1: Yaw rate (°/s)
Field 2: Lateral G (m/s²)
Field 3: Longitudinal G
Field 4: Status

MVB 125: CAN komunikace
Field 1: Engine CAN
Field 2: Gearbox CAN
Field 3: Airbag CAN
Field 4: Cluster CAN

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy 1K0907379:

Závada DTC kód Příznaky Příčina Řešení Cena opravy
G85 sensor 00778 ESP bliká Nezkalibrovaný Kalibrace 500-1.000 Kč
Komunikace 01314 Výpadky CAN-Bus Kontrola kabeláže 2.000-5.000 Kč
Napájení 00532 Reset ECU Napětí nízké Baterie/alternátor 2.000-6.000 Kč
Software 18265 Nekompatibilní Špatná verze Update 1.500-3.000 Kč
Coding 01317 Funkce chybí Špatné kódování Překódovat 800-1.500 Kč
G201 sensor 01435 ESP svítí Tlakový senzor Výměna HCU 10.000-15.000 Kč
Interní závada 01130 ECU vadná Hardware Výměna ECU 8.000-15.000 Kč

Diagnostické kódy DTC:

 
Kopírovat
NEJČASTĚJŠÍ DTC KÓDY:

00778 - Steering Angle Sensor (G85)
        Not InitializedNutná kalibraceBasic Settings 003

01314 - Engine Control Module
        No CommunicationCAN-Bus problémKontrola Gateway

00532 - Supply Voltage B+
        Signal Too LowNapětí <10VKontrola nabíjení

18265 - Load Signal
        Error Message from ECUSoftware konfliktUpdate nutný

01317 - Control Module in Instrument Panel
        No CommunicationPřístrojovka nekomunikuje

01435 - Brake Pressure Sensor 1 (G201)
        Signal Too HighSenzor vadný
→ V hydraulické jednotce

01130 - ABS Operation
        Implausible SignalInterní závada ECU

00283-00290 - Wheel Speed SensorsKontrola senzorů
→ Magnetické kroužky

01276 - ABS Hydraulic Pump (V64)
        Open or Short CircuitMotor čerpadla vadný

💡 POSTUPY OPRAV

Výměna ECU 1K0907379:

 
Kopírovat
VÝMĚNA ŘÍDICÍ JEDNOTKY:

PŘÍPRAVA:
- VCDS/VAG-COM
- Nová ECU (správné číslo!)
- Základní nářadí

DEMONTÁŽ:
1. Baterie odpojit (-)
2. Počkat 10 minut
3. Přístup k hydraulické jednotce
4. ECU lokalizovat (na HCU)
5. Konektor 47-pin odpojit:
   - Páčka červená
   - Opatrně vytáhnout
6. ECU demontovat:
   - 2x šroub T20
   - ECU sejmout

MONTÁŽ:
1. Nová ECU namontovat
2. Šrouby dotáhnout (6 Nm)
3. Konektor zapojit:
   - Zkontrolovat piny
   - Zajistit páčkou

PROGRAMOVÁNÍ:
1. VCDS → 03 ABS
2. [07 - Coding]
   - Zadat správný kód
   - Např: 0001365
3. [04 - Basic Settings]
   - Group 001 (test)
   - Group 060 (ESP)
   - Group 003 (G85)
4. Clear all DTCs
5. Test jízda

DŮLEŽITÉ:
- Použít správné číslo dílu!
- Kódování musí odpovídat
- Kalibrace nutná

Software update:

 
Kopírovat
SOFTWARE UPDATE VCDS:

PŘÍPRAVA:
- VCDS 12.12+ (UDS podpora)
- Firmware soubor (.sgo)
- Baterie >12.5V
- Nabíječka připojena

POSTUP:
1. VCDS spustit
2. [Select Control Module]
3. [03 - ABS Brakes]
4. [Advanced ID - 1A]
5. Zkontrolovat verzi SW/HW
6. [30 - SWUpdate]
7. Vybrat firmware soubor
8. Start update:
   - Doba 5-10 minut
   - NEPŘERUŠOVAT!
9. Po dokončení:
   - Restart ECU
   - Clear DTCs
   - Basic Settings
   - Test

KALIBRACE PO UPDATE:
- Channel 001
- Channel 060
- Channel 003

Oprava/repase ECU:

 
Kopírovat
MOŽNOSTI OPRAVY ECU:

1. BBA-REMAN:
- Cena: 5.000-8.000 Kč
- Doba: 2-3 dny
- Záruka: 24 měsíců
- Zachování kódování

2. ECU Testing:
- Cena: 4.000-6.000 Kč
- Doba: 3-5 dnů
- Záruka: 12 měsíců

3. ACtronics:
- Cena: 4.500-7.000 Kč
- Doba: 3-4 dny
- Záruka: 24 měsíců

POSTUP:
1. ECU demontovat
2. Zabalit antistaticky
3. Odeslat na opravu
4. Po opravě namontovat
5. Není nutné kódování
6. Pouze kalibrace

📊 TESTOVÁNÍ

Testovací protokol:

 
Kopírovat
TEST PROTOKOL ESP 8.0:

1. VIZUÁLNÍ KONTROLA:
□ ECU správně namontována
□ Konektor zajištěn
□ Žádná koroze
□ Štítek čitelný

2. STATICKÝ TEST:
□ Napájení OK (12-14V)
□ Komunikace CAN OK
□ Žádné DTC
□ Kódování správné

3. VCDS DIAGNOSTIKA:
□ Identifikace OK
□ SW/HW kompatibilní
□ Coding správný
□ Adaptace OK

4. FUNKČNÍ TEST:
□ ABS test 40 km/h
□ ESP test zatáčka
□ ASR test akcelerace
□ HHC test (pokud má)
□ XDS test (GTI/R)

5. MĚŘICÍ BLOKY:
□ MVB 001: Rychlosti ±2 km/h
□ MVB 004: G85 = 0° ±5°
□ MVB 005: Tlak OK
□ MVB 006: ESP senzory OK
□ MVB 125: CAN OK

6. TEST JÍZDA:
□ Město 10 km
□ Mimo město 20 km
□ ESP test
□ Žádné nové DTC

VÝSLEDEK: OK/NOK
Datum: _______

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny ECU 1K0907379:

Stav Cena Záruka Dostupnost
Použitá originál 2.500-4.000 Kč 3 měsíce Velmi běžné
Použitá testovaná 3.500-5.000 Kč 6 měsíců Běžné
Repasovaná 5.000-8.000 Kč 12-24 měsíců Dostupné
Nová aftermarket 8.000-12.000 Kč 24 měsíců Dostupné
Nová OEM Bosch 12.000-18.000 Kč 24 měsíců Na objednávku

Servisní náklady:

Služba Cena Čas
Diagnostika VCDS 500-1.000 Kč 30 minut
Výměna ECU 1.500-2.500 Kč 1 hodina
Kódování 800-1.500 Kč 45 minut
Kalibrace komplet 1.500-2.500 Kč 1.5 hodiny
Software update 1.500-3.000 Kč 1 hodina
Oprava ECU 4.000-8.000 Kč 2-5 dnů

Související komponenty:

Díl OEM číslo Cena
Hydraulická jednotka 1K0614517 8.000-15.000 Kč
G85 senzor 1K0953549 3.000-5.000 Kč
Senzor ABS 1K0927803 1.500-2.500 Kč
Gateway 1K0907530 4.000-7.000 Kč

🔍 IDENTIFIKACE

Jak poznat správnou ECU:

Umístění: • Na hydraulické jednotce ABS
• Motorový prostor - levá strana
• Černá plastová krabička

Štítek ECU:

 
Kopírovat
BOSCH
1K0 907 379 K     ← VW číslo
0 265 950 474     ← Bosch číslo
ESP 8.0 MK60EC1   ← Typ systému
SW: 0003          ← Software
HW: 442           ← Hardware
Date: 09/10       ← MM/YY
Made in Germany

Kontrola kompatibility:  Podle VIN - 7-8. pozice
 PR kódy - nálepka v kufru
 ETKA - elektronický katalog
 VCDS - automatická detekce

PR kódy výbavy:  1AS = ESP + ASR + EDS
 1AT = Pouze ABS
 MK2 = 4Motion/4x4
 1X0 = 2WD
 UG1 = Hill Hold Control


🛡️ VÝHODY A NEVÝHODY

Výhody:

• ✅ Velmi rozšířené - hodně kusů
• ✅ Levné náhradní díly - dobrá cena
• ✅ Jednoduchá diagnostika - VCDS
• ✅ Možnost opravy - repase ECU
• ✅ Modulární systém - oddělená ECU
• ✅ Spolehlivost - osvědčená konstrukce

Nevýhody:

• ❌ Starší technologie - ESP 8.0
• ❌ Omezené funkce - základní ESP
• ❌ Kalibrace nutná - po výměně
• ❌ Citlivost na napětí - reset při poklesu


🎯 ZÁVĚREČNÉ HODNOCENÍ

Celkový verdikt:

ECU 1K0907379 (Bosch ESP 8.0) je osvědčená a spolehlivá řídicí jednotka ABS/ESP pro vozidla VW Group z let 2003-2014. Nabízí všechny základní bezpečnostní funkce, je snadno diagnostikovatelná pomocí VCDS a má výbornou dostupnost náhradních dílů. Modulární konstrukce umožňuje samostatnou výměnu ECU bez nutnosti měnit hydraulickou jednotku. Ideální řešení pro běžné opravy s rozumnou cenou.

Hodnocení:

⭐⭐⭐⭐ 7.5/10 • Funkčnost: 7/10
• Spolehlivost: 8/10
• Cena oprav: 9/10
• Dostupnost: 10/10
• Složitost: 8/10


📝 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY

Tipy pro majitele:

 Pravidelná diagnostika - kontrola DTC
 Kalibrace G85 - po geometrii
 Kontrola napětí - baterie v pořádku
 Čistota konektorů - prevence závad
 Správné kódování - podle výbavy
 Zálohovat kódování - před servisem

Preventivní údržba:

 Každých 30.000 km: Diagnostika VCDS
 Každé 2 roky: Výměna brzdové kapaliny
 Po výměně baterie: Kontrola nastavení
 Po geometrii: Kalibrace G85

Varovné signály:

• ESP kontrolka bliká často
• Chybové hlášky přístrojovky
• ABS/ESP nefunguje správně
• Reset ECU za jízdy
• Komunikační chyby

Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.

Nevyplňujte toto pole:

Bezpečnostní kontrola