ECU jednotka 5Q0907379 - Řídicí jednotka ABS/ESP Bosch 9.1 pro VW Golf VII, Audi A3 8V, Škoda Octavia III, Seat Leon III (2012-2020)

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 5Q0907379 je řídicí jednotka (ECU) ABS/ESP systému Bosch 9.1 používaná ve vozidlech na platformě MQB koncernu VW Group od roku 2012. Tato ECU je součástí modulárního systému, kde je oddělena od hydraulické jednotky a řídí 4-kanálový ABS, ESP (Electronic Stability Program), ASR (Anti-Slip Regulation), XDS+ (elektronická uzávěrka diferenciálu), Front Assist, ACC (Adaptive Cruise Control), Traffic Jam Assist, Emergency Assist, Multi Collision Brake a Auto Hold. Používá se v modelech VW Golf VII/VII.5, Passat B8, Tiguan II, Audi A3 8V, Q2, TT 8S, Škoda Octavia III, Superb III, Karoq, Seat Leon III, Ateca.

Klíčové údaje:

• 🏭 Výrobce: Robert Bosch GmbH
• ⚙️ Typ jednotky: ESP 9.1 ECU (oddělená)
• 📅 Období výroby: 2012-současnost
• 💡 Generace: ESP 9.1 MQB
• 🔐 Označení: J104 - Řídicí jednotka ABS
• 📍 Umístění: Na hydraulické jednotce
• 🔧 Komunikace: FlexRay + CAN-Bus FD
• 🚗 Platforma: MQB/MQB Evo

✅ VERZE A VARIANTY

Hlavní varianty jednotky 5Q0907379:

Suffix varianty (poslední písmena za číslem):

Odpovídající hydraulické jednotky:

Bosch referenční čísla:

🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA - DETAILNÍ SEZNAM

Volkswagen:

Golf VII (5G/AU/BA/BE) 2012-2020: • 1.0 TSI - 85/110/115 HP (CHZB, CHZD, DKRF)
• 1.2 TSI - 85/105/110 HP (CJZA, CJZB, CYVA)
• 1.4 TSI - 122/125/140/150 HP (CMBA, CHPA, CZCA, CZEA)
• 1.5 TSI - 130/150 HP (DACA, DADA) - od 2017
• 1.8 TSI - 180 HP (CJSA, CJSB)
• 2.0 TSI GTI - 220/230/245 HP (CHHB, CHHA, CJXC)
• 2.0 TSI GTI Performance - 245/265 HP (CJXG, DKTA)
• 2.0 TSI R - 280/300/310 HP (CJXB, CJXF, DJHA)
• 1.6 TDI - 90/105/110/115 HP (CLHA, CRKB, CXXB, DBKA)
• 2.0 TDI - 110/150/184 HP (CRBC, CRLB, CUNA)

Passat B8 (3G) 2014-současnost: • 1.4 TSI - 125/150 HP (CZDA, CZEA)
• 1.5 TSI - 150 HP (DADA, DPCA)
• 1.8 TSI - 180 HP (CJSA)
• 2.0 TSI - 190/220/272 HP (CZPA, CHHC, CJXA)
• 1.6 TDI - 120 HP (DCXA)
• 2.0 TDI - 122/150/190/240 HP (CRLB, DFEA, DFGA, CUAA)
• 2.0 BiTDI - 240 HP (CUAA)

Tiguan II (AD) 2016-současnost: • 1.4 TSI - 125/150 HP (CZDA, CZEA)
• 1.5 TSI - 130/150 HP (DACA, DADA)
• 2.0 TSI - 180/190/220 HP (CZPA, DKZA, CHHC)
• 2.0 TSI 4Motion - 180/220 HP (CZPA, CHHC)
• 1.6 TDI - 115 HP (DGDB)
• 2.0 TDI - 115/150/190/240 HP (DFGA, DFHA, CUAA)

Audi:

A3 8V (2012-2020): • 1.0 TFSI - 115 HP (CHZB)
• 1.2 TFSI - 105/110 HP (CJZA, CYVB)
• 1.4 TFSI - 122/125/140/150 HP (CMBA, CXSA, CZCA, CZEA)
• 1.5 TFSI - 150 HP (DADA)
• 1.8 TFSI - 180 HP (CJSA, CJSB)
• 2.0 TFSI - 190/220 HP (CHHC, CNTC)
• S3 2.0 TFSI - 280/300/310 HP (CJXB, CJXF, DJHA)
• RS3 2.5 TFSI - 367/400 HP (CZGB, DAZA)
• 1.6 TDI - 90/105/110/115 HP (CLHA, CRKB, CXXB, DBKA)
• 2.0 TDI - 110/150/184 HP (CRBC, CRLB, CUNA)

Q2 (GA) 2016-současnost: • 1.0 TFSI - 115 HP (CHZB)
• 1.4 TFSI - 150 HP (CZEA)
• 1.5 TFSI - 150 HP (DADA)
• 2.0 TFSI - 190 HP (CHHC)
• 1.6 TDI - 115 HP (DBKA)
• 2.0 TDI - 150/190 HP (DFGA, DFHA)

TT 8S (2014-současnost): • 1.8 TFSI - 180 HP (CJSA)
• 2.0 TFSI - 230 HP (CHHA)
• TTS 2.0 TFSI - 286/306 HP (CJXC, DKTA)
• TT RS 2.5 TFSI - 400 HP (DAZA)
• 2.0 TDI - 184 HP (CUNA)

Škoda:

Octavia III (5E) 2012-2020: • 1.0 TSI - 115 HP (CHZB)
• 1.2 TSI - 85/105/110 HP (CJZA, CJZB, CYVA)
• 1.4 TSI - 110/140/150 HP (CMBA, CHPA, CZCA)
• 1.5 TSI - 130/150 HP (DACA, DADA)
• 1.8 TSI - 180 HP (CJSA, CJSB)
• 2.0 TSI RS - 220/230/245 HP (CHHB, CHHA, CJXG)
• 1.6 TDI - 90/105/110/115 HP (CLHA, CRKB, CXXB)
• 2.0 TDI - 110/150/184 HP (CRBC, CRLB, CUNA)

Superb III (3V) 2015-současnost: • 1.4 TSI - 125/150 HP (CZDA, CZEA)
• 1.5 TSI - 150 HP (DADA)
• 1.8 TSI - 180 HP (CJSA)
• 2.0 TSI - 220/272 HP (CHHC, CJXA)
• 1.6 TDI - 120 HP (DCXA)
• 2.0 TDI - 122/150/190 HP (CRLB, DFEA, DFGA)

Karoq (NU) 2017-současnost: • 1.0 TSI - 115 HP (CHZJ)
• 1.5 TSI - 150 HP (DADA)
• 2.0 TSI - 190 HP (CZPA)
• 1.6 TDI - 115 HP (DGDB)
• 2.0 TDI - 150/190 HP (DFGA, DFHA)

Seat:

Leon III (5F) 2012-2020: • 1.0 TSI - 85/115 HP (CHZB, DKRF)
• 1.2 TSI - 85/105/110 HP (CJZA, CJZB, CYVA)
• 1.4 TSI - 122/125/140/150 HP (CMBA, CHPA, CZCA, CZEA)
• 1.5 TSI - 130/150 HP (DACA, DADA)
• 1.8 TSI - 180 HP (CJSA, CJSB)
• 2.0 TSI Cupra - 265/280/290/300/310 HP (CJXC, CJXF, DJHA)
• 1.6 TDI - 90/105/110/115 HP (CLHA, CRKB, CXXB)
• 2.0 TDI - 110/150/184 HP (CRBC, CRLB, CUNA)

Ateca (KH) 2016-současnost: • 1.0 TSI - 115 HP (CHZJ)
• 1.4 TSI - 150 HP (CZEA)
• 1.5 TSI - 150 HP (DADA)
• 2.0 TSI - 190 HP (CZPA)
• Cupra 2.0 TSI - 300 HP (DJHA)
• 1.6 TDI - 115 HP (DGDB)
• 2.0 TDI - 115/150/190 HP (DFGA, DFHA)

🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

• Napájecí napětí: 12V DC (9-16V)
• Klidový odběr: < 15 mA
• Provozní odběr: 0.5-3A (ECU)
• Pracovní teplota: -40°C až +85°C
• Skladovací teplota: -40°C až +125°C
• Krytí: IP69K
• EMC: ISO 11452-2, CISPR 25

Hardware specifikace:

• Procesor: Infineon AURIX TC27x (32-bit)
• Frekvence: 200 MHz (3 jádra)
• RAM: 1 MB
• Flash paměť: 4 MB
• EEPROM: 256 KB
• A/D převodníky: 48x 12-bit
• PWM výstupy: 48 kanálů
• FlexRay: 2x 10 Mbit/s
• CAN-Bus FD: 4x (5 Mbit/s)
• Ethernet: 100 Mbit/s (některé verze)
• Diagnostický protokol: UDS (ISO 14229)

Připojení ECU:

• Hlavní konektor: 73-pin
• Napájení: Pin 1 (Kl.30), Pin 2 (Kl.15), Pin 3-4 (GND)
• FlexRay A: Pin 11-12
• FlexRay B: Pin 13-14
• CAN Comfort: Pin 19-20
• CAN Drive: Pin 21-22
• CAN Extended: Pin 23-24
• CAN Diagnostic: Pin 25-26

Připojené senzory a systémy:

⚡ FUNKCE SYSTÉMU

1. Základní funkce:

ABS/ESP/ASR: • 4-kanálová individuální regulace
• Adaptivní práh prokluzu - 3-30%
• Frekvence regulace - až 40 Hz
• Predictive ESP - využití navigace
• ESC Sport - sportovní režim
• ESC OFF - možnost vypnutí

XDS+ (Electronic Differential Lock): • Elektronická uzávěrka diferenciálu
• Přibrzdění vnitřního kola
• Funkční 0-250 km/h
• Vylepšená verze XDS+

2. Asistenční systémy (podle výbavy):

Front Assist: • City Emergency Brake - 5-30 km/h
• Pedestrian Monitoring - detekce chodců
• Cyclist Monitoring - detekce cyklistů
• Predictive Pedestrian Protection

ACC (Adaptive Cruise Control): • Stop & Go - 0-210 km/h
• Predictive ACC - využití map
• Speed Limit Assist - čtení značek

Traffic Jam Assist: • Poloautomatické řízení - do 60 km/h
• Lane keeping - držení v pruhu
• Stop & Go v koloně

Emergency Assist: • Detekce nečinnosti řidiče
• Automatické zastavení
• Aktivace výstražných světel

3. Další funkce:

Multi Collision Brake: • Automatické brzdění po nehodě
• Prevence dalších kolizí
• Aktivace do 10 km/h

Auto Hold: • Automatické držení brzd
• Aktivace tlačítkem
• Integrace s DSG/S-tronic

Hill Hold Control: • Asistent rozjezdu do kopce
• Automatická aktivace >5%
• Držení 2 sekundy

Performance funkce (GTI/R/RS): • Launch Control - kontrola startu
• ESC Sport - omezený zásah
• Drift Mode (R modely)
• Performance Monitor - měření výkonu

🛠️ DIAGNOSTIKA A KÓDOVÁNÍ

VCDS/OBDeleven/ODIS přístup:

VCDS IDENTIFIKACE:

Address 03: ABS Brakes        Labels: 5Q0-907-379.clb
Part No SW: 5Q0 907 379 A    HW: 5Q0 907 379 A
Component: ESP 9.1 BOSCH  H92 0002  
Revision: 00H92002    Serial number: 00000123456789
Coding: 113B600E1A1112001441
Shop #: WSC 01357 011 00200
ASAM Dataset: EV_ESP91MQBVW37X 001004
ROD: EV_ESP91MQBVW37X_004_VW501.rod
VCID: 3456789ABCDEF123456

No fault codes found.
Readiness: 0 0 0 0 0 0 0 0

Long Coding (20 bajtů):

STRUKTURA LONG CODING:

Byte 0 - Základní konfigurace:
Bit 0: ABS installed
Bit 1: ESP installed
Bit 2: ASR active
Bit 3: EDS active
Bit 4: XDS active
Bit 5: XDS+ active
Bit 6: Hill Hold
Bit 7: Auto Hold

Byte 1 - Asistenční systémy:
Bit 0: Front Assist
Bit 1: ACC installed
Bit 2: City Emergency
Bit 3: Pedestrian detect
Bit 4: Traffic Jam Assist
Bit 5: Emergency Assist
Bit 6: Multi Collision
Bit 7: Predictive

Byte 2 - Vozidlo:
Bit 0-3: Model
  0001 = Golf
  0010 = Passat
  0011 = Tiguan
  0100 = A3
  0101 = Octavia
  0110 = Leon
Bit 4: AWD (4Motion)
Bit 5: Performance
Bit 6: DSG/S-tronic
Bit 7: EPB installed

Byte 3 - Brzdy:
Bit 0-3: Přední brzdy
  0001 = 288mm
  0010 = 312mm
  0011 = 340mm (GTI)
  0100 = 370mm (R)
  0101 = 380mm (RS3)
Bit 4-7: Zadní brzdy
  0001 = 253mm
  0010 = 272mm
  0011 = 310mm (R)

Byte 4-19: Další nastavení

Příklad: 11 3B 60 0E 1A 11 12 00 14 41 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

Adaptace a parametrizace:

ADAPTAČNÍ KANÁLY:

IDE04265 - Front Assist:
0 = Not installed
1 = Installed
2 = With pedestrian
3 = With cyclist

IDE04266 - ACC configuration:
0 = Not available
1 = Basic ACC
2 = ACC with Stop&Go
3 = Predictive ACC

IDE04267 - Traffic Jam Assist:
0 = Not available
1 = Available
2 = Active

IDE04283 - XDS+ setting:
0 = Not installed
1 = Standard
2 = Sport
3 = Race (R/RS)

IDE07949 - ESC mode:
0 = Normal
1 = Sport
2 = Off (partial)
3 = Full off

IDE09549 - Launch Control:
0 = Not available
1 = Available
2 = Race mode

IDE11223 - Emergency Assist:
0 = Off
1 = Warning only
2 = Active intervention

IDE16754 - Multi Collision Brake:
0 = Not active
1 = Active

Speciální funkce a aktivace:

AKTIVACE FUNKCÍ VCDS:

XDS+ aktivace:
1. Long Coding Byte 0, Bit 5 = 1
2. Adaptace IDE04283 = 2
3. Reset ECU
4. Test jízda

Launch Control (DSG):
1. Long Coding Byte 2, Bit 5 = 1
2. Adaptace IDE09549 = 1
3. Aktivace v menu

Traffic Jam Assist:
1. Kontrola hardware (ACC+Lane)
2. Long Coding Byte 1, Bit 4 = 1
3. Adaptace IDE04267 = 2
4. Kalibrace kamer

Performance Monitor:
1. Aktivace v 17-Instruments
2. Dataset update
3. Restart MMI

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy 5Q0907379:

Diagnostické kódy DTC:

NEJČASTĚJŠÍ DTC KÓDY:

00778 - Steering Angle Sensor (G85)
        Not Initialized
→ Nutná kalibrace
→ Basic Settings Group 060

U0001 - High Speed CAN Communication
→ CAN-Bus problém
→ Kontrola Gateway

U1000 - FlexRay Communication
→ FlexRay výpadek
→ Kontrola kabeláže

01317 - Control Module in Instrument Panel
        No Communication
→ Komunikace s přístrojovkou

01130 - ABS Operation
        Implausible Signal
→ Interní závada ECU

13627 - ACC Sensor (J428)
        No Basic Setting
→ Radar nezkalibrovaný

19949 - Camera for Driver Assist (J1121)
        Not Calibrated
→ Kalibrace kamery nutná

00003 - Control Module
        Incorrectly Coded
→ Nesprávné Long Coding

01542 - Yaw Rate Sensor (G202)
        Implausible Signal
→ ESP senzor vadný

00283-00290 - Wheel Speed Sensors
→ Kontrola senzorů ABS
→ Magnetické kroužky

💡 POSTUPY OPRAV

Výměna ECU 5Q0907379:

VÝMĚNA ŘÍDICÍ JEDNOTKY:

PŘÍPRAVA:
- VCDS/ODIS/OBDeleven
- Nová ECU (správné číslo!)
- Online přístup (SFD/FAZIT)
- Nabíječka 50A

DEMONTÁŽ:
1. Baterie odpojit (-)
2. Počkat 15 minut
3. Přístup k hydraulické jednotce
4. ECU lokalizovat (na HCU)
5. Konektor 73-pin odpojit:
   - Červená páčka
   - Opatrně vytáhnout
6. ECU demontovat:
   - 3x šroub T25
   - ECU sejmout

MONTÁŽ:
1. Nová ECU namontovat
2. Šrouby dotáhnout (6 Nm)
3. Konektor zapojit:
   - Zkontrolovat piny
   - Zajistit páčkou

PROGRAMOVÁNÍ VCDS:
1. VCDS → 03 ABS
2. Security Access:
   - 20103 (standard)
   - 40168 (performance)
3. Long Coding:
   - Přenést z původní
   - Nebo nastavit nové
4. Adaptace:
   - Všechny IDE kanály
   - Podle výbavy
5. Basic Settings:
   - Group 001 (test)
   - Group 060 (G85)
   - Group 003 (ESP)

ONLINE KÓDOVÁNÍ (ODIS):
1. ODIS Service
2. Diagnostika → 03
3. SFD unlock:
   - Online připojení
   - SFD protection removal
4. Parametrizace:
   - Automatický přenos
5. Test

TEST:
- Kontrolky zhasnou
- Test všech funkcí
- Test jízda 50 km

Software update:

SOFTWARE UPDATE:

VCDS (offline):
1. Stáhnout firmware
2. VCDS → 03 ABS
3. Advanced ID → 1A
4. Software Version Check
5. SWUpdate → Select file
6. Start update (10 min)
7. Clear DTCs

ODIS (online):
1. ODIS Service 7.2.1+
2. Online Update → Check
3. Download packages
4. Flash process:
   - 15-20 minut
   - Nabíječka nutná!
5. Post-flash adaptace
6. Clear all DTCs

DŮLEŽITÉ UPDATY:
- CP44 - ACC vylepšení
- CP45 - Traffic Jam fix
- CP46 - FlexRay stabilita
- CP47 - Emergency Assist

Kalibrace ACC a Front Assist:

KALIBRACE ACC RADAR:

PŘÍPRAVA:
- Kalibrace panel VAS 6430
- Rovná plocha
- VCDS/ODIS

POSTUP:
1. Vozidlo postavit rovně
2. Panel 3m před vozidlem
3. VCDS → 13 ACC
4. Basic Settings
5. Group 001:
   - Horizontální kalibrace
   - Vertikální kalibrace
6. Uložit hodnoty
7. Test ACC

KALIBRACE FRONT CAMERA:

1. VCDS → A5 Front Camera
2. Basic Settings
3. Kalibrace panel umístit
4. Start calibration
5. Automatický proces
6. Test Front Assist

📊 TESTOVÁNÍ

Komplexní testovací protokol:

TEST PROTOKOL ESP 9.1:

1. VIZUÁLNÍ KONTROLA:
□ ECU správně namontována
□ Konektor zajištěn
□ Žádná koroze
□ Štítek čitelný

2. STATICKÝ TEST:
□ Napájení 12-14.5V
□ Komunikace CAN OK
□ FlexRay OK
□ Žádné DTC

3. VCDS DIAGNOSTIKA:
□ Identifikace správná
□ SW/HW kompatibilní
□ Long Coding OK
□ Adaptace OK
□ Kalibrace platné

4. FUNKČNÍ TEST:
□ ABS test 40 km/h
□ ESP test zatáčka
□ XDS+ test
□ ACC 0-160 km/h
□ Front Assist test
□ Traffic Jam test
□ Auto Hold test

5. MĚŘICÍ BLOKY:
□ MVB 001: Rychlosti kol
□ MVB 003: Brzdy
□ MVB 004: G85 úhel
□ MVB 006: ESP senzory
□ MVB 125: FlexRay

6. SPECIÁLNÍ TESTY:
□ Launch Control (GTI/R)
□ ESC Sport mode
□ Performance Monitor
□ Emergency Assist

7. TEST JÍZDA:
□ Město 15 km
□ Dálnice 30 km
□ ACC komplet test
□ Všechny asistenty

VÝSLEDEK: PASS/FAIL
Protokol č.: _______

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny ECU 5Q0907379:

Servisní náklady:

Související komponenty:

🔍 IDENTIFIKACE

Jak poznat správnou ECU:

Umístění: • Na hydraulické jednotce ABS
• Motorový prostor - levá strana
• Černá plastová krabička

Štítek ECU:

BOSCH
5Q0 907 379 A     ← VW číslo
0 265 956 013     ← Bosch číslo
ESP 9.1 MQB       ← Typ systému
SW: 0002          ← Software
HW: H92           ← Hardware
Date: 2015/23     ← Rok/týden
S/N: 123456789    ← Sériové číslo
Made in Germany

Kontrola kompatibility: • Podle VIN - 7-8. pozice
• PR kódy - nálepka servisní knížka/kufr
• VCDS - automatická detekce
• ETKA - elektronický katalog

PR kódy výbavy: • 1AS = ESP + XDS
• 1AT = ESP + XDS+
• 8T1 = ACC bez Stop&Go
• 8T3 = ACC s Stop&Go
• 6I3 = Lane Assist
• 6K2 = Front Assist
• 7Y1 = Traffic Jam Assist

🛡️ VÝHODY A NEVÝHODY

Výhody:

• ✅ Moderní technologie - AURIX procesor
• ✅ Modulární systém - oddělená ECU
• ✅ Pokročilé asistence - Level 2 autonomie
• ✅ FlexRay komunikace - rychlá odezva
• ✅ Široká kompatibilita - celé MQB
• ✅ Dobrá dostupnost&