Řídicí jednotka 4F0959795 - Modul soft-close dveří řidiče pro Audi A6 C6 (4F)

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 4F0959795 je řídicí modul automatického dovírání dveří řidiče (Soft-Close Steuergerät) používaný v Audi A6 C6 (2004-2011) s výbavou soft-close. Tato jednotka řídí elektromotor dovírání, který automaticky dotáhne dveře do plně zavřené pozice, zajišťuje tichý a komfortní způsob zavírání dveří bez nutnosti prudkého zabouchnutí.

Klíčové údaje:

• 🏭 Výrobce: Brose/Kiekert pro Audi AG
• ⚙️ Typ jednotky: Soft-Close Control Module
• 📅 Období výroby: 2006-2011
• 💡 Platforma: C6 (Typ 4F) - premium výbava
• 🔐 Označení: J521 - Řídicí jednotka soft-close FL
• 📍 Umístění: Ve dveřích řidiče (dolní část)
• 🔧 Generace: 1. generace soft-close
• 🚗 Modely: A6/S6/RS6 s výbavou soft-close

✅ HLAVNÍ FUNKCE

Jednotka 4F0959795 řídí: • Automatické dovírání dveří řidiče
• Detekce polohy dveří
• Řízení rychlosti dovírání
• Ochrana proti sevření (anti-trap)
• Nouzové uvolnění
• Komunikace s centrální jednotkou
• Diagnostika systému
• Tepelná ochrana motoru

🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

• Napájecí napětí: 12V DC (9-16V)
• Klidový odběr: < 0.5 mA
• Provozní odběr: 2-8A
• Max. proud motoru: 15A (špička)
• Doba dovírání: 0.8-1.5 s
• Ochrana: Tepelná + proudová

Hardware specifikace:

• Procesor: 8-bit MCU
• Frekvence: 8 MHz
• RAM: 8 KB
• Flash paměť: 64 KB
• EEPROM: 2 KB
• Výstupní driver: H-můstek
• Senzory: Hall + mikrospínač
• Konektor: 1x 6-pin

Mechanické parametry:

• Motor: DC 12V, 50W
• Převodovka: Šneková 1:200
• Tažná síla: 300 N
• Zdvih: 6-8 mm
• Hlučnost: < 45 dB
• Životnost: 100.000 cyklů

Komunikace:

• LIN-Bus: 19.2 kbit/s
• Master: KSG (J393)
• Adresa: Node 21
• Protokol: LIN 2.0
• Diagnostika: Přes KSG
• Update: Možný přes ODIS

🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA

Primární použití:

Audi A6 C6 (4F) - Premium výbavy: • A6 3.2 FSI - výbava Ambition+
• A6 4.2 FSI - standard od r. 2008
• A6 3.0 TDI - výbava Individual
• S6 5.2 V10 - standard
• RS6 5.0 V10 - standard
• A6 Allroad - výbava Advanced

Verze jednotky:

Související díly:

⚡ FUNKCE JEDNOTKY

1. Automatické dovírání:

• Detekce polohy - mikrospínač + Hall
• Aktivační zóna - 6-8 mm před zavřením
• Plynulé dotažení - řízená rychlost
• Tichý chod - < 45 dB
• Automatická aktivace - při přibouchnutí
• Manuální deaktivace - možná
• Časový limit - max 3 sekundy
• Ochrana motoru - tepelná

2. Bezpečnostní funkce:

• Anti-trap - detekce překážky
• Síla detekce - nastavitelná
• Reverzace - při detekci
• Nouzové uvolnění - mechanické
• Crash unlock - při nehodě
• Child safety - dětská pojistka
• Service mode - servisní režim
• Fail-safe - záložní režim

3. Inteligentní řízení:

• Adaptivní učení - přizpůsobení
• Kompenzace teploty - -40 až +85°C
• Detekce opotřebení - diagnostika
• Úsporný režim - sleep mode
• Wake-up - rychlé probuzení
• Synchronizace - s ostatními dveřmi
• Priorita - řidič první
• Sekvenční zavírání - postupné

4. Diagnostické funkce:

• Čítač cyklů - počet použití
• Měření proudu - kontrola motoru
• Teplota modulu - ochrana
• Napětí baterie - monitoring
• Chybová paměť - 10 událostí
• Test motoru - aktivní test
• Kalibrace - automatická
• Update firmware - přes ODIS

5. Komfortní funkce:

• Tichý provoz - optimalizace
• Plynulost - bez trhání
• Rychlost - 3 úrovně
• Síla dotažení - nastavitelná
• Koordinace - s centrálním zamykáním
• Keyless - integrace
• Coming Home - aktivace
• Personalizace - dle klíče

🛠️ DIAGNOSTIKA A KÓDOVÁNÍ

VCDS/ODIS přístup:

VCDS PŘÍSTUP (přes KSG):

Address 46: Central Conv.
[Subsystems]
[Soft-Close FL]

Part No: 4F0 959 795 C
Component: Soft-Close FS    0020
Coding: 00145
Status: OK

Měřené hodnoty:
- Počet cyklů: 45,678
- Poslední chyba: Žádná
- Proud motoru: 3.2 A
- Napětí: 13.8 V

Kódování (5 číslic):

KÓDOVÁNÍ 4F0959795:

Pozice 1-2: Typ vozidla
00 = A6 Sedan
01 = A6 Avant
02 = A6 Allroad
03 = S6/RS6

Pozice 3: Síla dovírání
0 = Slabá (200N)
1 = Střední (250N)
2 = Silná (300N)
3 = Extra (350N)

Pozice 4: Rychlost
0 = Pomalá
1 = Normální
2 = Rychlá
3 = Sportovní

Pozice 5: Funkce
0 = Základní
1 = Comfort
2 = Individual
3 = Adaptive

Příklad: 00145
= A6 Sedan, střední síla, normální rychlost, Individual

Adaptační hodnoty:

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy:

Diagnostické kódy (DTC):

ČASTÉ KÓDY SOFT-CLOSE:

01795 - Soft-Close Motor Driver Side
        012 - Electrical Fault in Circuit
        → Motor soft-close řidič

01796 - Soft-Close Position Sensor
        008 - Implausible Signal
        → Senzor polohy

01797 - Soft-Close Over-Temperature
        002 - Upper Limit Exceeded
        → Přehřátí motoru

01798 - Soft-Close Mechanical Fault
        011 - Blocked
        → Mechanická závada

00932 - LIN-Bus Soft-Close
        004 - No Communication
        → LIN komunikace

01044 - Control Module Incorrectly Coded
        → Špatné kódování

01330 - Central Control Module
        013 - Check Software Version
        → Nekompatibilní verze

01799 - Anti-Trap Function
        005 - Triggered
        → Aktivace anti-trap

01800 - Soft-Close Timeout
        → Překročen časový limit

01801 - Motor Current Too High
        → Příliš vysoký proud

01802 - Motor Current Too Low
        → Příliš nízký proud

01803 - Hall Sensor Fault
        → Závada Hall senzoru

01804 - Microswitch Fault
        → Závada mikrospínače

01805 - Calibration Lost
        → Ztráta kalibrace

01806 - Service Position
        → Servisní pozice

02635 - Module Not Coded
        → Modul není nakódován

B1000 - Hardware Defective
        → Hardware vadný

B1001 - EEPROM Error
        → Chyba paměti

B1002 - Watchdog Reset
        → Reset watchdog

💡 POSTUPY

Výměna jednotky soft-close:

VÝMĚNA 4F0959795:

PŘÍPRAVA:
1. Nářadí:
   - VCDS/ODIS
   - T20, T25, T30 Torx
   - Plastové páčidla
   - Trim nástroje

2. Díly:
   - Nová jednotka 4F0959795
   - Případně nový motor
   - Mazivo (bílá vazelína)

DEMONTÁŽ:
1. Odpojit baterii (-)
2. Demontovat:
   - Dveřní panel řidiče
   - Plastové kryty
   - Odkrýt modul soft-close
3. Lokace:
   - Dolní část dveří
   - U zámku
4. Odpojit:
   - 6-pin konektor
   - Mechanické táhlo
5. Vyšroubovat:
   - 3x T25 šroub
6. Vyjmout jednotku

MONTÁŽ:
1. Namazat převodovku
2. Nasadit novou jednotku
3. Přišroubovat 3x T25
4. Připojit:
   - Mechanické táhlo
   - Elektrický konektor
5. Test mechaniky

PROGRAMOVÁNÍ:
1. Připojit baterii
2. VCDS:
   [46 - Central Conv.]
   [Subsystems]
   [Soft-Close FL]
   
3. [Coding]
   Zadat 5místný kód
   Např: 00145

4. [Basic Settings]
   Group 001:
   - Automatická kalibrace
   - 10x cyklus dovírání

5. [Adaptation]
   - Nastavit parametry
   - Síla, rychlost atd.

6. Test funkce:
   - 20x zavřít/otevřít
   - Kontrola hlučnosti
   - Test anti-trap

7. Sestavit dveře

Kalibrace systému:

KALIBRACE SOFT-CLOSE:

1. [46 - Central Conv.]
2. [Subsystems] → [Soft-Close FL]
3. [04 - Basic Settings]
4. Group 001:
   - Start kalibrace
   - Systém provede 10 cyklů
   - Automatické nastavení
5. Uložit hodnoty
6. Test všech dveří

RESET ČÍTAČE:
1. [Measured Values]
2. Group 010
3. [Reset Counter]
4. Potvrdit

📊 MĚŘICÍ BLOKY VCDS

MVB pro soft-close:

MVB 001: Základní data
1: Stav modulu (OK/Fault)
2: Napětí (V)
3: Proud motoru (A)
4: Teplota (°C)

MVB 002: Provozní data
1: Počet cyklů celkem
2: Počet chyb
3: Poslední chyba
4: Čas od poslední chyby

MVB 003: Motor
1: Pozice (0-100%)
2: Rychlost (RPM)
3: Směr (CW/CCW)
4: Proud (A)

MVB 004: Senzory
1: Mikrospínač (Open/Closed)
2: Hall senzor (pulzy)
3: Anti-trap (Active/Inactive)
4: Aktivační bod (mm)

MVB 005: Parametry
1: Síla dotažení (N)
2: Rychlost (%)
3: Anti-trap práh (N)
4: Časový limit (s)

MVB 006: Diagnostika
1: LIN-Bus status
2: Komunikace s KSG
3: Napájecí napětí
4: Sleep mode

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny jednotky:

Servisní náklady:

Ceny kompletní sady (4 dveře):

🔍 IDENTIFIKACE

Jak poznat 4F0959795:

Fyzická identifikace: • Štítek: 4F0959795 + suffix
• Označení: Soft-Close FL
• Umístění: Dveře řidiče dole
• Motor: Připojený k zámku
• Konektor: 6-pin černý
• Velikost: 120x80x60mm
• Barva: Černý plast

Software identifikace: • Přístup přes: KSG (Address 46)
• Component: Soft-Close FS
• Verze: 0020-0030

🛡️ VÝHODY A NEVÝHODY

Výhody:

• ✅ Komfortní zavírání - tiché a jemné
• ✅ Ochrana dveří - žádné bouchání
• ✅ Premium dojem - luxusní funkce
• ✅ Bezpečnost - anti-trap
• ✅ Dlouhá životnost - 100.000 cyklů

Nevýhody:

• ❌ Vysoká cena - drahý díl
• ❌ Složitá výměna - demontáž dveří
• ❌ Hlučnost při poruše - vrčení
• ❌ Nedostupnost dílů - vzácné
• ❌ Citlivost na vlhkost - koroze

🎯 ZÁVĚREČNÉ HODNOCENÍ

Celkový verdikt:

Jednotka 4F0959795 je prémiová součást systému soft-close pro Audi A6 C6. Poskytuje vysoký komfort při zavírání dveří, ale vyžaduje pečlivou údržbu a je nákladná na opravu.

Doporučení:

• ✅ Pro milovníky: Luxusu a komfortu
• ✅ Funkce: Výborná když funguje
• ✅ Prestiž: Prémiová výbava
• 🔧 Servis: Náročný a drahý
• 💰 Hodnota: Pro náročné zákazníky

Hodnocení:

⭐⭐⭐⭐ 7/10 • Funkčnost: 9/10
• Spolehlivost: 6/10
• Cena: 4/10
• Dostupnost: 3/10
• Složitost: 8/10

📝 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY

Před nákupem:

• Ověřit funkčnost všech 4 modulů
• Kontrola hlučnosti při provozu
• Test anti-trap funkce
• Prověřit historii oprav

Časté problémy C6 soft-close:

• Po 80.000 km - hlučnost
• Po 100.000 km - pomalejší dovírání
• Citlivost na vlhkost ve dveřích
• Problémy po mytí motoru

Tip pro údržbu:

• Pravidelné mazání 1x ročně
• Kontrola těsnění dveří
• Čištění mikrospínačů
• Kalibrace po výměně baterie