Řídicí jednotka 4H0959795 - Modul soft-close dveří řidiče pro Audi A8 D4 (4H)

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 4H0959795 je řídicí modul automatického dovírání dveří řidiče (Soft-Close Steuergerät) používaný v Audi A8 D4 (2010-2017), včetně variant A8L, S8 a W12. Tato jednotka představuje prémiový systém dovírání s integrovaným power-latch mechanismem, zajišťující luxusní a tichý způsob zavírání dveří s elektricky ovládanými zámky.

Klíčové údaje:

• 🏭 Výrobce: Brose/Magna pro Audi AG
• ⚙️ Typ jednotky: Soft-Close/Power-Latch Module
• 📅 Období výroby: 2010-2017
• 💡 Platforma: D4 (Typ 4H) - MLB
• 🔐 Označení: J521 - Řídicí jednotka soft-close FL
• 📍 Umístění: Ve dveřích řidiče (integrováno v zámku)
• 🔧 Generace: 2. generace soft-close + power-latch
• 🚗 Modely: A8/A8L/S8 - standard pro všechny

✅ HLAVNÍ FUNKCE

Jednotka 4H0959795 řídí: • Automatické dovírání dveří (soft-close)
• Elektrické otevírání zámku (power-latch)
• Detekce polohy dveří (3 senzory)
• Řízení rychlosti a síly dovírání
• Ochrana proti sevření (anti-trap)
• Nouzové mechanické uvolnění
• Komunikace přes LIN-Bus s BCM
• Inteligentní tepelná ochrana

🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

• Napájecí napětí: 12V DC (9-16V)
• Klidový odběr: < 0.3 mA
• Provozní odběr: 3-12A
• Max. proud motoru: 20A (špička)
• Doba dovírání: 0.6-1.2 s
• Ochrana: Tepelná + proudová + časová

Hardware specifikace:

• Procesor: 16-bit MCU
• Frekvence: 16 MHz
• RAM: 16 KB
• Flash paměť: 128 KB
• EEPROM: 4 KB
• Výstupní drivers: 2x H-můstek
• Senzory: 3x Hall + 2x mikrospínač
• Konektor: 1x 10-pin

Mechanické parametry:

• Motor soft-close: DC 12V, 80W
• Motor power-latch: DC 12V, 60W
• Převodovka: Planetová 1:300
• Tažná síla: 400 N
• Zdvih soft-close: 6 mm
• Hlučnost: < 42 dB
• Životnost: 200.000 cyklů

Komunikace:

• LIN-Bus: 19.2 kbit/s
• Master: BCM (J519)
• Adresa: Node 41
• Protokol: LIN 2.1
• Diagnostika: Přes BCM/Gateway
• Update: Možný přes ODIS

🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA

Primární použití:

Audi A8 D4 (4H) - Standard pro všechny: • A8 3.0 TFSI - všechny verze
• A8 4.0 TFSI - všechny verze
• A8 3.0 TDI - všechny verze
• A8 4.2 TDI - všechny verze
• S8 4.0 TFSI - standard
• A8 W12 6.3 - standard
• A8 Hybrid - standard

A8L Long (4HL): • Standard pro všechny dlouhé verze

Verze jednotky:

Související díly - kompletní sada:

⚡ FUNKCE JEDNOTKY

1. Soft-Close systém:

• Automatické dovírání - 6mm před zavřením
• Inteligentní detekce - 3 senzory polohy
• Adaptivní síla - 200-400 N
• Plynulé dotažení - bez trhání
• Tichý provoz - < 42 dB
• Rychlost variabilní - dle odporu
• Ochrana těsnění - šetrné zavírání
• Kompenzace teploty - -40 až +85°C

2. Power-Latch systém:

• Elektrické otevírání - bez mechanického táhla
• Comfort open - tlačítkem na klíči
• Touch sensors - dotykové senzory
• Keyless open - automatické
• Emergency release - mechanické
• Child lock - elektrická pojistka
• Valet mode - omezený přístup
• Memory function - paměť nastavení

3. Bezpečnostní funkce:

• Anti-trap Plus - 3-úrovňová detekce
• Síla detekce - 100 N max
• Reverzace - okamžité uvolnění
• Crash unlock - při airbagu
• Emergency power - záložní napájení
• Fail-safe - mechanický záložní režim
• Thermal protection - 3 stupně
• Service mode - servisní pozice

4. Inteligentní řízení:

• Self-learning - samoučící algoritmus
• Wear compensation - kompenzace opotřebení
• Force adaptation - přizpůsobení síly
• Speed control - řízení rychlosti
• Position memory - paměť pozic
• Diagnostic mode - diagnostický režim
• Update capability - možnost aktualizace
• Predictive control - prediktivní řízení

5. Komfortní funkce:

• Silent operation - tichý režim
• Smooth motion - plynulý pohyb
• Variable speed - 3 rychlosti
• Force adjustment - 5 úrovní síly
• Coordination - synchronizace dveří
• Keyless integration - plná integrace
• Gesture control ready - příprava
• Personalization - dle profilu řidiče

6. Síťová integrace:

• LIN-Bus slave - podřízený uzel
• BCM communication - s centrálou
• Status reporting - hlášení stavu
• Error logging - záznam chyb
• Remote control - dálkové ovládání
• Wake-up/Sleep - řízené uspání
• Synchronization - s ostatními dveřmi
• Priority handling - prioritní řízení

🛠️ DIAGNOSTIKA A KÓDOVÁNÍ

VCDS/ODIS přístup:

VCDS PŘÍSTUP (přes BCM):

Address 09: Cent. Elect.
[Subsystems]
[Soft-Close/Power-Latch FL]

Part No: 4H0 959 795 C
Component: Soft-Close D4 FL    0030
Coding: 00245
Status: OK

Měřené hodnoty:
- Počet cyklů: 78,234
- Poslední chyba: None
- Proud soft-close: 4.5 A
- Proud power-latch: 3.2 A
- Napětí: 13.9 V
- Teplota: 22°C

Kódování (5 číslic):

KÓDOVÁNÍ 4H0959795:

Pozice 1-2: Typ vozidla
00 = A8 Standard
01 = A8L Long
02 = S8
03 = W12
04 = Hybrid

Pozice 3: Síla dovírání
0 = Slabá (200N)
1 = Střední (250N)
2 = Normální (300N)
3 = Silná (350N)
4 = Extra (400N)

Pozice 4: Rychlost
0 = Pomalá
1 = Normální
2 = Rychlá
3 = Sportovní
4 = Individual

Pozice 5: Funkce
0 = Basic
1 = Comfort
2 = Dynamic
3 = Individual
4 = Adaptive
5 = Luxury

Příklad: 00245
= A8 Standard, normální síla, individual rychlost, luxury funkce

Adaptační hodnoty:

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy:

Diagnostické kódy (DTC):

ČASTÉ KÓDY SOFT-CLOSE D4:

01795 - Soft-Close Motor Driver Side
        012 - Electrical Fault in Circuit
        → Motor soft-close řidič

01796 - Power-Latch Motor Driver Side
        011 - Open Circuit
        → Motor power-latch

01797 - Position Sensor 1
        008 - Implausible Signal
        → Senzor polohy 1

01798 - Position Sensor 2
        008 - Implausible Signal
        → Senzor polohy 2

01799 - Position Sensor 3
        008 - Implausible Signal
        → Senzor polohy 3

01800 - Over-Temperature Protection
        002 - Upper Limit Exceeded
        → Přehřátí motoru

01801 - Mechanical Blockage
        011 - Blocked
        → Mechanické zablokování

00932 - LIN-Bus Communication
        004 - No Communication
        → LIN komunikace

01802 - Anti-Trap Triggered
        005 - Triggered
        → Aktivace anti-trap

01803 - Motor Current Too High SC
        → Příliš vysoký proud SC

01804 - Motor Current Too High PL
        → Příliš vysoký proud PL

01805 - Hall Sensor Fault
        → Závada Hall senzoru

01806 - Microswitch 1 Fault
        → Závada mikrospínače 1

01807 - Microswitch 2 Fault
        → Závada mikrospínače 2

01808 - Calibration Lost
        → Ztráta kalibrace

01809 - Service Position Active
        → Aktivní servisní pozice

01810 - Emergency Release Used
        → Použito nouzové otevření

02635 - Module Not Coded
        → Modul není nakódován

02636 - Adaptation Limit Reached
        → Dosažen limit adaptace

B1000 - Hardware Defective
        → Hardware vadný

B1001 - EEPROM Checksum Error
        → Chyba kontrolního součtu

B1002 - Watchdog Reset Occurred
        → Reset watchdog

💡 POSTUPY

Výměna jednotky soft-close:

VÝMĚNA 4H0959795 - A8 D4:

PŘÍPRAVA:
1. Nářadí:
   - ODIS Service
   - T20, T25, T30, T40 Torx
   - Plastové páčidla premium
   - Trim nástroje Audi
   - Ochranné fólie

2. Díly:
   - Nová jednotka 4H0959795
   - Těsnění dveří (doporučeno)
   - Mazivo (speciální Audi)

DEMONTÁŽ:
1. Odpojit baterii (-)
2. Počkat 5 minut
3. Demontovat:
   - Dveřní panel řidiče komplet
   - Boční airbag odpojit!
   - Reproduktor B&O (opatrně)
   - Vnitřní výztuha
4. Lokace soft-close:
   - Integrováno v zámku
   - Dolní zadní část dveří
5. Odpojit:
   - 10-pin konektor
   - Bowden lanka (2x)
6. Vyšroubovat:
   - 4x T30 šroub
   - 2x T25 držák
7. Vyjmout kompletní jednotku

MONTÁŽ:
1. Namazat převodovky
2. Nasadit novou jednotku
3. Přišroubovat:
   - 4x T30 (moment 12 Nm)
   - 2x T25 (moment 8 Nm)
4. Připojit:
   - Bowden lanka
   - Seřídit délku!
   - 10-pin konektor
5. Test mechaniky ručně

PROGRAMOVÁNÍ:
1. Připojit baterii
2. ODIS Service:
   [09 - Cent. Elect.]
   [Subsystems]
   [Soft-Close FL]
   
3. [Coding]
   Zadat 5místný kód
   Např: 00245

4. [Basic Settings]
   Group 001:
   - Automatická kalibrace
   - Systém provede 20 cyklů
   - Trvá cca 3 minuty

5. [Adaptation]
   Nastavit parametry:
   - Síla dovírání
   - Rychlost
   - Anti-trap

6. Test funkce:
   - 50x zavřít/otevřít
   - Test soft-close
   - Test power-latch
   - Test anti-trap
   - Kontrola hlučnosti

7. Sestavit dveře:
   - Pozor na kabely!
   - Airbag správně
   - B&O reproduktor
   - Panel bez poškození

8. Finální test:
   - Všechny funkce
   - Keyless test
   - Dálkové ovládání

Kalibrace systému:

KALIBRACE SOFT-CLOSE D4:

1. [09 - Cent. Elect.]
2. [Subsystems] → [Soft-Close FL]
3. [04 - Basic Settings]
4. Group 001: Soft-Close
   - Start kalibrace
   - 20 automatických cyklů
   - Měření síly a dráhy
5. Group 002: Power-Latch
   - Kalibrace PL
   - 10 cyklů otevření
6. Group 003: Anti-Trap
   - Test citlivosti
   - Nastavení prahu
7. Uložit hodnoty
8. Clear DTCs

RESET ČÍTAČE CYKLŮ:
1. [Measured Values]
2. Group 020
3. [Reset Counter]
4. Potvrzení
5. Nový čítač = 0

📊 MĚŘICÍ BLOKY VCDS

MVB pro soft-close D4:

MVB 001: Základní data
1: Stav modulu (OK/Fault)
2: Napětí (V)
3: Teplota modulu (°C)
4: Aktuální režim

MVB 002: Soft-Close motor
1: Proud SC (A)
2: Pozice SC (%)
3: Rychlost SC (RPM)
4: Směr SC (CW/CCW)

MVB 003: Power-Latch motor
1: Proud PL (A)
2: Pozice PL (%)
3: Rychlost PL (RPM)
4: Stav PL (Open/Closed)

MVB 004: Senzory
1: Hall sensor 1 (pulzy)
2: Hall sensor 2 (pulzy)
3: Mikrospínač 1 (0/1)
4: Mikrospínač 2 (0/1)

MVB 005: Provozní data
1: Počet cyklů SC
2: Počet cyklů PL
3: Počet anti-trap
4: Počet chyb

MVB 006: Parametry
1: Síla SC (N)
2: Rychlost SC (%)
3: Anti-trap práh (N)
4: Časový limit (s)

MVB 007: Komunikace
1: LIN-Bus status
2: BCM komunikace
3: Wake-up source
4: Sleep mode

MVB 008: Diagnostika
1: Poslední chyba
2: Čas od chyby (h)
3: Napájecí proud (A)
4: Vnitřní teplota (°C)

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny jednotky:

Servisní náklady:

Ceny kompletní sady (5 kusů):

🔍 IDENTIFIKACE

Jak poznat 4H0959795:

Fyzická identifikace: • Štítek: 4H0959795 + suffix
• Označení: Soft-Close D4 FL
• Umístění: Integrováno v zámku dveří
• Motory: 2 (SC + PL)
• Konektor: 10-pin černý
• Velikost: 180x120x80mm
• Barva: Černý kov + plast
• Hmotnost: 1.8 kg

Software identifikace: • Přístup přes: BCM (Address 09)
• Component: Soft-Close D4 FL
• Verze: 0030-0035

🛡️ VÝHODY A NEVÝHODY

Výhody:

• ✅ Premium komfort - luxusní dojem
• ✅ Power-latch - elektrické otevírání
• ✅ Tichý provoz - < 42 dB
• ✅ Dlouhá životnost - 200.000 cyklů
• ✅ Inteligentní řízení - adaptivní
• ✅ Standard A8 - na všech verzích

Nevýhody:

• ❌ Vysoká cena - drahé díly
• ❌ Složitá výměna - nutná demontáž
• ❌ Nedostupnost - vzácné díly
• ❌ Citlivost - na nastavení
• ❌ Servis - specializovaný

🎯 ZÁVĚREČNÉ HODNOCENÍ

Celkový verdikt:

Jednotka 4H0959795 je prémiový soft-close systém s power-latch pro Audi A8 D4. Poskytuje nejvyšší úroveň komfortu při zavírání dveří. Standard pro všechny A8 D4, vyžaduje odborný servis.

Doporučení:

• ✅ Standard pro: Všechny A8 D4
• ✅ Funkce: Premium úroveň
• ✅ Komfort: Maximální
• 🔧 Servis: Náročný
• 💰 Hodnota: Pro luxusní segment

Hodnocení:

⭐⭐⭐⭐⭐ 8.5/10 • Funkčnost: 10/10
• Spolehlivost: 8/10
• Cena: 5/10
• Dostupnost: 4/10
• Složitost: 9/10

📝 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY

Před nákupem:

• Ověřit funkčnost power-latch
• Kontrola hlučnosti při provozu
• Test anti-trap citlivosti
• Prověřit počet cyklů (<100.000)
• Zkontrolovat suffix verze

Časté problémy A8 D4:

• Po 100.000 km - hlučnější provoz
• Po 150.000 km - pomalejší dovírání
• Citlivost na kvalitu mazání
• Problémy po havárii dveří
• Opotřebení bowden lanek

Tip pro údržbu:

• Mazání každých 50.000 km
• Kontrola lanek 1x ročně
• Kalibrace po výměně baterie
• Čištění senzorů pravidelně
• Update software při servisu