ABS jednotka 4D0907379K - Bosch 5.7 pro Audi A8 D2, A6 C5, VW Phaeton

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 4D0907379K je řídicí jednotka ESP systému Bosch 5.7 používaná ve vozidlech Audi A8 D2 (1994-2002), A6 C5 (1997-2004), Allroad C5, VW Phaeton a dalších prémiových modelech koncernu VAG. Tato pokročilá jednotka řídí protiblokovací systém ABS, elektronický stabilizační program ESP, protiprokluzovou regulaci ASR, elektronické rozdělení brzdné síly EBV, regulaci prokluzu MSR a další bezpečnostní systémy.

Klíčové údaje:

• 🏭 Výrobce: Robert Bosch GmbH
• ⚙️ Typ jednotky: ESP Bosch 5.7
• 📅 Období výroby: 1997-2004
• 💡 Platforma: D2/C5
• 🔐 Označení: J104 - Řídicí jednotka ABS/ESP
• 📍 Umístění: Motorový prostor (vlevo u nádobky)
• 🔧 Komunikace: CAN-Bus
• 🚗 Modely: A8 D2, A6 C5, Allroad, Phaeton, S8, RS6

✅ HLAVNÍ FUNKCE

Jednotka 4D0907379K řídí: • ABS - 4-kanálový protiblokovací systém
• ESP - elektronický stabilizační program
• ASR - protiprokluzová regulace
• EBV - elektronické rozdělení brzdné síly
• EDS - elektronická uzávěrka diferenciálu
• MSR - regulace brzdného momentu motoru
• Brake Assist - nouzové brzdění
• quattro - integrace s pohonem 4x4

🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

• Napájecí napětí: 12V DC (9-16V)
• Klidový odběr: < 30 mA
• Provozní odběr: 3-35A
• Max. proudový odběr: 45A
• Pracovní teplota: -40°C až +105°C
• Hydraulický tlak: až 180 bar
• Komunikace: CAN 500 kbit/s
• Protokol: KWP 2000

Hardware specifikace:

• Procesor: 16-bit Infineon C167
• Frekvence: 20 MHz
• RAM: 32 KB
• Flash paměť: 512 KB
• EEPROM: 8 KB
• Senzory: 4x rychlost + ESP senzor
• Ventily: 12 elektromagnetických
• Čerpadlo: Vysokotlaké 6-pístové

Hydraulická jednotka:

• Typ: Bosch 5.7 Premium
• Počet kanálů: 4 plně individuální
• Ventily: 3 na kolo
• Čerpadlo: 6-pístové radiální
• Motor čerpadla: DC 12V, 160W
• Hmotnost: cca 5.5 kg
• Brzdová kapalina: DOT 4
• Objem: cca 90 ml

🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA

Primární použití:

Audi A8 D2 (4D) 1994-2002: • 2.5 TDI V6 - 150/180 HP (AFB, AKN, AYM, AKE, BFC, BDH)
• 2.8 V6 - 174/193 HP (AAH, ACK, ALG, AMX, APR, AQD)
• 3.0 V6 - 220 HP (ASN, BBJ)
• 3.3 TDI V8 - 225 HP (AKF)
• 3.7 V8 - 230/260 HP (AEW, AKJ, AQG, BFL)
• 4.2 V8 - 300/310 HP (ABZ, AEM, AKG, AUW, AUX, BGK)
• 4.2 V8 quattro - 300/310 HP
• S8 4.2 V8 - 340/360 HP (AHC, AVP, AQH, AYS)
• 6.0 W12 - 420 HP (AZC, BTE)

Audi A6 C5 (4B) 1997-2004: • 1.8 T - 150/180 HP (AEB, ANB, APU, ARK, AWL, AWT)
• 1.9 TDI - 110/115/130 HP (AFN, AVG, AWX, AVF, AJM)
• 2.0 - 130 HP (ALT)
• 2.4 V6 - 136/165/170 HP (AGA, ALF, AML, APS, ARJ, ASM, BDV)
• 2.5 TDI V6 - 150/155/163/180 HP (AFB, AKN, AYM, AKE, BAU, BDG, BDH)
• 2.7 T V6 - 230/250 HP (AJK, ARE, BES, APB, BEL)
• 2.8 V6 - 193 HP (ACK, ALG, AMX, APR, AQD, ATQ)
• 3.0 V6 - 220 HP (ASN, BBJ)
• 4.2 V8 - 300 HP (ARS, ASG, AUW, AUX, BAT, BAS)
• RS6 4.2 V8 biturbo - 450 HP (BCY, BRV)

Audi Allroad C5 (4B) 2000-2005: • 2.5 TDI V6 - 180 HP (AKE, BAU, BDH)
• 2.7 T V6 - 250 HP (APB, BES, BEL)
• 4.2 V8 - 300 HP (BAS, BAT)

VW Phaeton (3D) 2002-2016: • 3.0 TDI V6 - 225/240 HP (BMK, CARA, CEXA)
• 3.2 V6 - 241 HP (AYT, BRK, BKL)
• 4.2 V8 - 335 HP (BGH, BGJ)
• 5.0 TDI V10 - 313 HP (AJS, BLE)
• 6.0 W12 - 420/450 HP (BAN, BRN, BTT, CFRA)

Verze jednotky (suffix):

Související díly:

⚡ FUNKCE SYSTÉMU

1. ESP - Elektronický stabilizační program:

• Yaw sensor - snímač stáčení G202
• Lateral sensor - boční akcelerometr G200
• Steering angle - úhel řízení G85
• Individual braking - selektivní brzdění kol
• Engine torque - redukce točivého momentu
• quattro integration - spolupráce s 4x4
• Speed range - 0-250 km/h
• ESP OFF - možnost vypnutí (omezené)

2. ABS - Protiblokovací systém:

• 4-kanálové - plně individuální řízení
• Frekvence - 10-15 Hz modulace
• Aktivní senzory - Hall efekt
• Rozlišení - 48 impulzů/otáčku
• Minimální rychlost - 3 km/h
• Brake Assist - nouzové brzdění
• EBV - elektronické rozdělení

3. ASR - Protiprokluzová regulace:

• Rozsah - 0-80 km/h (plný)
• Brake intervention - brzdění kola
• Engine control - CAN-Bus komunikace
• Threshold - 10-15% prokluz
• quattro mode - optimalizace pro 4x4
• Vypnutí - tlačítkem ASR/ESP

4. EDS - Elektronická uzávěrka diferenciálu:

• Rozsah - 0-80 km/h
• Funkce - simulace samosvorného diferenciálu
• Brzdění - protáčejícího kola
• Přenos - momentu na kolo s adhezí
• Max tlak - 100 bar
• quattro - přední i zadní náprava

5. MSR - Regulace brzdného momentu:

• Prevence - blokování při podřazení
• Detekce - náhlého zpomalení motorem
• Zvýšení - otáček motoru
• Stabilizace - vozidla
• Aktivní - na kluzkém povrchu

6. Brake Assist:

• Detekce - nouzového brzdění
• Rychlost - sešlápnutí pedálu
• Maximální tlak - automaticky
• ABS regulace - optimální brzdění
• Zkrácení - brzdné dráhy až 45%

7. quattro integrace:

• Torsen diferenciál - mechanický
• ESP koordinace - elektronická
• Distribuce - 50:50 standard
• Variabilní - dle podmínek
• Sport mode - agresivnější nastavení

🛠️ DIAGNOSTIKA A KÓDOVÁNÍ

VAG-COM/VCDS přístup:

VCDS IDENTIFIKACE:

Address 03: ABS Brakes    Labels: 4D0-907-379-ABS.lbl
Part No SW: 4D0 907 379 K    HW: 4D0 907 379 K
Component: ESP 5.7 ALLRAD    H33 0019
Coding: 06497
Shop #: WSC 02325 785 00200
VCID: 2D3A4B5C6D7E

No fault codes found.
Readiness: 0 0 0 0 0

Kódování (5-místné):

KÓDOVÁNÍ 4D0907379K:

Příklad: 06497

1. číslice (0): Region
0 = Evropa/RoW
1 = USA/Kanada
2 = Střední východ

2. číslice (6): Motor
4 = 4-válec
5 = 5-válec  
6 = 6-válec
8 = 8-válec

3. číslice (4): Převodovka
1 = Manuální
4 = Automatická

4. číslice (9): Systém
5 = ABS/ASR
9 = ESP

5. číslice (7): Varianta
Různé dle výbavy

Měřicí bloky (MVB):

MĚŘICÍ BLOKY 4D0907379K:

MVB 001: Rychlosti kol
1: Levé přední (km/h)
2: Pravé přední (km/h)
3: Levé zadní (km/h)
4: Pravé zadní (km/h)

MVB 002: Tlaky brzd
1: Přední náprava (bar)
2: Zadní náprava (bar)
3: ---
4: ---

MVB 003: Spínače
1: Brzdový spínač F
2: Brzdový spínač F47
3: ---
4: ---

MVB 004: Úhel řízení
1: Úhel (°)
2: Rychlost stáčení (°/s)
3: ---
4: Status

MVB 005: Boční/podélné zrychlení
1: Boční (m/s²)
2: Podélné (m/s²)
3: ---
4: ---

MVB 006: Yaw rate
1: Aktuální (°/s)
2: Vypočtený (°/s)
3: ---
4: ---

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy:

Diagnostické kódy (DTC):

ČASTÉ KÓDY 4D0907379K:

00283 - ABS Wheel Speed Sensor Front Left (G47)
→ Levý přední senzor

00285 - ABS Wheel Speed Sensor Front Right (G45)  
→ Pravý přední senzor

00287 - ABS Wheel Speed Sensor Rear Right (G44)
→ Pravý zadní senzor

00290 - ABS Wheel Speed Sensor Rear Left (G46)
→ Levý zadní senzor - častá závada!

00778 - Steering Angle Sensor (G85)
→ Senzor úhlu řízení - velmi časté!

00810 - Brake Pressure Sensor 1 (G201)
→ Tlakový senzor

01276 - ABS Hydraulic Pump (V64)
→ Hydraulické čerpadlo

01279 - Valve for ABS Front Left (N101)
→ Ventil ABS

01423 - Lateral Acceleration Sensor (G200)
→ Boční akcelerometr

01542 - Yaw Rate Sensor (G202)
→ Senzor stáčení

65535 - Internal Control Module Memory Error
→ Vnitřní chyba

💡 POSTUPY

Kalibrace G85 (steering angle sensor):

KALIBRACE G85:

VCDS postup:
1. [03 - ABS Brakes]
2. [Basic Settings - 04]
3. Group 060
4. Kola rovně
5. [Go!]
6. Otočit volant:
   - Doleva doraz
   - Doprava doraz
   - Zpět na střed
7. [Done, Go Back]
8. Clear DTCs
9. Test jízda

Manuální:
1. Kola rovně
2. Zapalování ON
3. Volant 10° vlevo
4. Volant 10° vpravo
5. Zpět střed
6. Motor start
7. Jízda rovně 50m
8. Zatáčka vlevo
9. Zatáčka vpravo

Výměna ABS/ESP jednotky:

VÝMĚNA 4D0907379K:

PŘÍPRAVA:
1. Baterie nabíječka
2. VCDS diagnostika
3. DOT 4 (1L)
4. Nářadí komplet

DEMONTÁŽ:
1. Baterie odpojit
2. Vzduchový filtr
3. Označit hadice!
4. Konektory:
   - 2x na jednotce
   - 1x na hydr. bloku
5. Brzdové hadice:
   - 4x kolo
   - 2x hlavní válec
6. Držák 3x šroub
7. Jednotka ven

MONTÁŽ:
1. Nová jednotka
2. Hadice dle značek
3. Utažení 15 Nm
4. Konektory

ODVZDUŠNĚNÍ:
1. Klasické:
   RR→RL→FR→FL
2. VCDS:
   [03 - ABS]
   [Basic Settings]
   Group 001
   Automatic bleed

KÓDOVÁNÍ:
1. [03 - ABS]
2. [07 - Coding]
3. Zadat správný kód
4. Kalibrace G85
5. Clear all DTCs
6. Test drive 10km

📊 TESTOVÁNÍ

Test ESP systému:

TEST PROCEDURA:

Statický test:
1. VCDS MVB 001-006
2. Hodnoty v normě
3. Žádné DTCs

Dynamický test:
1. Bezpečná plocha
2. Slalom 40 km/h
3. ESP musí blikat
4. Stabilizace OK

Test senzorů:
- G85: ±720° rozsah
- G200: ±1.5 g
- G202: ±100°/s
- Tlak: 0-180 bar

quattro test:
1. Různá adheze L/P
2. Akcelerace
3. ESP+quattro spolupráce

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny jednotky:

Servisní náklady:

Náhradní díly:

🔍 IDENTIFIKACE

Jak poznat 4D0907379K:

Fyzická identifikace: • Štítek: 4D0907379K
• Výrobce: BOSCH
• Označení: ESP 5.7 ALLRAD
• Umístění: Levá strana motoru
• Barva: Stříbrná/černá
• Velikost: 180x140x120mm
• Váha: 5.5 kg
• Konektory: 2x 25-pin + 1x 4-pin

Software: • Component: "ESP 5.7 ALLRAD"
• Kódování: 5-místné
• Verze: H33 nebo vyšší
• Protokol: KWP 2000

Rozdíly verzí: • D2 vs C5 - jiné kódování
• quattro vs FWD
• V6 vs V8 - jiné parametry

🛡️ VÝHODY A NEVÝHODY

Výhody:

• ✅ Kvalita - prémiový systém Bosch
• ✅ Funkce - kompletní ESP
• ✅ quattro - perfektní integrace
• ✅ Spolehlivost - dobrá
• ✅ Dostupnost - běžné díly

Nevýhody:

• ❌ Stáří - 20-27 let
• ❌ G85 - častá závada
• ❌ Složitost - náročná diagnostika
• ❌ Cena - dražší díly
• ❌ Hmotnost - těžká jednotka

🎯 ZÁVĚREČNÉ HODNOCENÍ

Celkový verdikt:

ESP jednotka 4D0907379K Bosch 5.7 je kvalitní stabilizační systém pro prémiové modely Audi A8 D2, A6 C5 a VW Phaeton. Nabízí kompletní ESP funkce s quattro integrací. Častá závada G85 senzoru, jinak spolehlivé.

Doporučení:

• ✅ Pro: A8 D2, A6 C5, Allroad, Phaeton
• ✅ Funkce: Kompletní ESP/ABS/ASR
• ✅ Spolehlivost: Dobrá
• 🔧 Servis: Středně náročný
• 💰 Hodnota: Přiměřená

Hodnocení:

⭐⭐⭐⭐ 7.5/10 • Funkčnost: 8/10
• Spolehlivost: 7/10
• Cena: 7/10
• Dostupnost: 8/10
• Technologie: 7/10

📝 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY

Před nákupem:

• Ověřit přesné Part Number
• quattro vs FWD verze
• Kontrola suffix písmene
• Test G85 senzoru
• Kompatibilita s motorem

Časté problémy A6 C5:

• G85 - senzor úhlu řízení (50% vozů)
• ABS senzory - zadní častěji
• Čerpadlo - hlučnost po 200tkm
• Ventily - zasekávání

Tipy pro údržbu:

• DOT 4 každé 2 roky
• Kalibrace G85 po geometrii
• Čištění ABS senzorů
• Kontrola kabeláže
• Software update pokud dostupný

Speciální verze:

• RS6 - jiná kalibrace
• Allroad - vyšší podvozek
• S8 - sportovní nastavení
• W12 - specifické parametry