Řídicí jednotka ABS 4D0907379D - Bosch 5.3 ABS/ASR pro Audi A4 B5 a A6 C4 (1994-2001)

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 4D0907379D je řídicí jednotka ABS/ASR (Anti-lock Braking System/Anti-Slip Regulation) typu Bosch 5.3 používaná ve vozidlech Audi A4 B5 a Audi A6 C4 od roku 1994. Tato jednotka řídí protiblokovací systém brzd, protiprokluzovou regulaci, elektronické rozdělení brzdné síly EBV, hydraulickou jednotku a komunikuje přes CAN-Bus nebo K-line. Systém Bosch 5.3 představuje přechodovou generaci mezi starším ABS a moderním ESP.

Klíčové údaje:

• 🏭 Výrobce: Robert Bosch GmbH
• ⚙️ Typ jednotky: ABS 5.3 s ASR
• 📅 Období výroby: 1994-2001
• 💡 Generace: Bosch 5.3 (před-ESP)
• 🔐 Označení: ABS/ASR Steuergerät
• 📍 Umístění: Motorový prostor (u ABS pumpy)
• 🔧 Komunikace: K-line/začátek CAN
• 🚗 Platforma: Audi A4 B5, A6 C4/C5

✅ VERZE A VARIANTY

Specifikace 4D0907379D:

Přehled verzí pro Audi:

Kompatibilní vozidla Audi:

🚗 FUNKCE SYSTÉMU ABS/ASR

ABS funkce:

Protiblokovací systém: • 4-kanálová regulace - každé kolo samostatně
• Frekvence regulace - až 15x za sekundu
• Práh aktivace - 12-15% prokluzu
• Minimální rychlost - 5-8 km/h
• Diagonal split - diagonální okruhy
• Fail-safe - mechanické brzdy při poruše

ASR funkce (Traction Control):

Protiprokluzová regulace: • Brzdění protáčejícího kola - individuální
• Redukce výkonu motoru - přes CAN/kabel
• Aktivní do - 40-80 km/h (dle verze)
• Vypínatelné - tlačítkem ASR OFF
• Indikace - kontrolka ASR

EBV/EBD funkce:

Elektronické rozdělení brzdné síly: • Náhrada regulátoru - zadní náprava
• Dynamická regulace - dle zatížení
• Prevence přebrzděni - zadní kola
• Aktivní vždy - nelze vypnout

Diagnostické funkce:

Samo-diagnostika: • Start-up test - při zapnutí
• Kontinuální monitoring - za jízdy
• Senzory otáček - kontrola signálu
• Hydraulika - test ventilů
• Napájení - monitoring napětí
• Paměť závad - až 10 kódů

Komponenty systému:

Senzory: • 4x senzor otáček kol - induktivní
• Spínač brzdových světel - 2-okruhový
• Snímač úhlu volantu - některé verze
• G-senzor - podélné/příčné zrychlení (ASR)

Aktuátory: • Hydraulická jednotka - 8/10 ventilů
• Zpětné čerpadlo - pro ASR
• Elektromagnetické ventily - vstup/výstup
• Relé čerpadla - ovládání motoru pumpy

🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

• Napájecí napětí: 12V DC (9-16V)
• Klidový odběr: < 50 mA
• Provozní odběr: 2-40A (s pumpou)
• Max. proud pumpy: 40A
• Pracovní teplota: -40°C až +85°C
• Krytí: IP54

Hardware specifikace:

• Procesor: Motorola MC68HC11E9
• Frekvence: 8 MHz
• ROM: 12 KB
• RAM: 512 bytes
• EEPROM: 512 bytes
• A/D převodníky: 8 kanálů, 8-bit
• Časovače: 3x 16-bit

Hydraulická jednotka:

• Pracovní tlak: 140-180 bar
• Počet ventilů: 8 (ABS) / 10 (ASR)
• Typ ventilů: 2/2 elektromagnetické
• Motor pumpy: 12V DC, 350W
• Objem zásobníku: 30 ml (ASR)

Konektory:

• Hlavní konektor: 25-pin (šedý)
• Konektor pumpy: 2-pin (napájení)
• Konektor ventilů: 12-pin (ovládání)

Vstupní signály:

Výstupní signály:

🛠️ DIAGNOSTIKA A KÓDOVÁNÍ

VAG-COM/VCDS diagnostika:

VAG-COM DIAGNOSTIKA ABS:

Připojení:
- OBD-II port (16-pin)
- Adresa 03 - ABS Brakes
- K-line komunikace

Identifikace:
03-ABS Brakes →
Part No: 4D0 907 379 D
Component: ABS/ASR 5.3    D02
Coding: 02201
Shop #: WSC 00066

Fault Codes:
00283 - ABS Wheel Speed Sensor Front Left (G47)
        012 - Electrical Fault in Circuit
00290 - ABS Wheel Speed Sensor Rear Right (G44)
        008 - Implausible Signal
00526 - Brake Light Switch (F)
        004 - No Signal/Communication
01276 - ABS Hydraulic Pump (V64)
        002 - Lower Limit Exceeded

Measuring Blocks:
Block 001: Wheel Speeds
- FL: 0.0 km/h
- FR: 0.0 km/h  
- RL: 0.0 km/h
- RR: 0.0 km/h

Block 002: Brake Switch
- Brake: Not Operated
- Brake Light: OFF
- ASR Button: Not Pressed
- Supply Voltage: 13.8V

Block 003: System Status
- ABS: Active
- ASR: Active
- Pump: OFF
- Valves: All Closed

Block 004: Sensors Signal
- FL: 1.25V AC
- FR: 1.24V AC
- RL: 1.23V AC
- RR: 1.26V AC

Kódování jednotky:

KÓDOVÁNÍ ABS 5.3:

STRUKTURA KÓDU (5 číslic):
02201

Pozice 1: Země
0 = Všechny země
1 = USA
2 = Evropa

Pozice 2: Systém
0 = Pouze ABS
1 = ABS + EBV
2 = ABS + ASR + EBV

Pozice 3: Převodovka
0 = Manuální
1 = Automatická
2 = Všechny

Pozice 4: Motor
0 = Všechny
1 = 4-válec
2 = 6-válec
3 = 8-válec

Pozice 5: Pohon
0 = FWD
1 = Quattro/AWD

PŘÍKLADY:
02201 = EU, ABS+ASR+EBV, Manual, 6-cyl, Quattro
02200 = EU, ABS+ASR+EBV, Manual, 6-cyl, FWD
00100 = All, ABS+EBV, Manual, All, FWD

POSTUP:
1. VAG-COM → 03-ABS
2. Recode-07
3. Zadat nový kód
4. Do It!
5. Vypnout/zapnout zapalování

Základní nastavení:

ZÁKLADNÍ NASTAVENÍ:

KALIBRACE SENZORŮ:
1. VAG-COM → 03-ABS
2. Basic Settings-04
3. Group 001
4. Jet rovně 5-10 km/h
5. Sledovat hodnoty
6. Musí být stejné ±3%

TEST HYDRAULIKY:
1. Group 002
2. Activate
3. Pumpa běží
4. Ventily testují
5. Hluk normální

RESET ADAPTACÍ:
1. Group 000
2. Všechny kanály
3. Reset to default
4. Save

BLEED FUNKCE:
1. Group 003
2. Pro odvzdušnění
3. Postupně kola:
   - RR → RL
   - FR → FL
4. Pumpa aktivní

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy 4D0907379D:

Specifické problémy Bosch 5.3:

ZNÁMÉ PROBLÉMY:

1. ŘÍDICÍ JEDNOTKA:
- Studené spoje
- Po 10+ letech
- Kondenzátory C4, C5
- Přehřívání
- Řešení: Repase
- Cena: 5.000-10.000 Kč

2. MOTOR PUMPY:
- Uhlíky opotřebené
- Komutátor spálený
- Hlučnost
- Dlouhý doběh
- Výměna: 8.000-15.000 Kč
- Repase: 3.000-6.000 Kč

3. SENZORY OTÁČEK:
- Koroze konektorů
- Lámání kabelů
- Magnetický prstenec
- Vzduchová mezera
- Senzor: 1.500-3.000 Kč

4. HYDRAULICKÝ BLOK:
- Ventily zaseknuté
- Únik mezi okruhy
- Koroze pístků
- Repase: 10.000-20.000 Kč

5. TLAKOVÝ ZÁSOBNÍK:
- Membrána prasklá
- ASR nefunguje
- Pouze u ASR verzí
- Výměna: 3.000-6.000 Kč

6. KABELÁŽ:
- Pod baterií koroze
- A4 B5 specifické
- Úbytek napětí
- Oprava: 2.000-5.000 Kč

💡 POSTUPY OPRAV

Oprava řídicí jednotky:

OPRAVA ECU ABS:

DEMONTÁŽ:
1. Baterie odpojit (-)
2. Konektor 25-pin:
   - Páčka uvolnit
   - Opatrně vytáhnout
3. Jednotka:
   - 3x šroub T25
   - Z držáku vyjmout

OTEVŘENÍ:
1. Kryt jednotky:
   - 4x Torx T10
   - Opatrně páčit
2. DPS vyjmout:
   - 2x šroub
   - Konektor odpojit

OPRAVA:
1. Vizuální kontrola:
   - Studené spoje
   - Prasklé cesty
   - Oxidace
2. Kondenzátory:
   - C4: 100μF/25V
   - C5: 47μF/25V
   - C8: 220μF/16V
   - Vyměnit všechny
3. Přepájení:
   - Všechny konektory
   - Výkonové součástky
   - Procesor okolí
4. Ochranný lak

TEST:
1. Sestavit jednotku
2. Instalovat do auta
3. VAG-COM test
4. Clear faults
5. Test jízda

Výměna senzoru otáček:

VÝMĚNA SENZORU:

PŘEDNÍ SENZOR:
1. Kolo demontovat
2. Brzdový třmen:
   - 2x šroub odšroubovat
   - Třmen zavěsit
3. Brzdový kotouč:
   - Sundejte
4. Senzor:
   - 1x šroub Allen 5mm
   - Kabel z držáků
   - Konektor odpojit
5. Nový senzor:
   - Vzduchová mezera!
   - 0.5-1.5mm
   - Lehce dotlačit

ZADNÍ SENZOR:
1. Kolo demontovat
2. Buben/kotouč sundat
3. Senzor přístupný
4. Výměna stejná

KALIBRACE:
1. VAG-COM → 03-ABS
2. Clear fault codes
3. Test jízda:
   - Rovně 10 km/h
   - ABS test 40 km/h
4. Kontrola hodnot

Odvzdušnění ABS:

ODVZDUŠNĚNÍ SYSTÉMU:

PŘÍPRAVA:
1. Brzdová kapalina:
   - DOT 4 minimum
   - Nová, čistá
2. Nádobka min 1L
3. Pomocník nebo
4. Odvzdušňovací zařízení

POSTUP S VAG-COM:
1. Klasické odvzdušnění:
   - RR → RL → FR → FL
2. VAG-COM → 03-ABS
3. Basic Settings-04
4. Group 003
5. Activate bleed:
   - Pumpa běží
   - Ventily otevřeny
6. Odvzdušnit každé kolo
7. Opakovat 2x

BEZ VAG-COM:
1. Klasické odvzdušnění
2. Motor nastartovat
3. Brzdit 10x silně
4. ABS aktivovat:
   - Na štěrku
   - 30-40 km/h
   - 3x zabrzdění
5. Znovu odvzdušnit

KONTROLA:
- Pedál tvrdý
- Žádné bubliny
- ABS funkční

📊 TESTOVÁNÍ

Komplexní test ABS:

TEST PROTOKOL:

1. VIZUÁLNÍ KONTROLA:
□ Senzory čisté
□ Kabely nepoškozené
□ Konektory OK
□ Kotouče/bubny OK
□ Magnetické prstence

2. STATICKÝ TEST:
□ Kontrolky test
□ ABS svítí 2s
□ ASR svítí 2s
□ Pak zhasnou

3. VAG-COM TEST:
□ Žádné chyby
□ Všechny senzory OK
□ Napětí 12-14V
□ Kódování správné

4. TEST SENZORŮ:
□ Měřící bloky 001
□ Všechny stejné ±3%
□ Signál stabilní
□ Žádné výpadky

5. JÍZDNÍ TEST:
□ ABS test 40 km/h
□ Vibrace pedálu OK
□ Regulace všech kol
□ ASR test (zrychlení)
□ Přímá jízda

6. HYDRAULIKA:
□ Pedál tvrdý
□ Žádný únik
□ Pumpa tichá
□ Ventily těsné

VÝSLEDEK: PASS/FAIL
Datum: _______
Technik: _______

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny jednotky 4D0907379D:

Servisní náklady:

Související komponenty:

🔍 IDENTIFIKACE

Jak poznat správnou jednotku:

Umístění: • V motorovém prostoru
• U ABS hydraulické jednotky
• Levá strana (u baterie)
• Na držáku pumpy

Štítek jednotky:

BOSCH
4D0 907 379 D
0 265 109 462
ABS/ASR 5.3
12V
Made in Germany

Kontrola kompatibility: • Podle VIN - 8. pozice = model
• Podle výbavy - ABS/ASR
• Podle roku - 1994-2001
• VAG-COM verifikace - automatická

Důležité rozdíly: • Suffix A/B/C/D - různé SW verze
• ABS vs ABS/ASR - počet ventilů
• FWD vs Quattro - jiné kódování
• 4-pin vs 5-pin senzory - dle roku

🛡️ VÝHODY A NEVÝHODY

Výhody Bosch 5.3:

• ✅ Spolehlivost - Bosch kvalita
• ✅ Jednoduchost - bez ESP složitosti
• ✅ Opravitelnost - lze repasovat
• ✅ Dostupnost - stále díly
• ✅ Diagnostika - VAG-COM podpora
• ✅ Cena - levné náhradní díly

Nevýhody Bosch 5.3:

• ❌ Stáří - 20+ let staré
• ❌ Studené spoje - časté
• ❌ Bez ESP - pouze ABS/ASR
• ❌ K-line - pomalá komunikace
• ❌ Hlučnost - pumpa hlučná
• ❌ Hmotnost - těžký systém

🎯 ZÁVĚREČNÉ HODNOCENÍ

Celkový verdikt:

Řídicí jednotka ABS Bosch 5.3 (4D0907379D) je spolehlivý, ale stárnoucí systém pro Audi A4 B5 a A6 C4. Hlavními problémy jsou studené spoje v elektronice a opotřebení hydraulických komponent po 20+ letech provozu. Jednotka nabízí základní ABS/ASR funkce bez moderního ESP. Pro majitele starších Audi jde o udržovatelný systém s dostupnými díly a možností oprav.

Hodnocení:

⭐⭐⭐ 6.5/10 • Funkčnost: 7/10
• Spolehlivost: 6/10
• Cena oprav: 7/10
• Dostupnost: 7/10
• Diagnostika: 7/10

📝 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY

Tipy pro majitele:

• Pravidelná výměna brzdové kapaliny - každé 2 roky
• Čištění senzorů - při výměně kol
• Kontrola kabeláže - pod baterií (A4 B5)
• Preventivní repase ECU - po 15 letech
• Kvalitní kapalina - DOT 4 minimum
• Test ABS - 2x ročně na bezpečném místě

Preventivní údržba:

• Každé 2 roky: Výměna brzdové kapaliny
• Každých 40.000 km: Kontrola senzorů
• Každých 60.000 km: Test hydrauliky
• Každých 100.000 km: Kontrola pumpy
• Po 15 letech: Repase ECU preventivně

Varovné signály:

• ABS kontrolka trvale svítí
• Brzdy blokují při lehkém brzdění
• Pedál pulzuje bez ABS aktivace
• Hlučná pumpa při brzdění
• ASR nefunguje správně
• Měkký brzdový pedál