Řídící jednotka Gateway 4F0 907 468 B
Kód: 4321



Detailní popis produktu
📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE
Řídící jednotka 4F0 907 468 B je pokročilý centrální gateway pro vozidla Audi A6 C6 a Q7 4L, zajišťuje komunikaci mezi všemi sběrnicemi vozidla, diagnostický přístup a správu síťové topologie.
Klíčové údaje:
- 🏭 Výrobce: Continental/Siemens VDO
- ⚙️ Typ systému: Advanced Gateway Module
- 📅 Období výroby: 2004-2011
- 🚗 Platforma: C6/4L (MLB)
- 🔌 Sběrnice: 5x CAN + MOST + FlexRay ready
🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY
Parametr | Hodnota |
---|---|
Napájecí napětí | 12V DC |
Klidový odběr | <40 mA |
Pracovní teplota | -40°C až +85°C |
CAN kanály | 5 (100/500 kbps) |
MOST-Bus | 25 Mbps optical |
FlexRay | 10 Mbps ready |
LIN-Bus | Master pro 4 kanály |
Počet konektorů | 5 (různé velikosti) |
Procesor | 32-bit TriCore |
Flash paměť | 8MB |
RAM | 512KB |
🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA
Primární použití - Audi:
- Audi A6 C6 2004-2011 (4F2/4F5)
- Audi A6 Avant C6 2005-2011
- Audi A6 Allroad C6 2006-2011
- Audi S6 C6 2006-2011
- Audi RS6 C6 2008-2010
Další modely:
- Audi Q7 4L 2005-2015
- Audi A8 D3 2007-2010 (facelift)
- VW Touareg I 2007-2010 (facelift)
- Porsche Cayenne 2007-2010
Výbavové varianty:
- Basic - 3 CAN sítě
- Standard - 4 CAN + MOST
- Advanced - 5 CAN + MOST
- Premium - Full + FlexRay ready
⚡ FUNKCE MODULU
Hlavní funkce Gateway 4F0 907 468 B:
1. Správa sběrnic:
- 🔹 CAN-Powertrain (500 kbps)
- 🔹 CAN-Comfort (100 kbps)
- 🔹 CAN-Infotainment (100 kbps)
- 🔹 CAN-Diagnostic (500 kbps)
- 🔹 CAN-Extended (500 kbps)
- 🔹 MOST infotainment ring
2. Rozšířená diagnostika:
- 🔹 UDS protokol (ISO 14229)
- 🔹 KWP2000 (ISO 14230)
- 🔹 OBD-II routing
- 🔹 DoIP ready (Ethernet)
- 🔹 Guided Functions support
3. Bezpečnostní funkce:
- 🔹 2048-bit RSA šifrování
- 🔹 Component Protection
- 🔹 Secure Boot
- 🔹 Firewall pravidla
- 🔹 Intrusion detection
4. Síťový management:
- 🔹 Partial networking
- 🔹 Selective wake-up
- 🔹 Bus load balancing
- 🔹 Priority routing
- 🔹 Error recovery
5. Komfortní funkce:
- 🔹 Coming/Leaving Home
- 🔹 Convenience messages
- 🔹 Battery management
- 🔹 Service interval
- 🔹 Vehicle configuration
🔄 VERZE SYSTÉMU
✨ Varianty Gateway 4F0 907 468:
Verze | Suffix | Použití | Speciální funkce |
---|---|---|---|
468 | - | Early C6 | 2004-2006 |
468 A | A | Standard | 2006-2008 |
468 B | B | Facelift | 2008-2011 |
468 C | C | Q7 specific | Terrain response |
468 D | D | RS6 | Performance data |
468 E | E | Final MY | 2011+ |
🛠️ DIAGNOSTIKA A SERVIS
Diagnostické nástroje:
- ✅ VCDS/VAG-COM 12.12+
- ✅ VAS 5051B/5052A
- ✅ ODIS Service 4.0+
- ⚠️ VAS 6154 pro MOST
- ⚠️ Component Protection vždy
Diagnostické adresy:
- 🎯 Adresa 19 - CAN Gateway
- 🎯 Přístupový bod pro všech 60+ modulů
Měřené bloky (VCDS):
Blok | Skupina | Hodnota | Význam |
---|---|---|---|
001 | 1-4 | System status | Voltage/Current |
002 | 1-4 | CAN-Powertrain | Bus statistics |
003 | 1-4 | CAN-Comfort | Bus load % |
004 | 1-4 | CAN-Infotainment | Error frames |
005 | 1-4 | MOST-Bus | Ring status |
006 | 1-4 | FlexRay | Ready/Not fitted |
010 | 1-4 | Wake-up | Source/Counter |
080 | 1-4 | Installed modules | Count/List |
125 | 1-4 | Software/Hardware | Versions |
Installation List - rozšířený:
Address 19 → Advanced ID → Installation List
Kompletní seznam až 60 modulů:
Powertrain:
01-Engine Control
02-Transmission
03-ABS Brakes
...
Comfort:
09-Central Electronics
42-Door Driver
52-Door Passenger
...
Infotainment:
07-Control Head
37-Navigation
56-Radio
77-Telephone
⚠️ ČASTÉ ZÁVADY A ŘEŠENÍ
Problém | DTC kód | Příčina | Řešení |
---|---|---|---|
🔴 Gateway timeout | U0001 | Software konflikt | Update firmware |
🔴 MOST no light | 01317 | Optický kabel | Kontrola/výměna |
🔴 CAN-Bus off | U0121 | Zkrat na sběrnici | Najít zkrat |
🔴 High quiescent | 02799 | Gateway nespí | Reset adaptací |
🔴 Module missing | U0100 | Chybí modul | Update seznamu |
🔴 Version mismatch | 01044 | Nekompatibilní SW | Update všech |
📌 DŮLEŽITÉ UPOZORNĚNÍ
⚡ Při práci s Gateway 4F0 907 468 B:
- KRITICKÉ: Centrální bod - výpadek = totální ztráta
- Component Protection: Online coding nutný
- MOST-Bus: Optické vlákno - opatrně
- Update: Pouze s nabíječkou
💡 INSTALACE A PROGRAMOVÁNÍ
Postup výměny Gateway:
-
Příprava:
- Baterie >12.7V + nabíječka
- ODIS online připojení
- Export konfigurace
- Backup kódování
-
Demontáž:
- Klíč OFF, čekat 10 min
- Odkrytovat středový tunel
- Gateway pod řadící pákou
- Odpojit 5 konektorů
- MOST fiber opatrně!
-
Montáž nového Gateway:
- Instalace 4F0 907 468 B
- Připojit konektory postupně
- MOST zkontrolovat čistotu
- Mechanická fixace
-
Online programování ODIS:
Kopírovat1. Connect → Gateway (19) 2. Security Access → 20103 3. Component Protection → Remove 4. Software Update → Latest 5. Coding → Transfer/New 6. Parametrization → Import 7. Basic Settings → Network scan 8. Clear all DTCs (broadcast)
Long Coding struktura:
16 bytů kódování:
Byte 00: Základní konfigurace
Byte 01: CAN-Powertrain
Byte 02: CAN-Comfort
Byte 03: CAN-Infotainment
Byte 04: MOST configuration
Byte 05: Wake-up sources
Byte 06: Sleep behavior
Byte 07: Diagnostic protocol
Byte 08: Security features
...
Byte 15: Checksum
Důležité coding byty:
Byte 00:
Bit 0 = CAN-Extended active
Bit 1 = MOST-Bus fitted
Bit 2 = FlexRay ready
Bit 3 = Partial networking
Bit 4 = Secure diagnostics
Bit 5 = Component Protection
Bit 6 = Development mode
Bit 7 = Transport mode
Byte 05 (Wake-up):
Bit 0 = Door contacts
Bit 1 = Remote control
Bit 2 = Diagnostic tester
Bit 3 = CAN activity
Bit 4 = Alarm system
Bit 5 = Telephone
Bit 6 = Timer wake
Bit 7 = Battery monitor
Adaptační kanály:
Kanál | Funkce | Rozsah | Default |
---|---|---|---|
01 | Sleep timer | 0-240 min | 10 |
02 | CAN termination | On/Off/Auto | Auto |
03 | MOST position | 1-20 | Auto |
04 | Wake sensitivity | Low/Med/High | Medium |
05 | Diag speed | 9.6k-1M | Auto |
10 | Network topology | Scan/Fixed | Scan |
15 | Firewall level | 0-5 | 3 |
MOST-Bus management:
Basic Settings → Group 001
MOST Ring Test:
1. Start test
2. Check light level
3. Verify all nodes
4. Store configuration
Normal values:
- Light: -18 to -24 dBm
- Nodes: 4-8 typical
- Delay: <5ms
CAN-Bus topology update:
Basic Settings → Group 010
Network Discovery:
1. Clear old topology
2. Start discovery
3. Wait 60 seconds
4. Found: XX modules
5. Store new config
Po výměně modulu:
- Vždy update topology
- Clear gateway DTCs
- Verify communication
Partial Networking setup:
Coding Byte 00, Bit 3 = 1
Selective wake-up:
Konfigurace:
- Define wake groups
- Set wake sources
- Configure timers
- Test scenarios
Výhody:
- Nižší spotřeba
- Rychlejší wake-up
- Selective diagnostics
Component Protection procedura:
ODIS Online nutný:
1. Login to GeKo
2. Request SVM code
3. Enter workshop data
4. Online validation
5. Remove protection
6. Program gateway
7. Activate protection
Diagnostické hodnoty - detailní:
Parametr | Normální | Warning | Kritické |
---|---|---|---|
Supply voltage | 13.0-14.5V | 12.0-12.9V | <12.0V |
Quiescent current | <40mA | 40-80mA | >80mA |
CAN1 bus load | 20-40% | 41-60% | >60% |
CAN2 bus load | 10-25% | 26-40% | >40% |
MOST light level | -18 to -24dBm | -25 to -28dBm | <-28dBm |
Wake-up time | <1s | 1-3s | >3s |
CPU load | <50% | 50-75% | >75% |
Temperature | 20-60°C | 61-75°C | >75°C |
Známé problémy 4F0 907 468 B:
Závada | Symptomy | Řešení | Náklady |
---|---|---|---|
SW 0030 bug | MOST výpadky | Update na 0035+ | Zdarma |
CAN driver | Bus-off stavy | Výměna gateway | Vysoké |
Flash corruption | Boot loop | Reprogram/výměna | Vysoké |
MOST connector | Přerušovaně | Vyčistit/vyměnit | Střední |
Power supply | Random resets | Kontrola napájení | Nízké |
Heat damage | Různé chyby | Výměna + chlazení | Vysoké |
Speciální funkce:
Development mode:
Coding Byte 00, Bit 6 = 1
Unlocks:
- Extended logging
- Raw CAN access
- Bypass firewall
- Debug messages
POZOR: Pouze servis!
Transport mode:
Basic Settings → Group 099
Aktivace:
- Minimální odběr
- No wake-up
- Reduced monitoring
Auto-exit: 50km
Firewall configuration:
Adaptation Channel 15
Levels 0-5:
0 = Disabled
1 = Basic filter
2 = Standard
3 = Enhanced (default)
4 = Strict
5 = Maximum security
Emergency access:
Při poruše gateway:
1. Direct CAN connection
2. Bypass gateway
3. Single-wire CAN
4. Recovery mode
Omezení:
- Pouze jeden modul
- Nízká rychlost
- Základní funkce
Firmware update - rozšířený:
ODIS Service Online:
1. Check current: 4F0907468B_0030
2. Available: 4F0907468B_0035
3. Download (50MB)
4. Backup configuration
5. Flash process (15 min)
6. DO NOT interrupt!
7. Post-update coding
8. Network rescan
9. Test all systems
10. Clear all DTCs
Požadavky:
- Baterie >12.7V
- Nabíječka 30A+
- Stabilní připojení
- Licence ODIS
Bus monitoring - pokročilé:
VCDS → 19-Gateway → Adv. Meas. Values
CAN Statistics:
- Frames/second
- Error rate
- Bus off counter
- Dominant/Recessive
- ACK errors
- CRC errors
- Stuff errors
Limity:
- Error rate <0.1%
- Bus off = 0
- ACK error <10/min
Service funkce:
Guided Functions:
ODIS → Guided Functions
Gateway related:
- Oil reset via gateway
- Service interval reset
- Battery adaptation
- Transport mode
- Component list update
Data bus diagnostics:
Test Plan → Gateway
Automatic tests:
1. Power supply
2. All CAN buses
3. MOST ring
4. Wake/Sleep
5. Module comm.
6. Coding verify
Duration: 5 min
Náhradní díly OEM:
- 4F0907468B - Gateway jednotka
- 4F0907468A - Starší verze
- 4F0907468C - Q7 specific
- 4F0972253 - Konektor kit
- 4F0973119 - Repair kit
- 8K0907468 - A4 B8 (partial)
Alternativní jednotky:
- 4F0907468C - Novější verze
- 4H0907468 - A8 D4 (nekompatibilní)
- 4E0907468B - A8 D3 (částečně)
Cross-compatibility:
A6 C6 ↔ Q7 4L = ANO (coding)
A6 C6 ↔ A8 D3 FL = Částečně
A6 C6 ↔ A4 B8 = NE
C6 early ↔ C6 FL = Update nutný
Důležité poznámky:
- Centrální komunikační uzel
- MOST-Bus kritický pro MMI
- Component Protection VŽDY
- Firmware updaty důležité
- Výpadek = kompletní ztráta komunikace
Diskuze
Buďte první, kdo napíše příspěvek k této položce.