Řídicí jednotka SL96 21649399-3 - Siemens/Continental pro Volvo FH/FM Euro 5 (2009-2013)

Detailní popis produktu

📋 ZÁKLADNÍ INFORMACE

Jednotka 21649399-3 je řídicí jednotka motoru EMS2 (Engine Management System 2) vyráběná firmou Siemens VDO/Continental pro nákladní vozidla Volvo FH, FM, FMX s motory D11 a D13 Euro 5 od roku 2009. Tato jednotka řídí vstřikování Common Rail, turbodmychadlo s VGT, EGR systém, SCR AdBlue systém, motorovou brzdu VEB+, časování ventilů a komunikuje s ostatními systémy přes J1939 CAN-Bus. Označení SL96 představuje specifickou verzi software pro Euro 5 emisní normu.

Klíčové údaje:

• 🏭 Výrobce: Siemens VDO/Continental
• ⚙️ Typ jednotky: EMS2 (Engine Management System)
• 📅 Období výroby: 2009-2013
• 💡 Generace: EMS2.2 pro Euro 5
• 🔐 Označení: SL96 (Software Level 96)
• 📍 Umístění: Na motoru (levá strana)
• 🔧 Komunikace: SAE J1939 CAN-Bus
• 🚗 Aplikace: Volvo D11/D13 Euro 5

✅ VERZE A VARIANTY

Specifikace 21649399-3:

Varianty EMS2 pro Volvo Euro 5:

Kompatibilní motory Volvo:

🚗 KOMPATIBILNÍ VOZIDLA - DETAILNÍ SEZNAM

Volvo FH Series (2009-2013):

FH 370 (D11C370): • Motor: 10.8L řadový 6-válec
• Výkon: 370 HP @ 1900 RPM
• Moment: 1750 Nm @ 1000-1400 RPM
• Převodovka: I-Shift 12-stupňová
• Aplikace: Regionální doprava

FH 430 (D11C430): • Motor: 10.8L řadový 6-válec
• Výkon: 430 HP @ 1900 RPM
• Moment: 2050 Nm @ 1000-1400 RPM
• Převodovka: I-Shift 12-stupňová
• Aplikace: Dálková doprava

FH 450 (D11C450): • Motor: 10.8L řadový 6-válec
• Výkon: 450 HP @ 1900 RPM
• Moment: 2150 Nm @ 1000-1400 RPM
• Převodovka: I-Shift 12-stupňová
• Aplikace: Těžká doprava

FH 460/500/540 (D13C): • Motor: 12.8L řadový 6-válec
• Výkon: 460-540 HP
• Moment: 2300-2600 Nm
• Speciální: VEB+ motorová brzda

Volvo FM Series (2009-2013):

FM 330 (D11C330): • Motor: 10.8L, 330 HP
• Aplikace: Stavební vozidla

FM 370/410/450 (D11C): • Motor: 10.8L, 370-450 HP
• Aplikace: Distribuce, sklápěče

FM 420/460/500 (D13C): • Motor: 12.8L, 420-500 HP
• Aplikace: Těžká stavební technika

Volvo FMX Series (2010-2013):

FMX 370/410/450 (D11C): • Motor: 10.8L
• Aplikace: Těžký terén, důlní provoz

FMX 420/460/500/540 (D13C): • Motor: 12.8L
• Aplikace: Extrémní podmínky

Volvo FH16 Series (2009-2013):

FH16 540/600/700/750 (D16): • Poznámka: Používá jinou ECU (EMS2.3)
• Není kompatibilní s 21649399-3

🔧 TECHNICKÉ PARAMETRY

Elektrické parametry:

• Napájecí napětí: 24V DC (18-32V)
• Klidový odběr: < 50 mA
• Provozní odběr: 3-8A
• Špičkový odběr: až 15A (vstřikovače)
• Pracovní teplota: -40°C až +85°C
• Skladovací teplota: -40°C až +105°C
• Krytí: IP67

Hardware specifikace:

• Procesor: Infineon TriCore TC1797 (32-bit)
• Frekvence: 180 MHz
• RAM: 512 KB SRAM
• Flash paměť: 4 MB
• EEPROM: 128 KB
• CAN kontroléry: 3x (J1939/J1587/OBD)
• Vstupní kanály: 48 analogových, 24 digitálních
• Výstupní kanály: 32 (PWM/digitální)

Řízené systémy:

Vstupní signály:

⚡ FUNKCE SYSTÉMU

1. Řízení vstřikování Common Rail:

Strategie vstřikování: • Pilot injection - předvstřik 1-2x
• Main injection - hlavní vstřik
• Post injection - dovstřik pro DPF
• Tlak railu - až 2000 bar
• Časování - ±40° natočení klikové hřídele

Adaptivní funkce: • IQA - Individual Quantity Adjustment
• Kompenzace vstřikovačů - kódování
• Drift kompenzace - dlouhodobá adaptace
• Teplotní korekce - -40 až +60°C

2. Emisní systémy:

EGR kontrola: • Cooled EGR - chlazená recirkulace
• EGR rate - až 35%
• Closed loop - zpětná vazba MAF
• Diagnostika - průtok a teplota

SCR/AdBlue systém: • Dávkování - 3-7% spotřeby paliva
• Heating - vyhřívání vedení
• Quality sensor - kontrola koncentrace
• NOx efficiency - >95% konverze

DPF regenerace: • Passive - při běžném provozu
• Active - řízená regenerace
• Service - servisní regenerace
• Stationary - stacionární regenerace

3. Výkonové funkce:

Turbo VGT řízení: • Boost control - 0.5-2.5 bar přetlak
• Overspeed protection - ochrana
• Altitude compensation - výšková korekce
• Twin turbo - sekvenční řízení (D13)

Motorová brzda VEB+: • Compression release - dekompresní brzda
• Exhaust brake - výfuková klapka
• Combined - kombinovaný režim
• Výkon - až 375 kW (D13C540)

4. Diagnostické funkce:

OBD/Euro OBD: • Continuous monitoring - trvalé sledování
• Readiness codes - připravenost testů
• Freeze frame - zmrazené hodnoty
• Mode 6 - test results
• DTC storage - až 100 kódů

Volvo Tech Tool: • Parameter programming - programování
• Calibration - kalibrace systémů
• Test functions - testovací funkce
• Software download - aktualizace

🛠️ DIAGNOSTIKA A PROGRAMOVÁNÍ

Volvo Tech Tool (PTT) diagnostika:

VOLVO TECH TOOL 2.7:

Připojení:
- OBD 9-pin Deutsch konektor
- J1939/J1708 protokol
- VCI3 interface (88890300)

Identifikace:
Vehicle: FH 450 Euro 5
Engine: D11C450
Control Unit: EMS2
Part Number: 21649399-3
Hardware: HW3.2
Software: SL96
Dataset: 21649399-3_SL96_V2.3
Serial: 123456789

Active Faults:
- MID128 PID94 FMI3 - Fuel pressure high
- MID128 SID21 FMI7 - EGR valve stuck
- MID128 PID84 FMI0 - Vehicle speed sensor

Inactive Faults:
- MID128 PID102 FMI1 - Boost pressure low
- MID128 SID254 FMI12 - ECU internal fault

Parameters:
- Engine hours: 12,543 h
- Total fuel: 456,789 L
- Idle time: 2,345 h
- PTO hours: 567 h

Programování parametrů:

PARAMETER PROGRAMMING:

DŮLEŽITÉ PARAMETRY:

1. ENGINE CONFIGURATION:
- Engine type: D11C450
- Power rating: 450 HP
- Torque limit: 2150 Nm
- Idle speed: 550 RPM
- Max speed: 2100 RPM

2. VEHICLE CONFIGURATION:
- Rear axle ratio: 2.85
- Tire size: 315/80R22.5
- Speed limiter: 89 km/h
- Cruise control: Active

3. INJECTOR CODING:
- Cylinder 1: C2R8K4L9
- Cylinder 2: C2R8K4M1
- Cylinder 3: C2R8K4N3
- Cylinder 4: C2R8K4P5
- Cylinder 5: C2R8K4Q7
- Cylinder 6: C2R8K4R9

4. EMISSION SETTINGS:
- EGR strategy: Euro 5
- SCR dosing: Active
- DPF regeneration: Auto
- NOx limit: 2.0 g/kWh

5. FEATURES:
- VEB+: Enabled
- I-Roll: Enabled
- Eco-Roll: Enabled
- Kickdown: Enabled

Kalibrace systémů:

KALIBRACE PROCEDURY:

1. EGR VALVE:
- PTT → Tests → EGR
- Learn stop positions
- Activate valve
- Check movement 0-100%
- Save adaptation

2. VGT TURBO:
- Tests → Turbocharger
- Actuator test
- Learn min/max position
- Boost pressure test
- Save calibration

3. SCR SYSTEM:
- Tests → Aftertreatment
- Prime AdBlue system
- Dosing valve test
- NOx sensor test
- Reset adaptations

4. FUEL SYSTEM:
- Tests → Fuel system
- Rail pressure test
- Injector test
- Compression test
- Leakage test

5. DPF REGENERATION:
- Tests → DPF
- Check soot load
- Stationary regen
- 30-45 minutes
- Confirm completion

⚠️ ČASTÉ ZÁVADY

Typické problémy 21649399-3:

Diagnostické MID/PID/SID kódy:

VOLVO DTC STRUKTURA:

MID128 = Engine Control Unit

Nejčastější PID (Parameter ID):
PID45 - Předehřev (Preheater relay)
PID84 - Rychlost vozidla (Vehicle speed)
PID91 - Poloha pedálu (Accelerator position)
PID94 - Tlak paliva (Fuel pressure)
PID100 - Tlak oleje (Oil pressure)
PID102 - Plnicí tlak (Boost pressure)
PID105 - Teplota plnicího vzduchu
PID110 - Teplota chladící kapaliny
PID132 - NOx koncentrace

Nejčastější SID (Subsystem ID):
SID21 - EGR ventil
SID22 - Timing actuator
SID27 - VGT turbo actuator
SID33-38 - Vstřikovače 1-6
SID254 - ECU
SID380 - DPF soot load
SID381 - SCR system

FMI (Failure Mode Identifier):
0 - Data valid but above normal
1 - Data valid but below normal
2 - Data erratic
3 - Voltage above normal
4 - Voltage below normal
5 - Current below normal
6 - Current above normal
7 - Mechanical system not responding
8 - Abnormal frequency
9 - Abnormal update rate
10 - Abnormal rate of change
11 - Root cause not known
12 - Bad intelligent device
13 - Out of calibration
14 - Special instructions
15 - Data valid but above normal (least severe)

💡 POSTUPY OPRAV

Výměna ECU jednotky:

VÝMĚNA EMS2 JEDNOTKY:

⚠️ POZOR: Nutné programování!

PŘÍPRAVA:
- Volvo Tech Tool
- Nová/repasovaná ECU
- Parameter backup
- VCADS Pro datum

DEMONTÁŽ:
1. Baterie odpojit
2. Počkat 5 minut
3. ECU lokace:
   - Levá strana motoru
   - Za kabinou
4. Konektory:
   - A konektor (60-pin)
   - B konektor (60-pin)
   - Páčky odjistit
5. ECU demontáž:
   - 4x šroub M8
   - Držák sundat

MONTÁŽ:
1. Nová ECU instalace
2. Konektory:
   - Čisté, suché
   - Správně zasunuté
   - Páčky zajistit
3. Mechanické uchycení

PROGRAMOVÁNÍ:
1. PTT připojit
2. Download software:
   - SL96 dataset
   - Takes 15-20 min
3. Parameter programming:
   - Load saved file
   - Or manual entry
4. Injector coding:
   - Enter all 6 codes
5. Adaptations:
   - Reset all
   - Learn values
6. Test:
   - Start engine
   - Check faults
   - Test drive

FINALIZACE:
- Clear all DTCs
- Verify parameters
- Print report

Regenerace DPF:

STACIONÁRNÍ REGENERACE:

PODMÍNKY:
- Motor teplý (>70°C)
- Palivo min. 1/4 nádrže
- Venku, větrané místo
- 30-45 minut čas

POSTUP PTT:
1. Connect PTT
2. Tests → Aftertreatment
3. DPF regeneration
4. Stationary regen
5. Confirm conditions:
   - Engine warm
   - No active faults
   - Soot >80%
6. Start regeneration
7. Monitor:
   - Exhaust temp >450°C
   - Duration 30-45 min
   - Soot level dropping
8. Completion:
   - Automatic stop
   - Soot <20%
9. Clear adaptations

MANUÁLNÍ (NOUZOVÁ):
1. Motor na 1500 RPM
2. Držet 30 minut
3. Teplota výfuku >400°C
4. Pozor na přehřátí!

Kalibrace vstřikovačů:

INJECTOR CODING:

DŮVOD:
- Nové vstřikovače
- Výměna vstřikovače
- Přehození vstřikovačů

KÓD VSTŘIKOVAČE:
- 9-místný alfanumerický
- Na těle vstřikovače
- Např: C2R8K4L9

POSTUP:
1. PTT → Programming
2. Injector coding
3. Enter codes:
   - Cylinder 1: ________
   - Cylinder 2: ________
   - Cylinder 3: ________
   - Cylinder 4: ________
   - Cylinder 5: ________
   - Cylinder 6: ________
4. Save to ECU
5. Reset adaptations
6. Start engine
7. Idle 5 minutes
8. Check smooth running

📊 TESTOVÁNÍ

Komplexní test EMS2:

TEST PROTOKOL EMS2:

1. VIZUÁLNÍ KONTROLA:
□ ECU čistá, suchá
□ Konektory OK
□ Kabeláž nepoškozená
□ Žádné modifikace

2. KOMUNIKACE TEST:
□ PTT connection OK
□ J1939 network OK
□ All modules online
□ No timeout errors

3. STATICKÝ TEST:
□ Battery voltage >24V
□ Key ON test
□ Warning lamps test
□ Gauge sweep test

4. SENSOR TEST:
□ All sensors plausible
□ No open circuits
□ No short circuits
□ Values in range

5. ENGINE START:
□ Starts within 3s
□ No white smoke
□ Idle stable 550 RPM
□ No abnormal noise

6. IDLE TEST:
□ Smooth running
□ Rail pressure OK
□ Boost pressure OK
□ EGR function OK

7. LOAD TEST:
□ Full power available
□ No smoke (opacity <0.5)
□ Turbo response OK
□ No fault codes

8. EMISSION TEST:
□ NOx <2.0 g/kWh
□ PM <0.02 g/kWh
□ SCR efficiency >95%
□ Euro 5 compliant

RESULT: PASS/FAIL
Date: _______
Technician: _______
Mileage: _______
Engine hours: _______

📈 CENY A DOSTUPNOST (2024)

Ceny jednotky 21649399-3:

Servisní náklady:

Související komponenty:

🔍 IDENTIFIKACE

Jak poznat správnou jednotku:

Umístění: • Na levé straně motoru
• Za kabinou
• Přístup po odklopení kabiny
• Hliníkové pouzdro

Štítek jednotky:

Continental/Siemens VDO
P/N: 21649399-3
S/N: 123456789
HW: 3.2  SW: SL96
Date: 2011/W42
Volvo Trucks
Made in Germany

Kontrola kompatibility: • Podle VIN - pozice 8-10
• Podle motoru - D11C/D13C
• Podle Euro normy - Euro 5 pouze
• PTT verifikace - automatická detekce

Důležité rozdíly: • Euro 4 - jiná ECU (EMS1)
• Euro 6 - jiná ECU (EMS2.3)
• US EPA - jiná verze
• Software level - musí odpovídat

🛡️ VÝHODY A NEVÝHODY

Výhody:

• ✅ Výkon - vysoký výkon motoru
• ✅ Spotřeba - optimalizovaná
• ✅ Diagnostika - detailní PTT
• ✅ Spolehlivost - osvědčený systém
• ✅ Podpora - Volvo servisní síť
• ✅ Funkce - pokročilé funkce

Nevýhody:

• ❌ Cena - drahá jednotka
• ❌ Programování - nutné PTT
• ❌ Složitost - komplexní systém
• ❌ Euro 5 - zastaralá norma
• ❌ AdBlue - spotřeba a údržba

🎯 ZÁVĚREČNÉ HODNOCENÍ

Celkový verdikt:

Řídicí jednotka EMS2 21649399-3 (SL96) představuje spolehlivý systém pro Volvo Euro 5 motory D11C450. Nabízí vysoký výkon, dobrou spotřebu a pokročilé emisní systémy. Hlavními nevýhodami jsou vysoká cena náhradní jednotky a nutnost profesionálního programování. Pro provozovatele Volvo FH/FM Euro 5 jde o kritickou komponentu vyžadující pravidelnou údržbu a kvalifikovaný servis s diagnostikou PTT.

Hodnocení:

⭐⭐⭐⭐ 8/10 • Funkčnost: 9/10
• Spolehlivost: 8/10
• Cena oprav: 6/10
• Dostupnost: 7/10
• Složitost: 6/10

📝 DŮLEŽITÉ POZNÁMKY

Tipy pro provozovatele:

• Pravidelná diagnostika - každých 50.000 km
• Kvalitní AdBlue - ISO 22241 standard
• DPF regenerace - nepřerušovat
• Originální díly - pro emisní systémy
• Software aktualizace - důležité pro spolehlivost
• Servisní intervaly - dodržovat přesně

Preventivní údržba:

• Každých 50.000 km: Diagnostika PTT
• Každých 100.000 km: Čištění EGR
• Každých 150.000 km: Kontrola vstřikovačů
• Každých 200.000 km: Servis turba
• Každý rok: Kontrola SCR systému

Varovné signály:

• Ztráta výkonu (limp mode)
• Černý/bílý kouř
• Vysoká spotřeba paliva
• Časté DPF regenerace
• MIL kontrolka svítí
• Nestabilní volnoběh